Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

Latest revision as of 17:37, 16 March 2017

Info

Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)

• Beine 2 gleidrig
  • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
  • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
  • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
  • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
• Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
• treppensteigen sollte auch möglich sein
• webcam + umts stick für fernsteuerung
• später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
• evtl solarzelle
• gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
• lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
  • gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
• materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
• siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iaU6sRysh9EPKOIowLAqT95YozVn-eboqtOssOtJt44/edit?usp=sharing
• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-13-MSCfAaMvfJuHTINGuwiT-5M1VMiHLqcN-7GVc-Y/edit#gid=0

• neue motoren pollin 2014-11
  • http://www.pollin.de/shop/dt/MDM0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_75030.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NzI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_1070002.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/ODI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_70045.html

Gewinde

• statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
• querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
• http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
• führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

• IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
• kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

• verbrauchs-strom-messung der motoren
• regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
• gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
• mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

• solarzelle mit weniger spannung als akku zum laden braucht : entweder einzelne batterien laden, oder step-up wandler für spannung
• motoren + raspberry + webcam + umts stick
• vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren
• 88gramm, 8watt 5v http://www.conrad.de/ce/de/product/759578/BEAR-GRYLLS-SOLARPANEL-8-W?WT.ac=bs_technik_preis
• 700g, 5watt 12v https://www.pollin.de/shop/dt/NzY5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Solarmodul_DiVolta_DS_OG5_12_12_V_5_W.html
• ladegerät : 39,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/Nzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Modellbau_Ladegeraet_DF_MODELS_I_Peak_7_1.html
• balancer : 12,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/MDM4OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Balancer_Ladegeraet_DF2_LiPo.html

funkverbindung

• optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
• wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
• schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

• matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
• I2C bus <-> raspberry comm
• ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
• segment LCD
• ICSP programming, JTAG, single wire debug
• Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
• Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
• Slope compensation : powersupply micro
• CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
• Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
• CWG complementary waveform generator micro
• PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro
• nanoWatt (power saving, hibernate)

i2c protocol notes

// PIC 16F690 LAYOUT
VDD+        1  20        -VSS
     IR0 A5 2  19 A0 M3F
CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
     M2R C5 5  16 C0 M4R
     M2F C4 6  15 C1 M5F
     M1R C3 7  14 C2 M5R
     M1F C6 8  13 B4     SDA i2c
     M0R C7 9  12 B5 IR3
     M0F B7 10 11 B6     SCL i2c

// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
// commands other than read are handled outside interrupt, 
// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled



// pinning
#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5

#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5

#define IRSEN_0 RA5
#define IRSEN_1 RA4
#define IRSEN_2 RA3
#define IRSEN_3 RB5


enum eMainMode {
    kMainMode_Normal        = 0,
    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
};

defaults:
#define COMMAND_NONE 0xFF
uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms   (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)

char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
char x   = (c & 0x0f);      // low nibble

    switch (cmd)
    {
        // start/stop motor commands
        case 0x0: // panic, stop all motors
            MOTOR_0_F = 0;
            MOTOR_0_B = 0;
            MOTOR_1_F = 0;
            MOTOR_1_B = 0;
            MOTOR_2_F = 0;
            MOTOR_2_B = 0;
            MOTOR_3_F = 0;
            MOTOR_3_B = 0;
            MOTOR_4_F = 0;
            MOTOR_4_B = 0;
            MOTOR_5_F = 0;
            MOTOR_5_B = 0;
            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
        break;
        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;       pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;

        // config commands
        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
            switch (x) {
                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
            }
        break;
        case 0x7: // motorspeed
            switch (x) {
                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8

                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
                default:   pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
            }
            break;
        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
        // 0xA = read (see interrupt!)
        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
        case 0xC: gMainMode = x; break;
        case 0xD:
            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
            // else another option...  x in 0..15
        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
    }

// interrupt: read
case 0xA:
	switch (x)
	{
                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
	}
break;

Bauteil/Werkzeug beschaffung

• pollin
• conrad
• reichelt
• https://www.wegertseder.com/ riesen sortiment kleinschrauben, auch gewinde schneideisen! m4 besorgen
• http://www.helisport-pratter.de/ andi tipp : allershausen modellbauladen, riesen auswahl
• http://www.voelkner.de/ : texas instruments 13 euro board mit usb jtec debug
• http://www.hornbach.de (schobi tipp, nord-west münchen, online+versand)
• https://zahnriemen24.de zahnriemen,keilriemen,kugellager

drehmaschine

meissel set

Hartmetall

• 4971R gerader Drehmeißel  ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
• 4972R gebogener Drehmeißel längs-schruppen, anfasen+plandrehen
• 4973R Innen-Drehmeißel
• 4974R Innen-Eck-drehmeissel
• 4975 spitzer Drehmeißel längs-schlichten
• 4976 breiter Drehmeißel längs-schlichten
• 4977R stirndrehmeißel
• 4978R Eckdrehmeißel plandrehen,absatz-andrehen
• 4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
• 4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
• 4981R Stechdrehmeißel abstechen/einstechen

tipps aus buch + forum

• keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide link
• "zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" jollyroger
• wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) jollyroger

• DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
  • spänehaken, wd40 reinigung

• TODO
  • evtl gesichts-schutz
  • pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
  • kleinen gummihammer (?)
  • öl
  • fusselfreier lappen
  • DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
  • Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
  • passender gewindeschneider
  • satz bohrer link 30eur, quelle
• schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum Gullideggl link)
• meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl link)
  • evtl set von paulimot, 35eur 8x8 (link)
  • vid1 vid2
• transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, link

kleine v2

• anti-billig, rotwerk=schrott link
• besser?: 2009 flugzeugforum
  • Epple MD 90-350
  • Quantum D180x300 Vario
  • Bernado Hobby 300 VD
• anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? link geht aber doch link
  • firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt link
  • S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 link, erba zu schwach beim bohren
  • Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V src a herst 1500eur 60kg
• abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit link

kleine

• 630eur 40kg güde link
• 40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
  • 650eur hornbar EDM 300 DS link
• 900eur 24kg optiturn-tu-1503v link
• 670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn link
• 700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel link
• 640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset link
• 720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter link
• 680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr link
• 570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel link
• 880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel link

• ausmist:
• 650eur 25kg bernardo 250mm spitzen link
• 520eur 5kg proxxon link
• 920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze link
• 900eur 65kg holzmann link

• vid: highend industrie mehrfach drehmaschiene http://www.schuette.de/AHS/V2/index.php?id=530
• Multifix halter

• firmen tipp von forum
  • Optimum
  • SWM Maschinen
  • Holzmann
  • Kami
  • RC Maschines
  • Jet Maschinen
  • Artec
  • Paulimot
  • HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
  • Bernardo
  • Raptor Maschinen
• balu link HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec

alt

• ebay categorie ~400-700euro ebay

• mini drehbank ? (micro lathe) wiki
  • 360eur : http://www.wgm-maschinen.de/Metallbearbeitung/Drehmaschinen/Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-NANOTURN.html
  • 390eur ebay microlathe (ohne zubehör) : http://www.ebay.de/itm/10252-Mini-Drehmaschine-N1-Uhrmacherdrehmaschine-/141467867826?_trksid=p2054897.l4275
  • 520eur conrad proxxon FD-150E : conrad proxxon
  • 900eur Präzisionsdrehmaschine PD 230/E proxxon ebay
    • siehe Teilapparat TA 250 für zahnräder
    • ebay 899 http://www.ebay.de/itm/like/251961887533?clk_rvr_id=837498739686&item=251961887533&lgeo=1&vectorid=229487&rmvSB=true
  • 2.100eur conrad proxxon : conrad proxxon alt.version mit CNC: proxxon-cnc 4.000eur , noncnc 1900eur ebay mit zubehörliste
    • andi tipp: bei reichelt 1779€ statt 2100€
  • 789eur hornbach rotwerk datasheet
  • 630eur hagebau güde hagebau
  • 1040eur holzmann ED 400FD 70kg conradmanual
    • 1150eur direkt bei holzmann ED 400FD* http://www.holzmann-maschinen.at/product_info.php?cPath=35_36&products_id=792&osCsid=h78l2buasbmsu9uiiou8fdgvl0
  • 1.150,00€ 80kg paulimot PM190-V 300spitze paulimot
  • 1.046€ optimum 300mmweit x 75mm, 24kg 0.5m optimum

• drehmaschienen-forum! tipp-thread: http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=11906&start=10
  • Opti, Bernado, RC-Maschines, Holzmann
  • gewindeschneiden tipps Fr 13. Jun 2014, 01:57 1 2 3
  • hat mal wer erwähnt, aber klein+schwach, C1X250 Artec, 150W 250mm, 650€ ebay

• holzmann anti emv, aber normal nicht nötig: 75€ http://www.amazon.de/Apsa-Steckdosenleiste-19m-EMV-Filter-16A-D7016/dp/B001BC3JYU

• zubehör tipps: 6. Jun 2014, 15:25
  • Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
  • Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
  • Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
  • HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
  • Spannzangen Set 100-200 Euro
  • Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
  • Bettbahnöl
  • Messuhr
  • Messstative
  • Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
• zubehör tipp #2
  • Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
  • Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
  • Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
  • Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
  • Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
  • Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro

einkaufslisten

2017-03

• usb strom stecker (mam radio)
• usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)

• schobi säge
• standbohr grösser

2016-12

• USB i2c wandler fuer bienen?

