Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

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4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände
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== Info ==
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Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)
 
* Beine 2 gleidrig
 
* Beine 2 gleidrig
 
** 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
 
** 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
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* später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
 
* später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
 
* evtl solarzelle
 
* evtl solarzelle
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* gewicht ca 0.5 - 2kg
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* gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm  = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
 
* lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor)  (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
 
* lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor)  (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
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** gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
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** gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
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* materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
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* siehe auch [[RaspberryPiRoboter-archiv]]
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== Gallery ==
  
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<gallery>
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Robo01-2014-09-28-2axe.jpg
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Robo02-2014-11-16_529a.jpg
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Robo03-2014-11-17-parts.jpg
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2014-11-21-schlauchklemme-loet.jpg
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2014-11-21-motorframe-v1.jpg
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2014-11-21-motorframe-v2.jpg
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2014-11-21-motorframe-v2-sheet.jpg
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2014-11-21-motorframe-v3.jpg
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2014-11-23-motorframe-v4.jpg
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2014-11-23-motorframe-v4-plan.png
 +
Rpi-gpio.png
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rpi-i2c-pic.jpg
 +
2015-02-01_motor-mit-IR01.jpg
 +
2015-02-01_motor-mit-IR02.jpg
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2015-02-02_rpi-controls-motor-and-sensor.jpg
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2015-02-04_speedcontrol01.jpg
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2015-02-04_speedcontrol02a.jpg
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2011-01-26_01-54-07_432-diod.jpg
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2011-01-26_07-21-51_912-3xL298.jpg
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2011-01-26_07-22-32_308-3xL298.jpg
 +
2011-01-28_02-33-02_787-dioden-treiber.jpg
 +
2011-01-28_02-33-16_398-dioden-treiber.jpg
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2011-01-31_00-53-24_105-annot.jpg
 +
20150715_232551-dreh.jpg
 +
201510schleiftisch.jpg
 +
Tischbohr-v2.jpg
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Motorframe01.jpg
 +
Motorframe02.jpg
 +
20160515_171937-frameV4.jpg
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</gallery>
  
 
== Hauptprobleme ==
 
== Hauptprobleme ==
  
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=== Getriebe ===
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=== Motoren ===
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Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren
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* https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iaU6sRysh9EPKOIowLAqT95YozVn-eboqtOssOtJt44/edit?usp=sharing
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* https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-13-MSCfAaMvfJuHTINGuwiT-5M1VMiHLqcN-7GVc-Y/edit#gid=0
  
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Gleichstrom Motoren mit interessanter drehkraft haben ca 5.000 - 15.000 U/min, ziel wäre 60 U/min, d.h. ca 6x6x6 oder 16x16 Getriebe.
+
* neue motoren pollin 2014-11
−
* Preis des Getriebes sollte < 5-8 Euro sein.
+
** http://www.pollin.de/shop/dt/MDM0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_75030.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NzI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_1070002.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/ODI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_70045.html
  
−
* http://www.conrad.de/ce/de/overview/1210079/Zahnradsortimente?sort=Price-asc
+
=== Gewinde ===
 +
* statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
 +
* querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
 +
* http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
 +
* führung mit kippbar gelagerter mutter
  
 
=== Auslenkungserkennung der Beine ===
 
=== Auslenkungserkennung der Beine ===
−
 
+
* IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 [http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Infrarot_Lichtschranken_Paare_TEMIC_K153P.html pollin] -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
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* kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf.  bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.
 
Ideen :
 
Ideen :
 
* verbrauchs-strom-messung der motoren
 
* verbrauchs-strom-messung der motoren
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* gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
 
* gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
 
* mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)
 
* mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)
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 +
=== Energie : Batterie + Solar ===
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* solarzelle mit weniger spannung als akku zum laden braucht : entweder einzelne batterien laden, oder step-up wandler für spannung
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* motoren + raspberry + webcam + umts stick
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* vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren
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* 88gramm, 8watt 5v http://www.conrad.de/ce/de/product/759578/BEAR-GRYLLS-SOLARPANEL-8-W?WT.ac=bs_technik_preis
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* 700g, 5watt 12v https://www.pollin.de/shop/dt/NzY5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Solarmodul_DiVolta_DS_OG5_12_12_V_5_W.html
 +
* ladegerät :  39,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/Nzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Modellbau_Ladegeraet_DF_MODELS_I_Peak_7_1.html
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* balancer : 12,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/MDM4OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Balancer_Ladegeraet_DF2_LiPo.html
 +
 +
== funkverbindung ==
 +
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* optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
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* [http://de.wikipedia.org/wiki/Wireless_Local_Area_Network#Reichweite_und_Antennen wiki]: [http://de.wikipedia.org/wiki/Richtantenne Richtfunkantennen] lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
 +
* schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung
 +
 +
== PIC features ==
 +
* matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
 +
* I2C bus <-> raspberry comm
 +
* ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
 +
* segment LCD
 +
* ICSP programming, JTAG, single wire debug
 +
* Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/clc-prdpge.html micro] e.g. PIC16F1713, 
 +
* Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/intelligentanalog/zcd-prdpge.html micro] e.g. PIC16F1703
 +
* Slope compensation : powersupply [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/intelligentanalog/sc-prdpge.html micro]
 +
* CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU)  e.g. PIC24F08KM202
 +
* Input Capture (interrupt) !!!!  e.g. PIC24FJ16GA002 [http://www.microchip.com/forums/m431203.aspx example]
 +
* CWG complementary waveform generator [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/cwg-cog-prdpge.html micro]
 +
* PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/psmc-prdpge.html micro]
 +
* nanoWatt  (power saving, hibernate)
 +
 +
== i2c protocol notes ==
 +
<pre>
 +
// PIC 16F690 LAYOUT
 +
VDD+        1  20        -VSS
 +
    IR0 A5 2  19 A0 M3F
 +
CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
 +
MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
 +
    M2R C5 5  16 C0 M4R
 +
    M2F C4 6  15 C1 M5F
 +
    M1R C3 7  14 C2 M5R
 +
    M1F C6 8  13 B4    SDA i2c
 +
    M0R C7 9  12 B5 IR3
 +
    M0F B7 10 11 B6    SCL i2c
 +
</pre>
 +
 +
<pre>
 +
// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
 +
// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
 +
// commands other than read are handled outside interrupt,
 +
// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled
 +
 +
 +
 +
// pinning
 +
#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
 +
#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
 +
#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
 +
#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
 +
#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
 +
#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5
 +
 +
#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
 +
#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
 +
#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
 +
#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
 +
#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
 +
#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5
 +
 +
#define IRSEN_0 RA5
 +
#define IRSEN_1 RA4
 +
#define IRSEN_2 RA3
 +
#define IRSEN_3 RB5
 +
 +
 +
enum eMainMode {
 +
    kMainMode_Normal        = 0,
 +
    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
 +
};
 +
 +
defaults:
 +
#define COMMAND_NONE 0xFF
 +
uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
 +
char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms  (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)
 +
 +
char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
 +
char x  = (c & 0x0f);      // low nibble
 +
 +
    switch (cmd)
 +
    {
 +
        // start/stop motor commands
 +
        case 0x0: // panic, stop all motors
 +
            MOTOR_0_F = 0;
 +
            MOTOR_0_B = 0;
 +
            MOTOR_1_F = 0;
 +
            MOTOR_1_B = 0;
 +
            MOTOR_2_F = 0;
 +
            MOTOR_2_B = 0;
 +
            MOTOR_3_F = 0;
 +
            MOTOR_3_B = 0;
 +
            MOTOR_4_F = 0;
 +
            MOTOR_4_B = 0;
 +
            MOTOR_5_F = 0;
 +
            MOTOR_5_B = 0;
 +
            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
 +
        break;
 +
        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
 +
                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
 +
        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;      pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
 +
        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;
 +
 +
        // config commands
 +
        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
 +
            switch (x) {
 +
                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
 +
                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
 +
            }
 +
        break;
 +
        case 0x7: // motorspeed
 +
            switch (x) {
 +
                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
 +
                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
 +
                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
 +
                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
 +
                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
 +
                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
 +
                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
 +
                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8
 +
 +
                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
 +
                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
 +
                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
 +
                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
 +
                default:  pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
 +
            }
 +
            break;
 +
        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
 +
        // 0xA = read (see interrupt!)
 +
        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
 +
        case 0xC: gMainMode = x; break;
 +
        case 0xD:
 +
            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
 +
            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
 +
            // else another option...  x in 0..15
 +
        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
 +
    }
 +
 +
// interrupt: read
 +
case 0xA:
 +
switch (x)
 +
{
 +
                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
 +
                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
 +
                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
 +
                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
 +
                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
 +
                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
 +
                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
 +
                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
 +
                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
 +
}
 +
break;
 +
</pre>
 +
 +
== Bauteil/Werkzeug beschaffung  ==
 +
 +
* pollin
 +
* conrad
 +
* reichelt
 +
* https://www.wegertseder.com/  riesen sortiment kleinschrauben, auch gewinde schneideisen! m4 besorgen
 +
* http://www.helisport-pratter.de/  andi tipp : allershausen modellbauladen, riesen auswahl
 +
* http://www.voelkner.de/ : texas instruments  13 euro board mit usb jtec debug
 +
* http://www.hornbach.de  (schobi tipp, nord-west münchen, online+versand)
 +
* https://zahnriemen24.de  zahnriemen,keilriemen,kugellager
 +
 +
== drehmaschine ==
 +
 +
=== meissel set ===
 +
 +
Hartmetall
 +
* 4971R gerader Drehmeißel  ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
 +
* 4972R gebogener Drehmeißel  längs-schruppen, anfasen+plandrehen
 +
* 4973R Innen-Drehmeißel
 +
* 4974R Innen-Eck-drehmeissel
 +
* 4975 spitzer Drehmeißel      längs-schlichten
 +
* 4976 breiter Drehmeißel    längs-schlichten
 +
* 4977R stirndrehmeißel
 +
* 4978R Eckdrehmeißel    plandrehen,absatz-andrehen
 +
* 4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
 +
* 4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
 +
* 4981R Stechdrehmeißel    abstechen/einstechen
 +
 +
 +
=== tipps aus buch + forum ===
 +
 +
* keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=36&t=16452&sid=43c8f083acdb6c8f49e377e41071fbc3 link]
 +
* "zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=59&t=14614&p=158058&hilit=wendeplatten+halter#p158058 jollyroger]
 +
* wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=59&t=14614&p=158058&hilit=wendeplatten+halter#p158058 jollyroger]
 +
 +
* DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
 +
** spänehaken, wd40 reinigung
 +
 +
* TODO
 +
** evtl gesichts-schutz
 +
** pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
 +
** kleinen gummihammer (?)
 +
** öl
 +
** fusselfreier lappen
 +
** DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
 +
**  Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
 +
** passender gewindeschneider
 +
** satz bohrer [http://www.norma-online.de/_d_/_angebote_/_ab-montag,-22.09._/_heimwerken-wie-die-profis_/_detailansicht-140922-104075_ link] 30eur, [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=17218&hilit=bernardo quelle]
 +
* schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum  Gullideggl [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=70 link])
 +
* meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=70 link])
 +
** evtl set von paulimot, 35eur 8x8 ([http://www.paulimot.de/epages/paulimot.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/paulimot/Products/2038 link])
 +
** [https://youtu.be/WUcyHenjkew vid1] [https://youtu.be/_qZvUD48cZY vid2]
 +
* transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=10&t=17150&hilit=dema&start=20 link]
 +
 +
=== kleine v2 ===
 +
 +
 +
* anti-billig, rotwerk=schrott [http://www.flugzeugforum.de/threads/52957-Tischdrehmaschinen-Minidrehmaschinen?s=487e97e7b92b8b00bc4ee887d6d5104a link]
 +
* besser?: 2009 flugzeugforum
 +
** Epple MD 90-350
 +
** Quantum D180x300 Vario
 +
** Bernado Hobby 300 VD
 +
* anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?t=7059 link] geht aber doch [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=80 link]
 +
** firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=30 link]
 +
**  S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=30 link, erba zu schwach beim bohren]
 +
**  Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=20 src] [http://www.bauartikel24.de/OptimumDrehmaschineTU2004VAktions-Set_p19141_rx62_x2.htm a] [http://www.optimum-maschinen.de/produkte/drehmaschinen/optiturn-tu-2004v/index.html herst] 1500eur 60kg
 +
* abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit [http://forum.zerspanungsbude.net/download/file.php?id=60667&mode=view link]
 +
 +
=== kleine ===
 +
* 630eur 40kg güde [http://www.ebay.de/itm/Gude-Drehmaschine-mini-GMD-400-/221789430725?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item33a3ae23c5 link]
 +
* 40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
 +
** 650eur hornbar EDM 300 DS [http://www.hornbach.de/shop/Drehmaschine-Rotwerk-EDM-300-DS/3841869/artikel.html?origin=pla&WT.mc_id=de12a999&WT.srch=1 link]
 +
* 900eur 24kg optiturn-tu-1503v [http://www.optimum-maschinen.de/produkte/drehmaschinen/optiturn-tu-1503v/index.html link]
 +
* 670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn [http://www.ebay.de/itm/Dema-Mini-Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-Metalldrehmaschine-310-/391120120253?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5b109369bd link]
 +
* 700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel [http://www.ebay.de/itm/DEMA-Drehmaschine-Metall-Drehbank-Frasmaschine-Mini-310-NEU-/391124248504?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5b10d267b8 link]
 +
* 640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset [http://www.ebay.de/itm/Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-COMPACT-300-SET-mit-Drehmeissel-und-Spray-/371309379274?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5673c37eca link]
 +
* 720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter [http://www.ebay.de/itm/Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-COMPACT-300-SET-Drehmeissel-und-Halter-/371309379226?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5673c37e9a link]