2016-11

• LED lampe für arbeitszimmer
• arduino (bee)
• arduino nano : http://www.dx.com/p/nano-v3-0-atmega328p-development-board-for-arduino-blue-396797#.WCooOcl5Z4t
• L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046#.WCoiMcl5Z4s
• L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436#.WCoiM8l5Z4s

2016-07

• DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
• teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
• lüsterklemmen
• probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen

• dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046
• dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436

2016-05

• sd card reader 5€ reichelt
• Lack-Abziehpizette / Lackkratzer für Kupferlackdraht 9€ reichelt
• schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
• 12V:5V usb charger 7€ 3A reichelt bienen+robo?
• DONE: M7-M13 metall-Bohrer
• JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl ebay
• JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
•  ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
• Hohlbuchse mosfet/bienen
• gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
• zwillings-litze (robot-motor)
• M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
• motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
• lötspitzen reiniger: 6,99€ reichelt
• smd adapter-platinen reichelt
• transistor array
  • nur smd: farnell
  • http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc59213.pdf
  • kannst auch nach source driver oder "high side switch" suchen
• wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)

2016-03

• awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)

2016-01

• LED licht 1eur pollin
• rpi touchscreen 55€ rpi farnell
• fm transmitter für auto musik :
  • 14eur otto
  • 12-25eur amazon
  • usb stick auch !
• dvi kabel fuer dualscreen
• speicherkarte für tablet (photo+musik)
• bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
• anreiss zirkel, winkel...
• fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
• DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
• RPi 2, RPi cam
• XGHF-GY-25 MCU+6050 inclination-sensor yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
  • mcu datasheet
  • 6050 datasheet,registersheet,sdk
  • beispielcode
• kalman filter inclination sensor
• versch pinsel (rauh, späne innnen)
• kleine schere
• bleistift spitzer
• bohrer 2.4 (hab 2.5 + 2.3)

2015-12

• reichelt
  • Ext2T 2.5" 85€ reichelt !! favorit !!
  • Ext3T 3.5" 93€ reichelt
  • 24"LCD-Fast 160€ 2ms reichelt
  • 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! reichelt
  • 24"LCD-Fast 130€ 2ms reichelt
  • GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
  • GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
  • GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
  • GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
  • GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
  • GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe (EVTL ZU GROSS!!!!)
  • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
  • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
  • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm reichelt
  • innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
  • ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 imgur, hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
    • 32eur 550w reichelt 1x PCIe
    • 37eur 600w r 1x 6+2-pin
    • 40eur 550w r 1x 6
    • 40eur 550w r 1x PCI Express
    • 45eur 550w r 1x 6+2
    • 60eur 600w r BQT 4x 6+2
  • handschleiffer ?
  • ssd 85eur 2k 128gb r
    • 20 M2 adapter r braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
  • 55€ 128gb 500MB/s ssd r !!! favorit !!! SATA
  • 28€ 5t maus r !! favorit !!

• schobi quaddi vid vid
• dx-com
  • winkel-messung 5eur dx
  • 5m heatshrink 1.5mm 2eur dx
  • 3m heatshrink 3mm 2eur dx
  • 5m heatshrink 3.5mm 2eur dx
  • 5m heatshrink 2.5mm 2eur dx
  • 2x8cm pcb 2eur dx
  • 3x7cm pcb 2eur dx
  • 5x7cm pcb 2eur dx
  • 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur dx
  • 5!!! 8x9 pcb 3eur dx
  • 20 button 2eur dx
  • 20 button/sensor 3eur dx
  • speaker 2eur dx
  • speaker 2eur dx
  • more : dx
  • stepper motor driver 2eur dx
  • red laser 2eur dx
  • red laser 2eur dx
  • 10!!! red laser 3eur dx
  • 3!!! red laser 3eur dx
  • 3A stepdown 2eur dx
  • croco-banana kabel 2eur dx
  • power connector 2eur dx
  • power connector 2eur dx
  • usb female socket 2eur dx
  • 20x sockel-leiste 2eur dx
  • 10!!! 1x40 male header leisten 2eu dx
  • 10!!! 2x40 male leisten dx
  • 20A croco 2eur dx
  • 433MHz transmitter 2eur dx
  • waterproof power connector 2eur !!! dx
  • 10!! on/off switches black 2eur dx
  • 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]

• • 5!! 7A power jack 3eur dx
  • 5!! 10A power jack 3eur dx
  • powerplug 3eur dx
  • 5A stepdown 3eur dx
  • 5!! connector cable 1A 3eur dx
  • 15m 2.4ghz mini radio module 3eur dx
  • 100m 2.4ghz 3eur dx
  • weight/pressure sensor!!! 4eur dx
  • motordriver board 4eur dx
  • eur [ dx]
  • eur [ dx]
  • eur [ dx]
  • eur [ dx]
  • eur [ dx]
  • eur [ dx]
  • eur [ dx]
  • banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
  • USB/mirco-usb ?
  • haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
  • gyro+accellero und andere boards dx
  • heizfolie,mini-wasserpumpe