 +
* 680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr [http://www.ebay.de/itm/Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-COMPACT-300-SET-HM-Drehmeissel-Messeinr-/391120120194?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5b10936982 link]
 +
* 570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Gude-Mini-Drehmaschine-Metalldrehmaschine-Leitspindeldrehmaschine-GMD-400-NEU-/361020826042?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item540e84a1ba link] 
 +
* 590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Gude-Mini-Drehmaschine-Metalldrehmaschine-Drehbank-GMD-400-/291163256710?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item43caaeb786 link]
 +
* 600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/GUDE-GMD-400-Mini-Drehmaschine-GMD400-Drehbank-Metalldrehmaschine-48132-NEU-/191572820898?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c9aa143a2 link]
 +
* 660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Gude-Mini-Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-Metalldrehmaschine-GMD-400-/311348791539?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item487dd588f3 link]
 +
* 800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Tisch-Drehmaschine-C2x300-Spitzenweite-300mm-und-230V-250W-/170783274071?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item27c379f457 link]
 +
* 880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/03-1025-Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-Hobby-300-VD-Drehbank-/231595877624?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item35ec30a4f8 link]
 +
 +
* ausmist:
 +
* 650eur 25kg bernardo 250mm spitzen [http://www.ebay.de/itm/03-1000-Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-Hobby-250-Drehbank-/331333983549?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4d250b5d3d link]
 +
* 520eur 5kg proxxon [http://www.conrad.de/ce/de/product/816143/Proxxon-Micromot-FD-150E-Feindrehmaschine-220-240-V-24-150?ref=list link]
 +
* 920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze [http://www.ebay.de/itm/03-1005-Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-Proficenter-250-Drehbank-/331588466551?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4d34367777 link]
 +
* 900eur 65kg holzmann [http://www.ebay.de/itm/Holzmann-Tischdrehmaschine-ED-300-FD-Drehmaschine-Drehbank-BRANDNEU-/321791526377?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4aec4505e9 link]
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 +
* vid: highend industrie mehrfach drehmaschiene http://www.schuette.de/AHS/V2/index.php?id=530
 +
* Multifix halter
 +
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* firmen [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16173 tipp von forum]
 +
** Optimum
 +
** SWM Maschinen
 +
** Holzmann
 +
** Kami
 +
** RC Maschines
 +
** Jet Maschinen
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** Artec
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** Paulimot
 +
** HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
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** Bernardo
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** Raptor Maschinen
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* balu [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=17218&p=190889&hilit=bernardo#p190889 link] HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec
 +
 +
=== alt ===
 +
* ebay categorie ~400-700euro [http://www.ebay.de/sch/Dreh-Fr%E4sb%E4nke-/42282/i.html?LH_BIN=1&LH_ItemCondition=1000&_mPrRngCbx=1&_udlo=400&_udhi=1.500&rt=nc ebay]
 +
 +
* mini drehbank ? (micro lathe) [https://de.wikipedia.org/wiki/Leit-_und_Zugspindeldrehmaschine wiki]
 +
** 360eur : http://www.wgm-maschinen.de/Metallbearbeitung/Drehmaschinen/Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-NANOTURN.html
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** 390eur ebay microlathe (ohne zubehör) : http://www.ebay.de/itm/10252-Mini-Drehmaschine-N1-Uhrmacherdrehmaschine-/141467867826?_trksid=p2054897.l4275
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** 520eur conrad proxxon FD-150E : [http://www.conrad.de/ce/de/product/816143/Proxxon-Micromot-FD-150E-Feindrehmaschine-220-240-V-24-150;jsessionid=55767B0D3A08FC13FC9543763B39F593.ASTPCEN05?ref=searchDetail conrad] [http://www.proxxon.com/en/micromot/24150.php proxxon]
 +
** 900eur Präzisionsdrehmaschine PD 230/E [http://www.proxxon.com/de/micromot/24004.php?list proxxon] [http://www.ebay.de/itm/Proxxon-Drehmaschine-PD-230-E-24004-/371262993791?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5670ffb57f ebay]
 +
*** siehe Teilapparat TA 250 für zahnräder
 +
*** ebay 899 http://www.ebay.de/itm/like/251961887533?clk_rvr_id=837498739686&item=251961887533&lgeo=1&vectorid=229487&rmvSB=true
 +
** 2.100eur conrad proxxon : [http://www.conrad.de/ce/de/product/826184/Proxxon-Micromot-PD-400-Praezisions-Drehmaschine-550-W-230-V-24-400?ref=list conrad] [http://www.proxxon.com/de/micromot/24400.php?list proxxon]  alt.version mit CNC: [http://www.proxxon.com/de/micromot/24500.php?list proxxon-cnc 4.000eur] , [http://www.ebay.de/itm/PROXXON-24400-Drehmaschine-PD-400-sofort-lieferbar-/251341155280?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3a8519abd0 noncnc 1900eur ebay mit zubehörliste]
 +
*** andi tipp: bei reichelt 1779€ statt 2100€
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** 789eur [https://www.hornbach.de/shop/Drehmaschine-Rotwerk-EDM-350-DR/7464284/artikel.html?sourceCat=S34&WT.svl=artikel_img hornbach] [http://www.rotwerk.de/download/handbuch/EDM350DR-Druck.pdf rotwerk datasheet]
 +
** 630eur hagebau güde [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Spezialwerkzeuge/Drehmaschine-GMD-400/AN347665K-sh3392096sp10042562535 hagebau]
 +
** 1040eur holzmann ED 400FD 70kg [http://www.conrad.de/ce/de/product/1168185/Holzmann-Maschinen-ED-400FD-Metall-Drehmaschine-S1-100-450-W-230-V50-Hz-H020100004/?ref=home&rt=home&rb=1 conrad][http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/1100000-1199999/001168185-an-01-ml-TISCHDREHMASCHINE_ED_400FD_de_en.pdf manual]
 +
*** 1150eur direkt bei holzmann ED 400FD* http://www.holzmann-maschinen.at/product_info.php?cPath=35_36&products_id=792&osCsid=h78l2buasbmsu9uiiou8fdgvl0
 +
** 1.150,00€ 80kg paulimot PM190-V 300spitze [http://www.paulimot.de/epages/paulimot.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/paulimot/Products/2190230 paulimot]
 +
** 1.046€ optimum 300mmweit x 75mm, 24kg 0.5m [http://www.optimum-maschinen.de/produkte/drehmaschinen/optiturn-tu-1503v/index.html optimum]
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 +
* drehmaschienen-forum! tipp-thread: http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=11906&start=10
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** Opti, Bernado, RC-Maschines, Holzmann
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** gewindeschneiden tipps Fr 13. Jun 2014, 01:57 [http://www.youtube.com/watch?v=ndmcvESvN0Q 1] [http://www.youtube.com/watch?v=WNfcnaGgC-g 2] [http://www.youtube.com/watch?v=wjR5kyxiZSA 3]
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** hat mal wer erwähnt, aber klein+schwach, C1X250 Artec, 150W 250mm, 650€ [http://www.ebay.de/itm/Tisch-Drehmaschine-C1X250-Artec-mit-250mm-Spitzenweite-u-230V-150W-/180819911202?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2a19b4e222 ebay]
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* holzmann anti emv, aber normal nicht nötig: 75€ http://www.amazon.de/Apsa-Steckdosenleiste-19m-EMV-Filter-16A-D7016/dp/B001BC3JYU
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* zubehör tipps: [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=11906&start=10 6. Jun 2014, 15:25]
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** Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
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** Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
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** Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
 +
** HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
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** Spannzangen Set 100-200 Euro
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** Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
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** Bettbahnöl
 +
** Messuhr
 +
** Messstative
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** Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
 +
* zubehör tipp #2
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** Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
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** Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
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** Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
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** Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
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** Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
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** Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro
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== einkaufslisten ==
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=== 2017-03 ===
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* usb strom stecker (mam radio)
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* usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)
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* schobi säge
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* standbohr grösser
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=== 2016-12 ===
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* USB i2c wandler fuer bienen?
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=== 2016-11 ===
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* LED lampe für arbeitszimmer
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* arduino (bee)
 +
* arduino nano : http://www.dx.com/p/nano-v3-0-atmega328p-development-board-for-arduino-blue-396797#.WCooOcl5Z4t
 +
* L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046#.WCoiMcl5Z4s
 +
* L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436#.WCoiM8l5Z4s
 +
 +
=== 2016-07 ===
 +
 +
* DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
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* teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
 +
* lüsterklemmen
 +
* probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen
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 +
* dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046
 +
* dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436
 +
 +
=== 2016-05 ===
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* sd card reader 5€ [http://www.reichelt.de/DELOCK-91731/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=150586&artnr=DELOCK+91731&SEARCH=sd+card+reader reichelt]
 +
* Lack-Abziehpizette / Lackkratzer  für Kupferlackdraht  9€ [http://www.reichelt.de/KN-15-11-120/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=35176&artnr=KN+15+11+120&SEARCH=Lackkratzer++ reichelt]
 +
* schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
 +
* 12V:5V usb charger 7€ 3A [http://www.reichelt.de/Ladegeraete-fuer-USB-Geraete/USB-GOO2-3100/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=139339&GROUPID=4924&artnr=USB+GOO2+3100 reichelt]  bienen+robo?
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* DONE: M7-M13 metall-Bohrer
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* JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl [http://www.ebay.de/itm/171089525821?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT ebay]
 +
* JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
 +
* ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
 +
* Hohlbuchse [http://www.kriwanek.de/arduino/aktoren/304-lasten-mit-power-mosfet-schalten.html mosfet/bienen]
 +
* gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
 +
* zwillings-litze (robot-motor)
 +
* M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
 +
* motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
 +
* lötspitzen reiniger: 6,99€ [http://www.reichelt.de/Loetspitzenreingung/STANNOL-TIPPY/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=96338&GROUPID=4133&artnr=STANNOL+TIPPY reichelt]
 +
* smd adapter-platinen [http://www.pollin.de/shop/suchergebnis.html?S_TEXT=IC-Adapterplatine&log=internal reichelt]
 +
* transistor array
 +
** nur smd: [http://de.farnell.com/webapp/wcs/stores/servlet/Search?catalogId=15001&langId=-3&storeId=10161&categoryId=700000004648&st=pnp%20array&pageSize=25&showResults=true&aa=true&pf=313162573 farnell]
 +
** http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc59213.pdf
 +
** kannst auch nach source driver oder "high side switch" suchen
 +
* wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)
 +
 +
=== 2016-03 ===
 +
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* awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)
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 +
=== 2016-01 ===
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* LED licht 1eur [http://www.pollin.de/shop/dt/NzM5NzMxOTk-/Fundgrube/Freizeitartikel/LED_Leuchte.html pollin]
 +
* rpi touchscreen 55€ [https://www.raspberrypi.org/blog/the-eagerly-awaited-raspberry-pi-display/ rpi] [http://de.farnell.com/raspberry-pi/raspberrypi-display/7-zoll-touchscreen-f-r-raspberry/dp/2473872 farnell]
 +
* fm transmitter für auto musik :
 +
** 14eur [https://www.otto.de/p/technaxx-transmitter-fmt100-transmitter-410773030/#variationId=410773039 otto]
 +
** 12-25eur [http://www.amazon.de/b?ie=UTF8&node=617059011 amazon]
 +
** usb stick auch !
 +
* dvi kabel fuer dualscreen
 +
* speicherkarte für tablet (photo+musik)
 +
* bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
 +
* anreiss zirkel, winkel...
 +
* fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
 +
* DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
 +
* RPi 2, RPi cam
 +
* XGHF-GY-25 MCU+6050 [http://www.dx.com/p/xghf-gy-25-mpu-6050-serial-port-direct-data-output-inclination-module-blue-374743#.Vq8SKnaxePK inclination-sensor] yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
 +
** [http://www.farnell.com/datasheets/1883133.pdf mcu datasheet]
 +
** [http://store.invensense.com/ProductDetail/MPU6050-InvenSense-Inc/422200/ 6050 datasheet,registersheet,sdk]
 +
** [http://eckstein-shop.de/GY-25-Tilt-Angle-Module-sSrial-output-angle-data-directly-MPU-6050 beispielcode]
 +
* [http://www.dx.com/p/mpu6050-module-angle-output-6-axis-accelerometer-gyroscope-kalman-filter-inclinometer-for-arduino-419442 kalman filter inclination sensor]
 +
* versch pinsel (rauh, späne innnen)
 +
* kleine schere
 +
* bleistift spitzer
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* bohrer 2.4  (hab 2.5 + 2.3)
 +
 +
=== 2015-12 ===
 +
 +
* reichelt
 +
** Ext2T 2.5" 85€ [http://www.reichelt.de/Externe-Festplatten-6-35cm-2-5-/INTENSO-MC2000SW/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=132705&GROUPID=6141&artnr=INTENSO+MC2000SW reichelt] !! favorit !!
 +
** Ext3T 3.5" 93€ [http://www.reichelt.de/Externe-Festplatten-8-89cm-3-5-/INTENSO-6032511/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=124088&GROUPID=6138&artnr=INTENSO+6032511 reichelt]
 +
** 24"LCD-Fast 160€ 2ms    [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/BENQ-GL2460HM/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=130154&GROUPID=6225&artnr=BENQ+GL2460HM reichelt]
 +
** 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/AOC-E2460SH/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=148711&GROUPID=6225&artnr=AOC+E2460SH reichelt]
 +
** 24"LCD-Fast 130€ 2ms    [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/ASUS-VS247HR/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=149172&GROUPID=6225&artnr=ASUS+VS247HR reichelt]
 +
** GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV08V0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=158775&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV08V0 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
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** GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm  [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07N5/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=154989&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07N5 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
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** GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/NE5X960H1041J/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=152507&GROUPID=6178&artnr=NE5X960H1041J reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
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** GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07N4/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155185&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07N4 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
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** GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/MSI-V320-004R/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=152508&GROUPID=6178&artnr=MSI+V320-004R reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
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** GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ZT-90110-10P/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=163032&GROUPID=6178&artnr=ZT-90110-10P reichelt] !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe  (EVTL ZU GROSS!!!!)
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** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ZT-90101-10P/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=150199&GROUPID=6178&artnr=ZT-90101-10P reichelt] !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
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** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07C1/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155181&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07C1 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
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** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07C2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155174&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07C2 reichelt]
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** innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
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** ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 [http://imgur.com/Qlobc73 imgur], hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
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*** 32eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/CP4-550-V2-0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=136016&GROUPID=5015&artnr=CP4-550+V2.0 reichelt] 1x PCIe
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*** 37eur 600w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/XILENCE-XN044/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=151039&GROUPID=5015&artnr=XILENCE+XN044 r] 1x 6+2-pin
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*** 40eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/CP4-550-V3-0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=147159&GROUPID=5016&artnr=CP4-550+V3.0 r] 1x 6
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*** 40eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/JERSEY-BE550WSV2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=102285&GROUPID=5015&artnr=JERSEY+BE550WSV2 r] 1x PCI Express
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*** 45eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/JERSEY-BE550WSV3/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=147167&GROUPID=5016&artnr=JERSEY+BE550WSV3 r] 1x 6+2
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*** 60eur 600w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/BQT-SP8-600W/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=162727&GROUPID=5016&artnr=BQT+SP8-600W r] BQT 4x 6+2
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** handschleiffer ?
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** ssd 85eur 2k 128gb [http://www.reichelt.de/Solid-State-Drives-SSD-/MZVPV128HDGM/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=160451&GROUPID=6152&artnr=MZVPV128HDGM r]
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*** 20 M2 adapter [http://www.reichelt.de/Konverter/DELOCK-89370/3/index.html?&ACTION=3&LA=3&ARTICLE=144447&GROUPID=6173 r]    braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
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** 55€ 128gb 500MB/s ssd [http://www.reichelt.de/Solid-State-Drives-SSD-/ASP900S3-128GM-C/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=124979&GROUPID=6152&artnr=ASP900S3-128GM-C r] !!! favorit !!! SATA
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** 28€ 5t maus [http://www.reichelt.de/Kabel-Maeuse-Mauspads/LOGITECH-M500/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=91159&GROUPID=6270&artnr=LOGITECH+M500 r] !! favorit !!
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* schobi quaddi vid [https://www.youtube.com/watch?v=JBvnB0279-Q vid]
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* dx-com
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** winkel-messung 5eur [http://www.dx.com/p/stainless-steel-protractor-with-ruler-54780#.Vm815L-Ix4s dx]
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** 5m heatshrink 1.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-heat-shrink-tubing-white-1-5mm-94913#.Vm83y7-Ix4s dx]
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** 3m heatshrink 3mm 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-03120396-diameter-3mm-heat-shrink-insulating-tube-black-2m-376530#.Vm8537-Ix4s dx]
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** 5m heatshrink 3.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-heat-shrink-tubing-white-3-5mm-94914#.Vm864b-Ix4s dx]
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** 5m heatshrink 2.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-black-heat-shrink-tubing-2-5mm-23456#.Vm8-D7-Ix4s dx]
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** 2x8cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-universal-double-sided-pcb-board-green-2-x-8cm-249603#.Vm84K7-Ix4s dx]
 +
** 3x7cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-double-sided-2-45mm-pitch-pcb-universal-board-3cm-x-7cm-248380#.Vm85W7-Ix4s dx]
 +
** 5x7cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-03100392-universal-double-sided-pcb-board-green-5-x-7cm-249601#.Vm87nb-Ix4s dx]
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** 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur [http://www.dx.com/p/7051-double-sided-hot-air-solder-leveling-boards-green-silver-5-pcs-203480#.Vm9A8L-Ix4s dx]
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** 5!!! 8x9 pcb 3eur [http://www.dx.com/p/universal-diy-7-x-9cm-bakelite-pcb-circuit-board-golden-5pcs-362476#.Vm9De7-Ix4s dx]
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** 20 button 2eur [http://www.dx.com/p/6-x-6-x-6mm-slightly-touch-button-tact-switches-black-20-pcs-369999#.Vm84aL-Ix4s dx]
 +
** 20 button/sensor 3eur [http://www.dx.com/p/5mm-3-pin-mouse-tact-micro-switches-white-black-20-pcs-403132#.Vm9DQL-Ix4s dx]
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** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-8ohm-0-5w-30mm-diy-speaker-bronze-black-367678#.Vm84ob-Ix4s dx]
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** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-ultrathin-1w-8ohm-20mm-round-speaker-black-silver-374239#.Vm84pb-Ix4s dx]
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** more : [http://www.dx.com/c/electrical-tools-499/diy-parts-components-410?sort=price&sortType=asc&pageSize=200 dx]
 +
** stepper motor driver 2eur [http://www.dx.com/p/lc-mini-uln2003-four-phase-five-wire-stepping-motor-driver-module-blue-black-240035#.Vm86Mb-Ix4s dx]
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** red laser 2eur [http://www.dx.com/p/6mm-5mw-650nm-red-laser-diode-dc-5v-150906#.Vm86a7-Ix4s dx]
 +
** red laser 2eur [http://www.dx.com/p/10050110w-50mw-650nm-red-light-laser-diode-golden-3w-252335#.Vm87Q7-Ix4s dx]
 +
** 10!!! red laser 3eur [http://www.dx.com/p/12mm-5mw-red-laser-diode-modules-black-dc-4-5v-165078#.Vm9GE7-Ix4s dx]
 +
** 3!!! red laser 3eur [http://www.dx.com/p/f-3-diy-repairing-brass-650nm-red-laser-diodes-golden-3-pcs-340099#.Vm9EKb-Ix4s dx]
 +
** 3A stepdown 2eur [http://www.dx.com/p/mini-3a-4-5-28v-input-0-8-20v-output-step-down-voltage-regulator-green-238815#.Vm86lr-Ix4s dx]
 +
** croco-banana kabel 2eur [http://www.dx.com/p/multimeter-banana-plug-to-alligator-clip-test-probe-cable-red-black-100cm-251731#.Vm88sb-Ix4s dx]
 +
** power connector 2eur [http://www.dx.com/p/2-pin-led-coupler-strip-wire-for-electric-diy-black-red-20cm-152188#.Vm89nb-Ix4s dx]
 +
** power connector 2eur [http://www.dx.com/p/diy-electronic-male-to-female-plug-connecting-cable-black-red-132598#.Vm8_rL-Ix4s dx]
 +
** usb female socket 2eur [http://www.dx.com/p/40140010w-usb-a-female-socket-silver-5-pcs-237446#.Vm8-SL-Ix4s dx]
 +
** 20x sockel-leiste 2eur [http://www.dx.com/p/40-pin-2-54mm-pitch-pin-headers-20-pcs-279494#.Vm8_fL-Ix4s dx]
 +
** 10!!! 1x40 male header leisten 2eu [http://www.dx.com/p/2-54mm-1x40-pin-breakaway-straight-male-header-10-piece-pack-144191#.Vm9Bpr-Ix4s dx]
 +
** 10!!! 2x40 male leisten [http://www.dx.com/p/bonatech-2-0mm-2-x-40p-double-row-needle-black-10-pcs-309693#.Vm9JmL-Ix4s dx]
 +
** 20A croco 2eur [http://www.dx.com/p/20a-battery-terminal-alligator-crocodile-clamp-clip-pair-120266#.Vm8_ob-Ix4s dx]
 +
** 433MHz transmitter 2eur [http://www.dx.com/p/zsd-t3-315-433mhz-ask-high-power-rf-transmitter-module-yellow-228289#.Vm9An7-Ix4s dx]
 +
** waterproof power connector 2eur !!! [http://www.dx.com/p/maitech-2-copper-core-waterproof-connector-terminal-head-black-314033#.Vm9BYb-Ix4s dx]
 +
** 10!! on/off switches black 2eur [http://www.dx.com/p/2pin-rocker-switches-black-10-pcs-409343#.Vm9CT7-Ix4s dx]
 +
** 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]
 +
 +
** 5!! 7A power jack 3eur [http://www.dx.com/p/ac-250v-7a-flat-plug-power-socket-outlet-black-5-piece-pack-123917#.Vm9Dr7-Ix4s dx]
 +
** 5!! 10A power jack 3eur [http://www.dx.com/p/ac-250v-10a-power-jack-sockets-5-pack-122547#.Vm9Dsb-Ix4s dx]
 +
** powerplug 3eur [http://www.dx.com/p/5-5mm-dc-female-power-connector-cable-black-red-2-pcs-311606#.Vm9En7-Ix4s dx]
 +
** 5A stepdown 3eur [http://www.dx.com/p/dc-dc-adjustable-step-down-heatsink-power-module-blue-5a-319570#.Vm9FG7-Ix4s dx]
 +