• bananenstecker+buchsen?
• schiebefaecher1 pollin
• schiebefaecher2 pollin
• kabel solar 320v gleichstrom
  • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
  • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
  • kabel Hohlkupplung 5,5/2,1 mm pollin
  • kabel Hohlstecker 5,5/2,1 mm pollin
  • schuko 16amp 1mm² 0.6m pollin
  • hochstrom kabel 3m 18AWG (0,82 mm²) pollin
  • hochstrom kabel 3m 16AWG (1,31 mm²) pollin
  • hochstrom kabel 3m 12AWG (3,31 mm²) pollin
  • hochstrom kabel 3m 10AWG (5,26 mm²) pollin
  • schuko 1.5m H03VV-F, 3x 0,75 mm². 10/16 A, 250 V~ pollin
  • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 1,5 mm² 1.5m pollin
  • Herdanschlussleitung H05VV-F 3x 2,5 mm² 2m pollin
  • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 2,5 mm² 3m pollin
  • 10m Schaltlitze, 5,26 mm², 10 m, grün 5,261 mm² (10 AWG) pollin
  • schuko bügeleisen 16A 3m pollin

• • Schaltlitze, 5,261 mm² (10 AWG), 10 m, 600 V, schwarz, pollin

• • 300v pollin
  • 300v pollin
  • 300v pollin
  • 300v PVC-Schlauchleitung H03VV-F, 3G0,75, 10 m, weiß pollin
  • Netzleitung, 3x 0,5 mm², 20 m pollin

• • Schaltlitze 1 mm² 10 m pollin
  • Schaltlitze 2,08 mm² (14 AWG) 600 V (AWM 3237 1000 V) 10m pollin
  • 2,5 mm² (14 AWG) 10m pollin
  • 4 mm² (12 AWG) 10m pollin
  • 1,3 mm², 2x 5 m pollin
  • [ pollin]
  • [ pollin]
  • [ pollin]

• testlampe
  • 12V/50w halogen pollin

• reichelt kabel kategorien
  • reichelt
  • reichelt
  • reichelt
  • reichelt
  • reichelt
  • reichelt
  • reichelt

2015-11

• drehmaschinen-zubehör
  • winkel-lehre für meissel
  • doppelschleifer : winkeleinstellung? gute schleifscheibe?
  • bohrstahlschaft (s104)
• pollin schraubstock 8eur pollin
  • vgl ex 20eur 2.7Wp 203g conrad
  • vgl 40 eur 10W 17v conrad
  • vgl 70 eur 20W 18v conrad
• visir/helm statt schutzbrille
• DC/DC 12v-5v
  • DC/DC 12v/5v 0.8A 3€ pollin
  • DC/DC 5-32/5-32V 1.5A step-up 4€ pollin (HAB ICH SCHON)
  • DC/DC 3-35/1.5-32V 1.5A 3€ pollin
  • DC/DC 6.5-12/5V 0.8A 3€ pollin
  • DC/DC 5-40/3-12V 0.65A 4€ pollin
  • DC/DC 6-28/3-15V (x-3) 1.5A 13€ stepdown pollin

• pollin 49,95Eur flexibles solarmodul, 3m X 0.4m, pmax=92Wp 320V 0,288A 1,57kg : 09-590 042
• schaltnetzteile solar
  • in:85-264V out:12V/12,5A 150W 20€ (11.4-13.2v) 0.62kg pollin !!!!!!!
  • in:88-264V out:12V/8.5A 102W 24€ (11,4...13,2v) pollin !!!!!
  • in:88-264V out:12V/12.5A 150W 25€ pollin !!!!!!
  • in:88-264V out:15V/10A 150W 25€ (14,25...16,5) pollin !!!!
  • in:88-264V out:15V/7A 105W 30€ pollin
  • MeanWell RS-100 102W 24€ bei reichelt
• MC3 connector / cable junction boxes

2015-10

• 12-17nov: pollin schraubstock 5eur
• RPI cam ?
• heisskleber sticks
• note 2015-10-02 M10 flügelmuttern + normale muttern noch vorhanden, je ca 10stück in pollin set boxen
• EVTL? hab noch genug. flügelmuttern set nochmal 6eur pollin
• EVTL? hab noch genug. muttern set nochmal 4eur pollin
• EVTL? M10x1 = steigung 1 !!! m10 muttern 4x 0,50eur (10st M10x1!!! falsch) pollin
• pegelwandler,levelshifter
  • pi=3v -> pic=3v -> shifter -> treiber=5v
  • falls der pic nicht mit i2c noch die 3v pegel erkennt.
  • http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/174130-da-01-en-C_MOS_IC_CD_40109_BE__DIP16__TID.pdf
  • Artikel-Nr.: 74HCT 240 0,23 € Oktal BUS Puffer ViH=2 !!!
• rest/interessant
  • Artikel-Nr.: LS 624 1,90 € VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATORS !!!!
  • Artikel-Nr.: LS 682 0,99 € 8-BIT MAGNITUDE/IDENTITY COMPARATORS
  • Artikel-Nr.: LS 85 1,10 € 4-bit Magnitude Comparator

2015-07b

• schobi 2015-07
  • 3x 510 174 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NTI4OTg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Labor_Steckboard.html
  • 1x 501 680 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/OTEzODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Bohrersatz_LIFETIME_13_teilig.html
  • 2x 270 455 (1,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ1OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Knopfzellen/Knopfzellen_Set_III.html
  • 2x 200 305 (0,75 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDk2OTk3OTk-/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Kondensatoren/Keramikkondensator_AVX_SR201C104K_10_Stueck.html
  • 1x 501 736 (3,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/MzYyODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schraubenschluessel/Gabelschluessel_Satz_WELLGA.html
  • 1x 550 751 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQyOTQ0OTk-/Haustechnik/Installationsmaterial/Netzstecker_Kupplungen/Ueberspannungsschutz_Geraetestecker.html

• evtl CNC 5eur präzisions-abstands-sensor 4,5...6 http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Abstandssensor_SHARP_GP2Y0AH01K0F.html
• 2x M10 gewindestange: coordinatentisch-ding für standbohr
• evtl planspann futter für drehmaschine? nicht millimeter-verschiebbar...

2015-07

• abziehstein
• schleifer
  • 35eur hagebau hagebau
  • 30eur ebay ebay
• bohrer mk2 ca 18mm als basis für kugellager (6x19x6), rest mit meissel (14+mm müsste gehen)
• bohrer mk2 ca 11-17mm für innenbohrung im aussenring vom kugellager-halter (motorframe)
• bohrer mk2 gross interessant für gewinde-vorbohr: M20=17.5 M16=14 M12=10.2 M10=8.5 14+MK2
• bohrschaftstahl ? tipp aus buch (rund! prismen unterlage oder so)
• DONE: 2.3mm bohrer für motorwelle
• flasche fuer kuehlung, insbesondere bei bohrung flasche
  • spiritus für alu
  • alles schmieren, besonders bohr, aber auch meissel
• evtl wendeschneidplatten ?
• pflanzen-giess-keramik-kegel ebay
  • ebay ebay
• kugellager, z.b. ebay 6200: 10mm innen, 30mm aussen, 20st = 13eur inkl versand
  • 10x26 20st für 14eur ebay haupt:radial, nur wenig axial
  • 8x16 20st für 11eur ebay
  • 20st: 8x16=11eur 6x19=9eur 5x16=10eur ebay same
  • 20st 6x19 für 8,70eur ebay
• gewinde
  • schneideisenhalter mk2 ? teuer, 60eur+, einfach selberbauen?, 12mm stutzen in bohrfutter
  • habe M6/M7/M8/M10/M12 schneideisen+gbohrer von pollin
  • vorbohrer :
    • M12=10,2(e3 e4 e4 e4)
    • M10=8.5(e1 e2 e3 e4 e4 e4)
    • M8=6,8(e2)
    • 6.8 8.5 10.2 : e7 2,4+2,9+3,5+1,9 = 10,7 total
    • 30eur norma set : norma
  • ACHTUNG: bohrfutter nur bis 13mm!
  • 13eur gewinde set M3-M12 ebay
  • 14 eur gewinde set M3-M12 40tlg ebay
  • schneideisen bis M24 (x1.5 steigung abnormal) je 8-13eur ebay
  • M6=5(done) M4=3.3(done)
  • schneideisen M20x2.5 = 16eur ebay gbohrer 15eur gbohrer 17eur
  • schneideisen M20x1.5 = 14eur M20x1.5 gewindeschneider 17eur vorbohrer 17,5 oder innen-drehen

2015-05

• pollin sommer katalog
  • solid state relais 2,95 5V S28 73 340 630, TTL steuerbar (5V,25mA), max 2A schalt shop
  • 4,95, 42mm durchmesser 73 310 574 Gleichstrommotor JOHNSON 179 (73260) 160w 29A 14V 191mNm 16kU/min shop
  • ersatzakku mess-schieber!!!!
  • eth/LAN kabel 2m
  • gummihammer?
  • messuhr rundlauf 1/100mm