** 5!! connector cable 1A 3eur [http://www.dx.com/p/pvc-2pin-connecting-cables-black-red-5-pcs-306808#.Vm9FSL-Ix4s dx]
 +
** 15m 2.4ghz mini radio module 3eur [http://www.dx.com/p/jtron-nrf24l01-wireless-module-2-4g-rf-communication-industrial-grade-red-295323#.Vm9F6L-Ix4t dx]
 +
** 100m 2.4ghz 3eur [http://www.dx.com/p/jtron-nrf24l01-active-rfid-2-4g-wireless-data-module-blue-295322#.Vm9HAr-Ix4s dx]
 +
** weight/pressure sensor!!! 4eur [http://www.dx.com/p/maitech-03100574-hx711-weighing-sensor-module-pressure-sensor-module-green-308904#.Vm9KQr-Ix4s dx]
 +
** motordriver board 4eur [http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436 dx]
 +
** eur [ dx]
 +
** eur [ dx]
 +
** eur [ dx]
 +
** eur [ dx]
 +
** eur [ dx]
 +
** eur [ dx]
 +
** eur [ dx]
 +
** banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
 +
** USB/mirco-usb ?
 +
** haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
 +
** gyro+accellero und andere boards [http://www.dx.com/c/electrical-tools-499/arduino-scm-supplies-436/boards-shields-472 dx]
 +
** heizfolie,mini-wasserpumpe
 +
 +
 +
* bananenstecker+buchsen?
 +
* schiebefaecher1 [http://www.pollin.de/shop/dt/NDI3ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sortimentskaesten_Koffer/Kleinteile_Magazin_ALLIT_VarioPlus_Original_21.html pollin]
 +
* schiebefaecher2 [http://www.pollin.de/shop/dt/NTI3ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sortimentskaesten_Koffer/Kleinteile_Magazin_ALLIT_VarioPlus_Depot_22.html pollin]
 +
* kabel solar 320v gleichstrom
 +
** kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ [http://www.pollin.de/shop/dt/OTgzOTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Euro_Netzkabel_mit_offenem_Ende.html pollin]
 +
** kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc5OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Euro_Netzkabel_mit_offenem_Ende.html pollin]
 +
** kabel Hohlkupplung  5,5/2,1 mm  [http://www.pollin.de/shop/dt/NzA4NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Stromversorgungskabel_5_5_2_1_mm_2_Stueck.html pollin]
 +
** kabel Hohlstecker 5,5/2,1 mm [http://www.pollin.de/shop/dt/ODA4NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Stromversorgungskabel_5_5_2_1_mm_2_Stueck.html pollin]
 +
** schuko 16amp 1mm² 0.6m [http://www.pollin.de/shop/dt/OTU1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Gummi_Netzkabel_mit_Schutzkontaktstecker_0_6_m.html pollin]
 +
** hochstrom kabel 3m 18AWG (0,82 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MzI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_0_82_mm_300_mm.html pollin]
 +
** hochstrom kabel 3m 16AWG (1,31 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MjI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_1_31_mm_300_mm.html pollin]
 +
** hochstrom kabel 3m 12AWG (3,31 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MTI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_3_31_mm_300_mm.html pollin]
 +
** hochstrom kabel 3m 10AWG (5,26 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MDI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_5_26_mm_300_mm.html pollin]
 +
** schuko 1.5m H03VV-F, 3x 0,75 mm². 10/16 A, 250 V~ [http://www.pollin.de/shop/dt/MjUzODM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Netzkabel_mit_Schutzkontaktstecker_1_5_m.html pollin]
 +
** Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 1,5 mm² 1.5m [http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc3OTQ0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Herdanschlussleitung_H05VV_F.html pollin]
 +
** Herdanschlussleitung H05VV-F 3x 2,5 mm² 2m [http://www.pollin.de/shop/dt/NjAyOTQ0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Herdanschlussleitung_H05VV_F.html pollin]
 +
** Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 2,5 mm² 3m [http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ4ODM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Herdanschlussleitung_H05VV_F.html pollin]
 +
** 10m Schaltlitze, 5,26 mm², 10 m, grün  5,261 mm² (10 AWG) [http://www.pollin.de/shop/dt/NTA1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_5_26_mm_10_m_gruen.html pollin]
 +
** schuko bügeleisen 16A 3m [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc3OTQ0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Buegeleisen_Anschlussleitung_H03RT_F.html pollin]
 +
 +
** Schaltlitze, 5,261 mm² (10 AWG), 10 m, 600 V, schwarz,  [http://www.pollin.de/shop/dt/MTI1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_5_26_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
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** 300v [http://www.pollin.de/shop/dt/MDE0OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_grau.html pollin]
 +
** 300v [http://www.pollin.de/shop/dt/ODA0OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_braun.html pollin]
 +
** 300v [http://www.pollin.de/shop/dt/MzA2OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_schwarz.html pollin]
 +
** 300v PVC-Schlauchleitung H03VV-F, 3G0,75, 10 m, weiß [http://www.pollin.de/shop/dt/NDIwOTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_weiss.html pollin]
 +
** Netzleitung, 3x 0,5 mm², 20 m [http://www.pollin.de/shop/dt/NTk1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Netzleitung_3x_0_5_mm_20_m.html pollin]
 +
 +
** Schaltlitze 1 mm² 10 m [http://www.pollin.de/shop/dt/NTI3OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_schwarz_10_m.html pollin]
 +
** Schaltlitze 2,08 mm² (14 AWG) 600 V (AWM 3237 1000 V) 10m [http://www.pollin.de/shop/dt/ODE1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_2_08_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
 +
** 2,5 mm² (14 AWG) 10m [http://www.pollin.de/shop/dt/MDk0NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_2_5_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
 +
** 4 mm² (12 AWG) 10m [http://www.pollin.de/shop/dt/OTg0NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_4_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
 +
** 1,3 mm², 2x 5 m [http://www.pollin.de/shop/dt/NDI2OTkxOTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Litzen_Sortiment_1_3_mm_2x_5_m.html pollin]
 +
** [ pollin]
 +
** [ pollin]
 +
** [ pollin]
 +
 +
* testlampe
 +
** 12V/50w halogen [http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ4OTc0OTk-/Lichttechnik_Leuchtmittel/Leuchtmittel/Halogen_Leuchtmittel_12V/Halogen_Stiftsockellampe_GY6_35_12_V_50_W_2_Stueck.html pollin]
 +
 +
* reichelt kabel kategorien
 +
** [http://www.reichelt.de/Lautsprecherkabel/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5034;SID=11UsCny38AAAIAAGz6ExY7479f1a807de874f03925f7a05f905ad reichelt]
 +
** [http://www.reichelt.de/Fahrzeugleitung/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5369 reichelt]
 +
** [http://www.reichelt.de/Mantelleitung-NYM-J/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5374 reichelt]
 +
** [http://www.reichelt.de/Mantelleitung-NYM-J/NYM-J3X1-5-5M/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=24190&GROUPID=5355&artnr=NYM+J3X1%2C5+5M reichelt]
 +
** [http://www.reichelt.de/Schlauchleitung/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5375 reichelt]
 +
** [http://www.reichelt.de/Steuer-Schaltdraht/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5372 reichelt]
 +
** [http://www.reichelt.de/Steuer-Schaltlitze/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5371 reichelt]
 +
 +
=== 2015-11 ===
 +
 +
* drehmaschinen-zubehör
 +
** winkel-lehre für meissel
 +
** doppelschleifer : winkeleinstellung? gute schleifscheibe?
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** bohrstahlschaft (s104)
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* pollin schraubstock 8eur [https://www.pollin.de/shop/dt/ODA2ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Sonstiges/Maschinen_Schraubstock_PMS_65.html pollin]
 +
** vgl ex 20eur 2.7Wp 203g [https://www.conrad.de/de/polykristallines-solarmodul-27-wp-6-v-110683.html conrad]
 +
** vgl 40 eur 10W 17v [https://www.conrad.de/de/polykristallines-solarmodul-10-wp-17-v-phaesun-sun-plus-10-1348653.html conrad]
 +
** vgl 70 eur 20W 18v [https://www.conrad.de/de/duennschicht-solarmodul-20-wp-18-v-110706.html conrad]
 +
* visir/helm statt schutzbrille
 +
* DC/DC 12v-5v
 +
** DC/DC 12v/5v 0.8A 3€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NzM0ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Spannungsregler_Modul_DAYPOWER_M_SD_AMS1117_5_0.html pollin]
 +
** DC/DC 5-32/5-32V 1.5A step-up 4€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html pollin] (HAB ICH SCHON)
 +
** DC/DC 3-35/1.5-32V 1.5A 3€ [http://www.pollin.de/shop/dt/OTM0ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Spannungsregler_Modul_DAYPOWER_M_SD_LM317.html pollin]
 +
** DC/DC 6.5-12/5V 0.8A 3€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NzM0ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Spannungsregler_Modul_DAYPOWER_M_SD_AMS1117_5_0.html pollin]
 +
** DC/DC 5-40/3-12V 0.65A 4€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_Step_down_Wandler.html pollin]
 +
** DC/DC 6-28/3-15V (x-3) 1.5A 13€ stepdown [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/DC_DC_Converter_Kemo_M015N.html pollin]
 +
 +
* pollin 49,95Eur flexibles solarmodul, 3m X 0.4m, pmax=92Wp 320V 0,288A 1,57kg : [http://www.pollin.de/shop/dt/NzU5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Flexibles_Solarmodul_FUJI_ELECTRIC_FWAVE_FPV1096SLN_92_W.html 09-590 042]
 +
* schaltnetzteile solar
 +
** in:85-264V out:12V/12,5A 150W 20€ (11.4-13.2v) 0.62kg [http://www.pollin.de/shop/dt/ODgyODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_LPP_150_12_12_V_12_5_A.html pollin] !!!!!!!
 +
** in:88-264V out:12V/8.5A 102W 24€ (11,4...13,2v) [http://www.pollin.de/shop/dt/ODc4ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_100_12_12_V_8_5_A.html pollin] !!!!!
 +
** in:88-264V out:12V/12.5A 150W 25€ [http://www.pollin.de/shop/dt/MTA1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_150_12_12_V_12_5_A.html pollin] !!!!!!
 +
** in:88-264V out:15V/10A 150W 25€ (14,25...16,5) [http://www.pollin.de/shop/dt/MDA1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_150_15_15_V_10_A.html pollin] !!!!
 +
** in:88-264V out:15V/7A 105W 30€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NjA1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_100_15_15_V_7_A.html pollin]
 +
** MeanWell RS-100 102W 24€ bei [http://www.reichelt.de/Schaltnetzteile-Case-geschlossen/SNT-RS-100-12/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=137107&GROUPID=4959&artnr=SNT+RS+100+12 reichelt]
 +
* MC3 connector / cable junction boxes
 +
 +
=== 2015-10 ===
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* 12-17nov: pollin schraubstock 5eur
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* RPI cam ?
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* heisskleber sticks
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* note 2015-10-02 M10 flügelmuttern + normale muttern noch vorhanden, je ca 10stück in pollin set boxen
 +
* EVTL? hab noch genug. flügelmuttern set nochmal  6eur [http://www.pollin.de/shop/dt/MjExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Fluegelmuttern_Sortiment.html pollin]
 +
* EVTL? hab noch genug. muttern set nochmal 4eur [http://www.pollin.de/shop/dt/MzExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Muttern_Sortiment.html pollin]
 +
* EVTL? M10x1 = steigung 1 !!!  m10 muttern 4x 0,50eur (10st M10x1!!! falsch) [http://www.pollin.de/shop/dt/MjExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Fluegelmuttern_Sortiment.html pollin]
 +
* pegelwandler,levelshifter
 +
** pi=3v -> pic=3v -> shifter -> treiber=5v
 +
** falls der pic nicht mit i2c noch die 3v pegel erkennt.
 +
** http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/174130-da-01-en-C_MOS_IC_CD_40109_BE__DIP16__TID.pdf
 +
** Artikel-Nr.: 74HCT 240 0,23 € Oktal BUS Puffer  ViH=2 !!!
 +
* rest/interessant
 +
** Artikel-Nr.: LS 624 1,90 € VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATORS !!!!
 +
** Artikel-Nr.: LS 682 0,99 € 8-BIT MAGNITUDE/IDENTITY COMPARATORS
 +
** Artikel-Nr.: LS 85 1,10 € 4-bit Magnitude Comparator
 +
 +
=== 2015-07b ===
 +
 +
* schobi 2015-07
 +
** 3x 510 174 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NTI4OTg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Labor_Steckboard.html
 +
** 1x 501 680 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/OTEzODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Bohrersatz_LIFETIME_13_teilig.html
 +
** 2x 270 455 (1,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ1OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Knopfzellen/Knopfzellen_Set_III.html
 +
** 2x 200 305 (0,75 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDk2OTk3OTk-/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Kondensatoren/Keramikkondensator_AVX_SR201C104K_10_Stueck.html
 +
** 1x 501 736 (3,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/MzYyODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schraubenschluessel/Gabelschluessel_Satz_WELLGA.html
 +
** 1x 550 751 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQyOTQ0OTk-/Haustechnik/Installationsmaterial/Netzstecker_Kupplungen/Ueberspannungsschutz_Geraetestecker.html
 +
 +
* evtl CNC 5eur präzisions-abstands-sensor 4,5...6 http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Abstandssensor_SHARP_GP2Y0AH01K0F.html
 +
* 2x M10 gewindestange: coordinatentisch-ding für standbohr
 +
* evtl planspann futter für drehmaschine? nicht millimeter-verschiebbar...
 +
 +
=== 2015-07 ===
 +
* abziehstein
 +
* schleifer
 +