• • blumen-wasser-dosierding-fuer-norwegen-urlaub
• bohrkranzfutter 12,7 mm (1/2") 20UNF : anschluss gesucht
  • orig pollin : 500 457
  • proxxon tbm 220 vermutlich 3/8" röhm (vermutlich 3/8" x 24UNF, zumindest gibts da viele bohrfutter)
  • ebay suche : dorn 20UNF
  • ebay 6,50€ Röhm Schnellspann-Bohrfutter bis 10mm M8 Aufnahme ebay
  • ebay 8,00€ BF-10M : M12 aufnahme, bis 10mm bohrer ebay
  • note : bohrfutter mit kegeldorn MK1-4 ebay
  • kegeldorn / morsekegel wiki
  • tipp ebaysuche dorn 20UNF oder morsekegel 20UNF
  • ebay 14eur dorn mit flachem end ebay
  • ebay 14eur dorn mit M6 gewinde ebay
  • ebay 7eur bohrfutter mit M12x1.25 feingewinde ebay
  • ebay 10eur kegeldorne auswahl ebay
  • bohrfutter auswahl ebay
  • bohrfutter auswahl ebay
• 18x 100nf condensator (keramic) : 2x pro L298 : pro motor einen : 18 stück.
• 25x 470ohm : IR-sensor neuberechnung für 5v logik
• falls pollin noch ein paar von diesen kleinen breadboards
• vermutlich noch mehr schlauchschellen
• adapter/grösseren M4 gewindeschneider für stangen-nachschneiden
• ersatzbatterie mess-schieber
• noch 2x schlauchschellen-set mit verstellbarem band zum selber abtrennen (die dinger sind scheisse)
  • schlauchschellen sets passen zu johnson motoren
• noch ein schraubenschlüssel, 7er für M4, nochmal set vom pollin?
• verschiedene kurze M4 schrauben (m4x40 hab ich 200st), M4 muttern
• justus tipp: chinamann schrittmotoren für 3euro, leiterplatten für 4-5 euro pro stück ab 5 stück.
• conrad kugellager M4 kernloch=3,3mm schraube-kern2r=3,14 durchgangsloch=4,3
• gewindeschneidsatz M4
• pollin gabelschlüssel satz nochmal : 2 each

• furay tipp : befestigungs-schellen für "sensor" (aus automobil industrie, für meinen motor auch) : bild
  • furay link vielleicht http://www.ifm.com/products/de/ds/E43000.htm nahe ingolstadt
  • z.b. conrad http://www.conrad.de/ce/de/overview/0215010/Kabel-und-Schlauchschellen?sort=Price-asc
• gewindeschneidsatz
  • pollin 100€ auch für bohrfutter 20UNF 501 259
  • pollin 55€ M3 M4 500 672
• vermutlich nicht
  • lochsäge 28mm 15eur : pollin 500 465

rest

• wifi chip for 3EUR : esp8266 (vegastrike irc nido tipp)
  • dxcom 5euro : http://www.dx.com/s/esp8266 (PIC modul is 20+ euro)
• 23,90Eur raspberry pi A+ (sound besser, aber nur 256mb ram, nur 1 usb, microsd) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQ2NzkyOTk-/Bausaetze_Module/Entwicklerboards/Raspberry_Pi_Model_A_.html

• pollin neue motoren anguggen:
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NTI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_179_73260_.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NjI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_63738.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NzE0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrom_Motor_02509_21.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NjE0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Hochleistungs_Gleichstrommotor_OKIN_EP_101_527_18_V_.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/OTY0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_NIDEC_404_965_24_V_.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/OTY0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_NIDEC_404_965_24_V_.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/ODc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G298_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/MTg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G50_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G100_12V_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G150_12V_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/MDg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G100_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/OTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G150_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/MTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G298_12V_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G1000_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/MDc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G1000_12V_mit_Metallgetriebe.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/Mzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G136_136_1.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NDg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G26_26_1.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NTg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G5_5_1.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/Mjg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G700_700_1.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/Njc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikrogetriebe_G125.html

• 10* 1,65+1* 9,65+3* 2,45+1* 4,95+1* 2,45+1* 1,00+1* 1,50+1* 1,25+1* 0,95+1* 0,75+1* 0,75+1* 0,95+1* 1,25+2* 0,50+1* 0,75+3* 0,85+2* 0,85

2015-02 B

• keilriemen/zahnriemen ? conrad,voelkner,keilriemen24.de
• Zahnkranzbohrfutter ebay viele für 5eur + 3,50 versand
• kreuztisch,coordinatentisch
• geo-dreieck
• gehörschutz f. kreissäge
• BAUMARKT: M6 gewindestange für cnc-fräs? (m6=1mm steigung)
• BAUMARKT: noch ein blech, trennscheibe alu

• säge für scheiben von alu-zylinder und holz-winkel
  • elektrische tisch-stichelsäge, 120eur, alu bis 10mm (hagebau auch:190eur -x) hornbach
  • kappsäge (wie kreissäge, gerung/winkel einstellbar) ? hauptsächlich für holz
  • gehrungs-säge (manuell, noch eine im keller? nope) manuell 40eur hagebau hagebau
  • gehrungs-säge (manuell, schobi tipp) hornbach 70euro : http://www.hornbach.de/shop/Gehrungssaege/3869514/artikel.html?WT.svl=artikel_img
  • decoupiersäge = automatische laubsäge, zu schwach
  • kreissäge ?
  • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 70eur hagebau : hagebau
  • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 160eur hagebau : hagebau
  • metall-kappsäge (1-fach gehrung, 170eur) hornbach