** 35eur hagebau [https://www.hagebau.de/p/einhell-doppelschleifer-th-bg-150-an443854643/ hagebau]
 +
** 30eur ebay [http://www.ebay.de/itm/Schleifbock-230-Watt-5-4kg-Doppelschleifbock-Schleifmaschine-Doppel-Schleifer-/151731387451?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2353e53c3b ebay]
 +
* bohrer mk2 ca 18mm als basis für kugellager (6x19x6), rest mit meissel (14+mm müsste gehen)
 +
* bohrer mk2 ca 11-17mm für innenbohrung im aussenring vom kugellager-halter (motorframe)
 +
* bohrer mk2 gross interessant für gewinde-vorbohr: M20=17.5 M16=14 M12=10.2 M10=8.5  [http://www.ebay.de/itm/251942229224?_trksid=p2060353.m1438.l2649&var=550814250865&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT 14+MK2]
 +
* bohrschaftstahl ? tipp aus buch (rund! prismen unterlage oder so)
 +
* DONE: 2.3mm bohrer für motorwelle
 +
* flasche fuer kuehlung, insbesondere bei bohrung [http://www.ebay.de/itm/3-x-Spritzflaschen-500ml-Laborflaschen-inkl-Schraubverschluss-mit-Steigrohr-/191326507747?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c8bf2d2e3 flasche]
 +
** spiritus für alu
 +
** alles schmieren, besonders bohr, aber auch meissel
 +
* evtl wendeschneidplatten ?
 +
* pflanzen-giess-keramik-kegel [http://www.ebay.de/itm/pm-10-x-automatische-Bewasserung-Topfpflanzen-Wasserspender-Gieskanne-/191574058521?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c9ab42619 ebay]
 +
** [http://www.ebay.de/itm/pm-8-x-automatische-Bewasserung-Topfpflanzen-Wasserspender-Gieskanne-/181736921550?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2a505d59ce ebay] [http://www.ebay.de/itm/SIDCO-8-Stuck-automatische-Bewasserung-Topfpflanzen-Wasserspender-Gieskanne-/191574061726?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c9ab4329e ebay]
 +
* kugellager, z.b. [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-6200-bis-6210-2RS-oder-ZZ-nach-Auswahl-Rillenkugellager-/261891435784?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3cf9f22d08 ebay] 6200: 10mm innen, 30mm aussen, 20st = 13eur inkl versand
 +
** 10x26 20st für 14eur [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-Rillenkugellager-6000-6010-10-50-mm-Welle-Dichtung-2RS-oder-ZZ-/251696900083?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3a9a4de7f3 ebay] haupt:radial, nur wenig axial
 +
** 8x16 20st für 11eur [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-608-699-2RS-oder-ZZ-Miniaturkugellager-/261604722227?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3ce8db4633 ebay]
 +
** 20st: 8x16=11eur 6x19=9eur 5x16=10eur [http://www.ebay.de/itm/261604722227?var=560479632366 ebay] [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-608-699-2RS-oder-ZZ-Miniaturkugellager-/261604722227?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3ce8db4633%20ebay same]
 +
** 20st 6x19 für 8,70eur [http://www.ebay.de/itm/261604722227?var=560479632398 ebay]
 +
* gewinde
 +
** schneideisenhalter mk2 ? teuer, 60eur+, einfach selberbauen?, 12mm stutzen in bohrfutter
 +
** habe M6/M7/M8/M10/M12 schneideisen+gbohrer von pollin
 +
** vorbohrer :
 +
*** M12=10,2([http://www.ebay.de/itm/1-bis-20-Metall-Edelstahl-Titan-Bohrer-nach-Wahl-1-13mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/360800778914?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item540166faa2 e3] [http://www.ebay.de/itm/1-Metall-Spiral-Blech-Edelstahlbohrer-1-bis-13mm-nach-Wahl-HSS-DIN338-/291013359436?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c1bf774c e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-titanbeschichtet-1-bis-10-2mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/291024876017?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c26f31f1 e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-rollgewalzt-1-bis-13mm-HSS-DIN338-Stahlbohrer-nach-Wahl-/360800735475?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item54016650f3 e4]) 
 +
*** M10=8.5([http://www.ebay.de/itm/10-Stuck-Spiralbohrer-Metallbohrer-Stahlbohrer-rollgewalzt-Bohrer-/261695502532?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3cee4478c4 e1] [http://www.ebay.de/itm/Edelstahlbohrer-Metallbohrer-Titan-Kobaltlegierung-1-13-mm-HSS-DIN-338-/251942872965?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3aa8f72785 e2] [http://www.ebay.de/itm/1-bis-20-Metall-Edelstahl-Titan-Bohrer-nach-Wahl-1-13mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/360800778914?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item540166faa2 e3] [http://www.ebay.de/itm/1-Metall-Spiral-Blech-Edelstahlbohrer-1-bis-13mm-nach-Wahl-HSS-DIN338-/291013359436?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c1bf774c e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-titanbeschichtet-1-bis-10-2mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/291024876017?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c26f31f1 e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-rollgewalzt-1-bis-13mm-HSS-DIN338-Stahlbohrer-nach-Wahl-/360800735475?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item54016650f3 e4])
 +
*** M8=6,8([http://www.ebay.de/itm/Edelstahlbohrer-Metallbohrer-Titan-Kobaltlegierung-1-13-mm-HSS-DIN-338-/251942872965?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3aa8f72785 e2])
 +
*** 6.8 8.5 10.2 : [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-HSS-TiN-DIN-338-TITAN-Bohrer-Metallbohrer-Edelstahlbohrer-Stahl-N-g-/251990834382?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3aabd2fcce e7]  2,4+2,9+3,5+1,9 = 10,7 total
 +
*** 30eur norma set : [http://www.norma-online.de/_d_/_angebote_/_ab-montag,-22.09._/_heimwerken-wie-die-profis_/_detailansicht-140922-104075_ norma]
 +
** ACHTUNG: bohrfutter nur bis 13mm!
 +
** 13eur gewinde set M3-M12 [http://www.ebay.de/itm/20-tlg-Gewindeschneider-SET-Gewinde-M3-M12-Gewindebohrer-Werkzeug-D24-/291380181470?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item43d79cb9de ebay]
 +
** 14 eur gewinde set M3-M12 40tlg [http://www.ebay.de/itm/Gewindeschneideset-40-tlg-aus-Carbonstah-lNC-NF-NPT-/201389315811?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2ee3bd16e3 ebay]
 +
** schneideisen bis M24 (x1.5 steigung abnormal) je 8-13eur [http://stores.ebay.de/das-nehme-ich/Schneideisen-/_i.html?_fsub=2593701010&_sid=1075076950&_trksid=p4634.c0.m322 ebay]
 +
** M6=5(done) M4=3.3(done)
 +
** schneideisen M20x2.5 = 16eur [http://www.ebay.de/itm/Schneideisen-M3-M20-Regelgewinde-Gewindeschneider-/231179524067?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item35d35f97e3 ebay] [http://www.ebay.de/itm/Maschinengewindebohrer-Form-B-Gewindebohrer-M3-M20-Gewinde-Bohrer-/261937952968?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item828fe8d748 gbohrer 15eur] [http://www.ebay.de/itm/Maschinengewindebohrer-DIN-376-HSS-G-Form-B-Durchgangsloch-Grosen-M-3-M-24-/261485356874?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3ce1bde74a gbohrer 17eur]
 +
** schneideisen M20x1.5 = 14eur  [http://www.ebay.de/itm/M20-x-1-5-Schneideisen-MF-EN-22568-B-Gewindeschneider-HSS-Art-Nr-SF200150-/251926010568?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3aa7f5dac8 M20x1.5]  [http://www.ebay.de/itm/M20-x-1-5-Handgewindebohrer-2-tlg-Gewindebohrer-DIN-2181-Art-Nr-HF200150-/251965938772?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3aaa571c54 gewindeschneider 17eur] vorbohrer 17,5 oder innen-drehen
 +
 +
=== 2015-05 ===
 +
* pollin sommer katalog
 +
** solid state relais 2,95 5V S28 73 340 630, TTL steuerbar (5V,25mA), max 2A schalt [http://www.pollin.de/shop/dt/OTYzOTU2OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Relais_Zugmagnete/Solid_State_Relais_SSR_D5A240_2_5_V_2_A_240_V_.html shop]
 +
** 4,95, 42mm durchmesser 73 310 574 Gleichstrommotor JOHNSON 179 (73260) 160w 29A 14V 191mNm 16kU/min [http://www.pollin.de/shop/dt/NTI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_179_73260_.html shop]
 +
** ersatzakku mess-schieber!!!!
 +
** eth/LAN kabel 2m
 +
** gummihammer?
 +
** messuhr rundlauf 1/100mm
 +
 +
** blumen-wasser-dosierding-fuer-norwegen-urlaub
 +
* bohrkranzfutter 12,7 mm (1/2") 20UNF : anschluss gesucht
 +
** orig pollin : [http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ1OTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/Bohrfutter_13mm.html 500 457]
 +
** proxxon tbm 220 vermutlich 3/8" röhm  (vermutlich 3/8" x 24UNF, zumindest gibts da viele bohrfutter)
 +
** ebay suche : dorn 20UNF
 +
** ebay 6,50€ Röhm Schnellspann-Bohrfutter bis 10mm M8 Aufnahme [http://www.ebay.de/itm/Rohm-Schnellspann-Bohrfutter-bis-10mm-M8-Aufnahme-/171444174533?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item27eade7ec5 ebay]
 +
** ebay 8,00€ BF-10M : M12 aufnahme, bis 10mm bohrer [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannbohrfutter-Zahnkranzbohrfutter-M12-Konus-B12-B16-B18-UNF-/221338750528?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3388d14e40 ebay]
 +
** note : bohrfutter mit kegeldorn MK1-4 [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannbohrfutter-Spannweite-13-16-20-mm-Kegeldorne-zur-Auwahl-/151177245725?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item2332ddb41d ebay]
 +
** kegeldorn / morsekegel [https://de.wikipedia.org/wiki/Morsekegel wiki]
 +
** tipp ebaysuche dorn 20UNF  oder morsekegel 20UNF
 +
** ebay 14eur dorn mit flachem end [http://www.ebay.de/itm/MK1-DORN-ZAPFEN-EINSTECKZAPFEN-1-2-20-UNF-GEWINDE-/321685989737?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4ae5faa969 ebay]
 +
** ebay 14eur dorn mit M6 gewinde  [http://www.ebay.de/itm/MK1-DORN-ZAPFEN-EINSTECKZAPFEN-1-2-20-UNF-GEWINDE-M6-/321533814551?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4adce8a717 ebay]
 +
** ebay 7eur bohrfutter mit M12x1.25 feingewinde [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannfutter-Zahnkranzbohrfutter-zur-Auswahl-Zoll-oder-metrisch-/321328731336?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item4ad0af54c8 ebay]
 +
** ebay 10eur kegeldorne auswahl [http://www.ebay.de/itm/Kegeldorn-Einsteckzapfen-Auswahl-MK0-MK5-DIN238-fur-Bohrfutter-gehartet-geschl-/301025926958?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item46168b1f2e ebay]
 +
** bohrfutter auswahl [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannfutter-Zahnkranzbohrfutter-SDS-Plus-Adapter-Konterschraub-/121203283884?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item1c384757ac ebay]
 +
** bohrfutter auswahl [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannbohrfutter-Zahnkranzbohrfutter-M12-Konus-B12-B16-B18-UNF-/221338750528?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3388d14e40 ebay]
 +
* 18x 100nf condensator (keramic) : 2x pro L298 : pro motor einen : 18 stück.
 +
* <strike>25x 470ohm : IR-sensor</strike>  neuberechnung für 5v logik
 +
* falls pollin noch ein paar von diesen kleinen breadboards
 +
* vermutlich noch mehr schlauchschellen
 +
* adapter/grösseren M4 gewindeschneider für stangen-nachschneiden
 +
* ersatzbatterie mess-schieber
 +
* <strike>noch 2x schlauchschellen-set mit verstellbarem band zum selber abtrennen</strike> (die dinger sind scheisse)
 +
** schlauchschellen sets passen zu johnson motoren
 +
* noch ein schraubenschlüssel, 7er für M4, nochmal set vom pollin?
 +
* verschiedene kurze M4 schrauben (m4x40 hab ich 200st), M4 muttern
 +
* justus tipp: chinamann schrittmotoren für 3euro, leiterplatten für 4-5 euro pro stück ab 5 stück.
 +
* conrad kugellager M4 kernloch=3,3mm schraube-kern2r=3,14  durchgangsloch=4,3
 +
* gewindeschneidsatz M4
 +
* pollin gabelschlüssel satz nochmal : 2 each
 +
 +
* furay tipp : befestigungs-schellen für "sensor" (aus automobil industrie, für meinen motor auch) : [http://www.ifm.com/tedo/foto/z_0138.gif bild]
 +
** furay link vielleicht http://www.ifm.com/products/de/ds/E43000.htm nahe ingolstadt
 +
** z.b. conrad http://www.conrad.de/ce/de/overview/0215010/Kabel-und-Schlauchschellen?sort=Price-asc
 +
* gewindeschneidsatz
 +
** pollin 100€ auch für bohrfutter 20UNF [http://www.pollin.de/shop/dt/MDQ3ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Gewindeschneidsatz_metrisch_zoellig.html 501 259]
 +
** pollin 55€ M3 M4 [http://www.pollin.de/shop/dt/NzIzOTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/HSS_Gewindeschneidsatz_32_teilig.html 500 672]
 +
* vermutlich nicht
 +
** lochsäge 28mm 15eur : [http://www.pollin.de/shop/dt/NDM1OTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/Lochsaegen_Set.html pollin 500 465]
 +
 +
=== rest ===
 +
 +
* wifi chip for 3EUR : esp8266  (vegastrike irc nido tipp)
 +
** dxcom 5euro : http://www.dx.com/s/esp8266    (PIC modul is 20+ euro)
 +
* 23,90Eur raspberry pi A+ (sound besser, aber nur 256mb ram, nur 1 usb, microsd) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQ2NzkyOTk-/Bausaetze_Module/Entwicklerboards/Raspberry_Pi_Model_A_.html
 +
 +
* pollin neue motoren anguggen:
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NTI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_179_73260_.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NjI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_63738.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NzE0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrom_Motor_02509_21.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NjE0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Hochleistungs_Gleichstrommotor_OKIN_EP_101_527_18_V_.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/OTY0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_NIDEC_404_965_24_V_.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/OTY0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_NIDEC_404_965_24_V_.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/ODc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G298_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/MTg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G50_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G100_12V_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G150_12V_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/MDg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G100_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/OTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G150_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/MTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G298_12V_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G1000_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/MDc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G1000_12V_mit_Metallgetriebe.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/Mzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G136_136_1.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NDg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G26_26_1.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/NTg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G5_5_1.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/Mjg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G700_700_1.html
 +
** http://www.pollin.de/shop/dt/Njc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikrogetriebe_G125.html
 +
 +
* 10* 1,65+1* 9,65+3* 2,45+1* 4,95+1* 2,45+1* 1,00+1* 1,50+1* 1,25+1* 0,95+1* 0,75+1* 0,75+1* 0,95+1* 1,25+2* 0,50+1* 0,75+3* 0,85+2* 0,85
 +
 +
=== 2015-02 B ===
 +
 +
* keilriemen/zahnriemen ?  conrad,voelkner,keilriemen24.de
 +
* Zahnkranzbohrfutter ebay viele für 5eur + 3,50 versand
 +
* kreuztisch,coordinatentisch
 +
* geo-dreieck
 +
* gehörschutz f. kreissäge
 +
* BAUMARKT: M6 gewindestange für cnc-fräs? (m6=1mm steigung)
 +
* BAUMARKT: noch ein blech, trennscheibe alu
 +
 +
* säge für scheiben von alu-zylinder und holz-winkel
 +
** elektrische tisch-stichelsäge, 120eur, alu bis 10mm (hagebau auch:190eur -x) [https://www.hornbach.de/shop/Vielzwecksaegestation-Worx-Bladerunner-WX572/5648418/artikel.html?sourceCat=S55&WT.svl=artikel_img hornbach]
 +
** kappsäge (wie kreissäge, gerung/winkel einstellbar) ? hauptsächlich für holz
 +
** gehrungs-säge (manuell, noch eine im keller? nope) manuell 40eur hagebau [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Zug--Kapp-und-Gehrungssaegen/Praezisionsgehrungssaege-550-mm/AN406752L-sh3392099sp10040042868;sid=W1lZUeYymnt6ULLDgcFBOIo4Y7Rr96KHeNFjyG5MH-x62aKHeNFSCjKezJj-cw== hagebau]
 +
** gehrungs-säge (manuell, schobi tipp) hornbach 70euro : http://www.hornbach.de/shop/Gehrungssaege/3869514/artikel.html?WT.svl=artikel_img
 +
** decoupiersäge = automatische laubsäge, zu schwach
 +
** kreissäge ?
 +
** kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 70eur hagebau : [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Zug--Kapp-und-Gehrungssaegen/Kapp-Gaehrungssaege-TH-MS-2112/AN800430D-sh3392099sp10040043134;sid=W1lZUeYymnt6ULLDgcFBOIo4Y7Rr96KHeNFjyG5MH-x62aKHeNFSCjKezJj-cw== hagebau]
 +
** kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 160eur hagebau :  [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Zug--Kapp-und-Gehrungssaegen/Zug-Kapp-Gehrungssaege-TH-SM-2131-Dual/AN416012C-sh3392099sp10040043117 hagebau]
 +
** metall-kappsäge (1-fach gehrung, 170eur) [https://www.hornbach.de/shop/Mobile-Metalltrennsaege-Holzmann-MKS180/5608441/artikel.html?sourceCat=S29&WT.svl=artikel_img hornbach]
 +
 +
** dremel-motosaw 120eur (dekoupiersäge mit winkelanschlag/stationär mode) [http://www.dremeleurope.com/at/de/dremel%C2%AEmoto-saw-514-ocs-p/;jsessionid=53ED724085B0D5A61F2E6A57CEDEB72A.sl171-vm_1 dremel] [http://www.hagebau.de/is-bin/INTERSHOP.enfinity/WFS/BMD-BMDDe-Site/de_DE/-/EUR/ViewProductInformation-ArticleNo?ArticleNo=374699P&fromSearch=3&onsiteSearch=374699P&SearchStr=dremel+moto+saw&WFSimpleSearch_NameOrID=dremel+moto+saw hagebau]
 +
** metall-trennsäge, 1fach gehrung : https://www.hornbach.de/shop/Mobile-Metalltrennsaege-Holzmann-MKS180/5608441/artikel.html?sourceCat=S29&WT.svl=artikel_img
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** bandsäge bis 80mm stahl?, 45°neigbare arbeitsplatte + winkelanschlag -> 2fach gehrung, aber handgeführt... 220euro ebay [http://www.proxxon.com/de/micromot/27172.php?search proxxon]
 +
 +
* schobi 25km funk? http://www.ti.com/ww/en/analog/sub_1_GHz_performance_line_rf_ic/index.shtml?DCMP=lprf-cc1200-launch&HQS=lprf-cc1200-pr-lp2
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* GPS modul !
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* PIC mit ethernet?
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* grosse metall bohrer, mymax bisher = M6.5  (bohrkranzfutter max = 6.0mm) .... vermutlich geht nix grösseres
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* heinz tipp: firma "fein" : profi sägen (oszillierend/vibrations), ca 300-400euro, aber für alu / fräs stück usw evtl geeignet
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* heinz tipp: andi fragen wegen alu-zylinder scheiben abschneiden gegen bissl was in kaffee kasse bei dem gehäuse menschen ?
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* pollin vielleicht 540 082 = 3,95 € 20m 8-adriges telefon flachkabel.
 +
* pollin vielleicht 501 501 = 12,95 € kleinbohrer viele grössen, http://www.pollin.de/shop/dt/ODk0ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Minibohrer_DAYTOOLS_SBS_150_150_teilig.html
 +
* pollin 64-560 290 = 1,00€ widerstandsdraht
 +
* pollin 64 590 036 = 2,5 solar 95x65mm 0.4W, 2V
 +
* pollin 64 810 054 = 4,95€ DCF funkuhr empfänger
 +
* pollin 64 340 316 = 1,25€ zugmagnet 12v
 +
* pollin xx 640 942 = 0,95€ lautsprecher
 +
* pollin 64 712 221 = 2,95€ wifi antenne
 +
* note : trio outdoor cam casing : 64-580 168
 +
* note : baumarkt : trennscheiben, mal fragen was gerät dafür kostet und ob man damit alu stange 5cm durchmesser schneiden kann
 +
* 1.50+1.95+2.50+0.95+3.95+2*1.95+1.95 = 16,70€
 +
* dx.com 37-in-1 (tipp from pi rover book) : http://www.dx.com/p/arduno-37-in-1-sensor-module-kit-black-142834#.VOpVly6IxQJ
 +
* block für sandpapier, vll noch einer im keller
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 +
=== reichelt 2015-02 ===
 +
 +
* (schmirgel-/schleif-) (schnur/faden/draht), abrasive cord  (mitchell, preti), mikro-schleifband
 +
** 0.4mm 15.25€ + versand/mwst http://www.goldschmiedewerkzeug24.de/epages/OttoSimonOnlineShop.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/OttoSimonOnlineShop/Products/%22Schleifschnur%20PC%200%2C4%20mm%22
 +
* niederohmiger wiederstand (0.5? 1.0?) der viele amper kann fuer L298 senseAB
 +
** 0.10 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2256&artnr=2W+DRAHT+0%2C1&SEARCH=0.5+ohm
 +
** 0.20 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-22/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2260&artnr=2W+DRAHT+0%2C22&SEARCH=0.5+ohm
 +
* schobi tipp: kühlkörper an L298! sonst wirds bald zu heiss
 +
* 10x NE555 timer/clock (solar voltage pump)  0,134 €  http://www.reichelt.de/NE-555-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=13396&artnr=NE+555+DIP&SEARCH=NE555+
 +
* andi: 1x SE 5724M  http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=17434&artnr=SE+5724M&SEARCH=SE+5724M+
 +
* andi: 2x LHI 968  http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?ACTION=3;ARTICLE=47522;SEARCH=LHI%20968
 +
* probe kopf: steckerverbinder m
 +
* probe kopf: krokoklemme
 +
* FRAGE: L298 fast recovery dioden : (trr < 200 nsec), VF as low as possible, 1Amp  schottky!
 +
** 80x (6legs=18 x 4 + x) 0.05€ http://www.reichelt.de/1N-UF-AA-Dioden/1N-5819/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=41850&GROUPID=2987&artnr=1N+5819
 +
* evtl noch opamp (+transistor) passend für SENSE-pin : strombegrenzung (wenn mechanisch festgehalten)
 +
** 10x 0,151€ http://www.reichelt.de/MC-1458-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11319&artnr=MC+1458+DIP&SEARCH=opamp
 +
** 8x 0.193€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74HC-DIL/74HC-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=3123&GROUPID=2930&artnr=74HC+04
 +
** 8x 0.25€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74F-74ALS-SN75-/74AC-14/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=58123&GROUPID=2937&artnr=74AC+14
 +
* FRAGE: A non inductive capacitor, usually of 100 nF between both Vs and Vss, to ground.  (andi tipp: ceramic=gut, reagiert schneller für kleine störungen)
 +
** condensator 100nf 2*18=36x : 0,034 €  http://www.reichelt.de/Vielschicht-bedrahtet-X7R-10-/X7R-2-5-100N/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=22853&GROUPID=3162&artnr=X7R-2%2C5+100N
 +
* FRAGE: O1 vs ground = ok, O1 vs O2 = fail, sensA sensB resistor to ground nötig?
 +
* schobi tipp : strombegrenzung via sense-enable : opamp als comparatur schalten, kein transistor nötig: siehe obenrechts http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
 +
* fädeldraht!  isoliert, schmilzt bei lötstelle  (reichelt 20euro für 4)  4er pack=20 euro: zusammen kaufen und teilen, andi+schobi nehmen auch je eins für 5eur. (stift/werkzeug?)
 +
* fädelstift 20euro http://www.reichelt.de/F-DELSTIFT/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=55442&artnr=F%C3%84DELSTIFT&SEARCH=f%C3%A4delstift
 +
* 3d drucker kopf(ersatzteil) + filament (munition?) ?
 +
* kleiner gasbrenner für blech-löten : 14,24€ 1300° http://www.reichelt.de/Gasloetkolben/PETROMAX-HF2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=128671&GROUPID=4113&artnr=PETROMAX+HF2 
 +
* PIC mit usb? (und i2c oder ähnlich)
 +
** 2,56€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 32k http://www.reichelt.de/24FJ32GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96601&artnr=24FJ32GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ32GB002
 +
** 3,11€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 64k http://www.reichelt.de/24FJ64GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96607&artnr=24FJ64GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ64GB002
 +
* bipolare transistoren [http://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/powsw1.htm guide]
 +
** 0,042 € BC 560C :: Transistor PNP TO-92 30V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-560C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5028&artnr=BC+560C&SEARCH=BC560C+
 +
** 0,034 € BC 557C :: Transistor PNP TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-557C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5019&artnr=BC+557C&SEARCH=BC557C+
 +
** 0,034 € BC 550C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,625W http://www.reichelt.de/BC-550C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5014&artnr=BC+550C&SEARCH=BC550C+
 +
** 0,034 € BC 547C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-547C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5007&artnr=BC+547C&SEARCH=BC547C
 +
* pollin 5x stepup : http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html
 +
** reichelt : 0.28€ http://www.reichelt.de/MC-34063-A/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39640&artnr=MC+34063+A&SEARCH=step+up
 +
** reichelt : http://www.reichelt.de/MC-34063-AP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108126&artnr=MC+34063+AP&SEARCH=step+up
 +
** reichelt : http://www.reichelt.de/MC-33063-AP1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39636&artnr=MC+33063+AP1&SEARCH=step+up
 +
** reichelt : 3.25€ 0-3v to 5v 200mA http://www.reichelt.de/MAX-756-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108115&artnr=MAX+756+CPA&SEARCH=step+up
 +
** reichelt : 3.55€ 2-16v to ..12v 24w http://www.reichelt.de/MAX-1771-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108090&artnr=MAX+1771+CPA&SEARCH=step+up
 +
** reichelt : 6.45€ 2-16v to 12v 50mA http://www.reichelt.de/MAX-642-ACPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11246&artnr=MAX+642+ACPA&SEARCH=step+up
 +
 +
* sortimentkasten 10,50€ http://www.reichelt.de/Sortimentsboxen/RAACO-PSB-4-32/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=15076&GROUPID=5483&artnr=RAACO+PSB+4-32
 +
 +
* pollin
 +
** 0,95Eur lautsprecher http://www.pollin.de/shop/dt/NzUwOTUzOTk-/HiFi_Car_HiFi_Video_TV/Lautsprecher/Lautsprecherboxen/TV_Lautsprecher_Y513_836_10_W.html
 +
** 1,50Eur 10 AA mignon bat http://www.pollin.de/shop/dt/MjY4ODI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Alkali_Batterien/Mignon_Batterien_MAXELL_Alkaline_10_Stueck.html
 +
** 1,95Eur LCD 320x256 pixel http://www.pollin.de/shop/dt/MzE1OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Displays/LCD_Grafikmodul_320x256.html
 +
** 2,50Eur laufrollen 4st http://www.pollin.de/shop/dt/Mjk4NzU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Laufrollen_Raeder/Laufrollen_Set_22_mm_4_Stueck.html
 +
** 0,95Eur lichtschranke http://www.pollin.de/shop/dt/Nzk4ODc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Gabellichtschranke_SHARP_GP1S93.html
 +
 +
== links ==
 +
* note : cool spider robot https://www.youtube.com/watch?v=-vVblGlIMgw
 +
* schobi kollege quad-copter bausatz http://flyduino.net/Quadrokopter-Set-25cm-X2216_1
 +
* http://issuu.com/philpremium/docs/c_t_wissen_-_quadrokopter_-_das_kom
 +
* http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
 +
* stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w
 +
* pi robotics : https://www.piborg.org/