• • dremel-motosaw 120eur (dekoupiersäge mit winkelanschlag/stationär mode) dremel hagebau
  • metall-trennsäge, 1fach gehrung : https://www.hornbach.de/shop/Mobile-Metalltrennsaege-Holzmann-MKS180/5608441/artikel.html?sourceCat=S29&WT.svl=artikel_img
  • bandsäge bis 80mm stahl?, 45°neigbare arbeitsplatte + winkelanschlag -> 2fach gehrung, aber handgeführt... 220euro ebay proxxon

• schobi 25km funk? http://www.ti.com/ww/en/analog/sub_1_GHz_performance_line_rf_ic/index.shtml?DCMP=lprf-cc1200-launch&HQS=lprf-cc1200-pr-lp2

• GPS modul !
• PIC mit ethernet?
• grosse metall bohrer, mymax bisher = M6.5 (bohrkranzfutter max = 6.0mm) .... vermutlich geht nix grösseres
• heinz tipp: firma "fein" : profi sägen (oszillierend/vibrations), ca 300-400euro, aber für alu / fräs stück usw evtl geeignet
• heinz tipp: andi fragen wegen alu-zylinder scheiben abschneiden gegen bissl was in kaffee kasse bei dem gehäuse menschen ?
• pollin vielleicht 540 082 = 3,95 € 20m 8-adriges telefon flachkabel.
• pollin vielleicht 501 501 = 12,95 € kleinbohrer viele grössen, http://www.pollin.de/shop/dt/ODk0ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Minibohrer_DAYTOOLS_SBS_150_150_teilig.html
• pollin 64-560 290 = 1,00€ widerstandsdraht
• pollin 64 590 036 = 2,5 solar 95x65mm 0.4W, 2V
• pollin 64 810 054 = 4,95€ DCF funkuhr empfänger
• pollin 64 340 316 = 1,25€ zugmagnet 12v
• pollin xx 640 942 = 0,95€ lautsprecher
• pollin 64 712 221 = 2,95€ wifi antenne
• note : trio outdoor cam casing : 64-580 168
• note : baumarkt : trennscheiben, mal fragen was gerät dafür kostet und ob man damit alu stange 5cm durchmesser schneiden kann
• 1.50+1.95+2.50+0.95+3.95+2*1.95+1.95 = 16,70€
• dx.com 37-in-1 (tipp from pi rover book) : http://www.dx.com/p/arduno-37-in-1-sensor-module-kit-black-142834#.VOpVly6IxQJ
• block für sandpapier, vll noch einer im keller

reichelt 2015-02

• (schmirgel-/schleif-) (schnur/faden/draht), abrasive cord (mitchell, preti), mikro-schleifband
  • 0.4mm 15.25€ + versand/mwst http://www.goldschmiedewerkzeug24.de/epages/OttoSimonOnlineShop.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/OttoSimonOnlineShop/Products/%22Schleifschnur%20PC%200%2C4%20mm%22
• niederohmiger wiederstand (0.5? 1.0?) der viele amper kann fuer L298 senseAB
  • 0.10 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2256&artnr=2W+DRAHT+0%2C1&SEARCH=0.5+ohm
  • 0.20 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-22/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2260&artnr=2W+DRAHT+0%2C22&SEARCH=0.5+ohm
• schobi tipp: kühlkörper an L298! sonst wirds bald zu heiss
• 10x NE555 timer/clock (solar voltage pump) 0,134 € http://www.reichelt.de/NE-555-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=13396&artnr=NE+555+DIP&SEARCH=NE555+
• andi: 1x SE 5724M http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=17434&artnr=SE+5724M&SEARCH=SE+5724M+
• andi: 2x LHI 968 http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?ACTION=3;ARTICLE=47522;SEARCH=LHI%20968
• probe kopf: steckerverbinder m
• probe kopf: krokoklemme
• FRAGE: L298 fast recovery dioden : (trr < 200 nsec), VF as low as possible, 1Amp schottky!
  • 80x (6legs=18 x 4 + x) 0.05€ http://www.reichelt.de/1N-UF-AA-Dioden/1N-5819/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=41850&GROUPID=2987&artnr=1N+5819
• evtl noch opamp (+transistor) passend für SENSE-pin : strombegrenzung (wenn mechanisch festgehalten)
  • 10x 0,151€ http://www.reichelt.de/MC-1458-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11319&artnr=MC+1458+DIP&SEARCH=opamp
  • 8x 0.193€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74HC-DIL/74HC-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=3123&GROUPID=2930&artnr=74HC+04
  • 8x 0.25€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74F-74ALS-SN75-/74AC-14/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=58123&GROUPID=2937&artnr=74AC+14
• FRAGE: A non inductive capacitor, usually of 100 nF between both Vs and Vss, to ground. (andi tipp: ceramic=gut, reagiert schneller für kleine störungen)
  • condensator 100nf 2*18=36x : 0,034 € http://www.reichelt.de/Vielschicht-bedrahtet-X7R-10-/X7R-2-5-100N/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=22853&GROUPID=3162&artnr=X7R-2%2C5+100N
• FRAGE: O1 vs ground = ok, O1 vs O2 = fail, sensA sensB resistor to ground nötig?
• schobi tipp : strombegrenzung via sense-enable : opamp als comparatur schalten, kein transistor nötig: siehe obenrechts http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
• fädeldraht! isoliert, schmilzt bei lötstelle (reichelt 20euro für 4) 4er pack=20 euro: zusammen kaufen und teilen, andi+schobi nehmen auch je eins für 5eur. (stift/werkzeug?)
• fädelstift 20euro http://www.reichelt.de/F-DELSTIFT/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=55442&artnr=F%C3%84DELSTIFT&SEARCH=f%C3%A4delstift
• 3d drucker kopf(ersatzteil) + filament (munition?) ?
• kleiner gasbrenner für blech-löten : 14,24€ 1300° http://www.reichelt.de/Gasloetkolben/PETROMAX-HF2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=128671&GROUPID=4113&artnr=PETROMAX+HF2
• PIC mit usb? (und i2c oder ähnlich)
  • 2,56€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 32k http://www.reichelt.de/24FJ32GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96601&artnr=24FJ32GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ32GB002
  • 3,11€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 64k http://www.reichelt.de/24FJ64GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96607&artnr=24FJ64GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ64GB002
• bipolare transistoren guide
  • 0,042 € BC 560C :: Transistor PNP TO-92 30V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-560C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5028&artnr=BC+560C&SEARCH=BC560C+
  • 0,034 € BC 557C :: Transistor PNP TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-557C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5019&artnr=BC+557C&SEARCH=BC557C+
  • 0,034 € BC 550C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,625W http://www.reichelt.de/BC-550C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5014&artnr=BC+550C&SEARCH=BC550C+
  • 0,034 € BC 547C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-547C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5007&artnr=BC+547C&SEARCH=BC547C
• pollin 5x stepup : http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html
  • reichelt : 0.28€ http://www.reichelt.de/MC-34063-A/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39640&artnr=MC+34063+A&SEARCH=step+up
  • reichelt : http://www.reichelt.de/MC-34063-AP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108126&artnr=MC+34063+AP&SEARCH=step+up
  • reichelt : http://www.reichelt.de/MC-33063-AP1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39636&artnr=MC+33063+AP1&SEARCH=step+up
  • reichelt : 3.25€ 0-3v to 5v 200mA http://www.reichelt.de/MAX-756-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108115&artnr=MAX+756+CPA&SEARCH=step+up
  • reichelt : 3.55€ 2-16v to ..12v 24w http://www.reichelt.de/MAX-1771-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108090&artnr=MAX+1771+CPA&SEARCH=step+up
  • reichelt : 6.45€ 2-16v to 12v 50mA http://www.reichelt.de/MAX-642-ACPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11246&artnr=MAX+642+ACPA&SEARCH=step+up

• sortimentkasten 10,50€ http://www.reichelt.de/Sortimentsboxen/RAACO-PSB-4-32/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=15076&GROUPID=5483&artnr=RAACO+PSB+4-32

• pollin
  • 0,95Eur lautsprecher http://www.pollin.de/shop/dt/NzUwOTUzOTk-/HiFi_Car_HiFi_Video_TV/Lautsprecher/Lautsprecherboxen/TV_Lautsprecher_Y513_836_10_W.html
  • 1,50Eur 10 AA mignon bat http://www.pollin.de/shop/dt/MjY4ODI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Alkali_Batterien/Mignon_Batterien_MAXELL_Alkaline_10_Stueck.html
  • 1,95Eur LCD 320x256 pixel http://www.pollin.de/shop/dt/MzE1OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Displays/LCD_Grafikmodul_320x256.html
  • 2,50Eur laufrollen 4st http://www.pollin.de/shop/dt/Mjk4NzU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Laufrollen_Raeder/Laufrollen_Set_22_mm_4_Stueck.html
  • 0,95Eur lichtschranke http://www.pollin.de/shop/dt/Nzk4ODc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Gabellichtschranke_SHARP_GP1S93.html

links

• note : cool spider robot https://www.youtube.com/watch?v=-vVblGlIMgw
• schobi kollege quad-copter bausatz http://flyduino.net/Quadrokopter-Set-25cm-X2216_1
• http://issuu.com/philpremium/docs/c_t_wissen_-_quadrokopter_-_das_kom
• http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
• stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w
• pi robotics : https://www.piborg.org/