Latest revision as of 17:37, 16 March 2017

Info

Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
  • materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
  • siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

  • Robo01-2014-09-28-2axe.jpg
  • Robo02-2014-11-16 529a.jpg
  • Robo03-2014-11-17-parts.jpg
  • 2014-11-21-schlauchklemme-loet.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v1.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v2.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v2-sheet.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v3.jpg
  • 2014-11-23-motorframe-v4.jpg
  • 2014-11-23-motorframe-v4-plan.png
  • Rpi-gpio.png
  • Rpi-i2c-pic.jpg
  • 2015-02-01 motor-mit-IR01.jpg
  • 2015-02-01 motor-mit-IR02.jpg
  • 2015-02-02 rpi-controls-motor-and-sensor.jpg
  • 2015-02-04 speedcontrol01.jpg
  • 2015-02-04 speedcontrol02a.jpg
  • 2011-01-26 01-54-07 432-diod.jpg
  • 2011-01-26 07-21-51 912-3xL298.jpg
  • 2011-01-26 07-22-32 308-3xL298.jpg
  • 2011-01-28 02-33-02 787-dioden-treiber.jpg
  • 2011-01-28 02-33-16 398-dioden-treiber.jpg
  • 2011-01-31 00-53-24 105-annot.jpg
  • 20150715 232551-dreh.jpg
  • 201510schleiftisch.jpg
  • Tischbohr-v2.jpg
  • Motorframe01.jpg
  • Motorframe02.jpg
  • 20160515 171937-frameV4.jpg

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

Gewinde

  • statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
  • querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
  • http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
  • führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

  • IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
  • kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

funkverbindung

  • optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
  • wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
  • schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

  • matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
  • I2C bus <-> raspberry comm
  • ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
  • segment LCD
  • ICSP programming, JTAG, single wire debug
  • Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
  • Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
  • Slope compensation : powersupply micro
  • CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
  • Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
  • CWG complementary waveform generator micro
  • PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro
  • nanoWatt (power saving, hibernate)

i2c protocol notes

// PIC 16F690 LAYOUT
VDD+        1  20        -VSS
     IR0 A5 2  19 A0 M3F
CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
     M2R C5 5  16 C0 M4R
     M2F C4 6  15 C1 M5F
     M1R C3 7  14 C2 M5R
     M1F C6 8  13 B4     SDA i2c
     M0R C7 9  12 B5 IR3
     M0F B7 10 11 B6     SCL i2c

// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
// commands other than read are handled outside interrupt, 
// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled



// pinning
#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5

#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5

#define IRSEN_0 RA5
#define IRSEN_1 RA4
#define IRSEN_2 RA3
#define IRSEN_3 RB5


enum eMainMode {
    kMainMode_Normal        = 0,
    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
};

defaults:
#define COMMAND_NONE 0xFF
uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms   (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)

char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
char x   = (c & 0x0f);      // low nibble

    switch (cmd)
    {
        // start/stop motor commands
        case 0x0: // panic, stop all motors
            MOTOR_0_F = 0;
            MOTOR_0_B = 0;
            MOTOR_1_F = 0;
            MOTOR_1_B = 0;
            MOTOR_2_F = 0;
            MOTOR_2_B = 0;
            MOTOR_3_F = 0;
            MOTOR_3_B = 0;
            MOTOR_4_F = 0;
            MOTOR_4_B = 0;
            MOTOR_5_F = 0;
            MOTOR_5_B = 0;
            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
        break;
        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;       pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;

        // config commands
        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
            switch (x) {
                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
            }
        break;
        case 0x7: // motorspeed
            switch (x) {
                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8

                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
                default:   pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
            }
            break;
        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
        // 0xA = read (see interrupt!)
        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
        case 0xC: gMainMode = x; break;
        case 0xD:
            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
            // else another option...  x in 0..15
        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
    }

// interrupt: read
case 0xA:
	switch (x)
	{
                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
	}
break;

Bauteil/Werkzeug beschaffung

drehmaschine

meissel set

Hartmetall

  • 4971R gerader Drehmeißel  ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
  • 4972R gebogener Drehmeißel längs-schruppen, anfasen+plandrehen
  • 4973R Innen-Drehmeißel
  • 4974R Innen-Eck-drehmeissel
  • 4975 spitzer Drehmeißel längs-schlichten
  • 4976 breiter Drehmeißel längs-schlichten
  • 4977R stirndrehmeißel
  • 4978R Eckdrehmeißel plandrehen,absatz-andrehen
  • 4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
  • 4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
  • 4981R Stechdrehmeißel abstechen/einstechen


tipps aus buch + forum

  • keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide link
  • "zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" jollyroger
  • wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) jollyroger
  • DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
    • spänehaken, wd40 reinigung
  • TODO
    • evtl gesichts-schutz
    • pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
    • kleinen gummihammer (?)
    • öl
    • fusselfreier lappen
    • DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
    • Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
    • passender gewindeschneider
    • satz bohrer link 30eur, quelle
  • schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum Gullideggl link)
  • meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl link)
  • transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, link

kleine v2

  • anti-billig, rotwerk=schrott link
  • besser?: 2009 flugzeugforum
    • Epple MD 90-350
    • Quantum D180x300 Vario
    • Bernado Hobby 300 VD
  • anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? link geht aber doch link
    • firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt link
    • S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 link, erba zu schwach beim bohren
    • Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V src a herst 1500eur 60kg
  • abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit link

kleine

  • 630eur 40kg güde link
  • 40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
    • 650eur hornbar EDM 300 DS link
  • 900eur 24kg optiturn-tu-1503v link
  • 670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn link
  • 700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel link
  • 640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset link
  • 720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter link
  • 680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr link
  • 570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel link
  • 880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel link
  • ausmist:
  • 650eur 25kg bernardo 250mm spitzen link
  • 520eur 5kg proxxon link
  • 920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze link
  • 900eur 65kg holzmann link
  • firmen tipp von forum
    • Optimum
    • SWM Maschinen
    • Holzmann
    • Kami
    • RC Maschines
    • Jet Maschinen
    • Artec
    • Paulimot
    • HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
    • Bernardo
    • Raptor Maschinen
  • balu link HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec

alt

  • ebay categorie ~400-700euro ebay
  • zubehör tipps: 6. Jun 2014, 15:25
    • Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
    • Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
    • Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
    • HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
    • Spannzangen Set 100-200 Euro
    • Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
    • Bettbahnöl
    • Messuhr
    • Messstative
    • Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
  • zubehör tipp #2
    • Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
    • Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
    • Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
    • Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
    • Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
    • Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro

einkaufslisten

2017-03

  • usb strom stecker (mam radio)
  • usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)
  • schobi säge
  • standbohr grösser

2016-12

  • USB i2c wandler fuer bienen?

2016-11

2016-07

  • DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
  • teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
  • lüsterklemmen
  • probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen

2016-05

  • sd card reader 5€ reichelt
  • Lack-Abziehpizette / Lackkratzer für Kupferlackdraht 9€ reichelt
  • schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
  • 12V:5V usb charger 7€ 3A reichelt bienen+robo?
  • DONE: M7-M13 metall-Bohrer
  • JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl ebay
  • JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
  •  ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
  • Hohlbuchse mosfet/bienen
  • gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
  • zwillings-litze (robot-motor)
  • M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
  • motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
  • lötspitzen reiniger: 6,99€ reichelt
  • smd adapter-platinen reichelt
  • transistor array
  • wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)

2016-03

  • awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)

2016-01

  • LED licht 1eur pollin
  • rpi touchscreen 55€ rpi farnell
  • fm transmitter für auto musik :
  • dvi kabel fuer dualscreen
  • speicherkarte für tablet (photo+musik)
  • bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
  • anreiss zirkel, winkel...
  • fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
  • DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
  • RPi 2, RPi cam
  • XGHF-GY-25 MCU+6050 inclination-sensor yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
  • kalman filter inclination sensor
  • versch pinsel (rauh, späne innnen)
  • kleine schere
  • bleistift spitzer
  • bohrer 2.4 (hab 2.5 + 2.3)

2015-12

  • reichelt
    • Ext2T 2.5" 85€ reichelt !! favorit !!
    • Ext3T 3.5" 93€ reichelt
    • 24"LCD-Fast 160€ 2ms reichelt
    • 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! reichelt
    • 24"LCD-Fast 130€ 2ms reichelt
    • GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
    • GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
    • GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe (EVTL ZU GROSS!!!!)
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm reichelt
    • innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
    • ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 imgur, hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
      • 32eur 550w reichelt 1x PCIe
      • 37eur 600w r 1x 6+2-pin
      • 40eur 550w r 1x 6
      • 40eur 550w r 1x PCI Express
      • 45eur 550w r 1x 6+2
      • 60eur 600w r BQT 4x 6+2
    • handschleiffer ?
    • ssd 85eur 2k 128gb r
      • 20 M2 adapter r braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
    • 55€ 128gb 500MB/s ssd r !!! favorit !!! SATA
    • 28€ 5t maus r !! favorit !!
  • schobi quaddi vid vid
  • dx-com
    • winkel-messung 5eur dx
    • 5m heatshrink 1.5mm 2eur dx
    • 3m heatshrink 3mm 2eur dx
    • 5m heatshrink 3.5mm 2eur dx
    • 5m heatshrink 2.5mm 2eur dx
    • 2x8cm pcb 2eur dx
    • 3x7cm pcb 2eur dx
    • 5x7cm pcb 2eur dx
    • 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur dx
    • 5!!! 8x9 pcb 3eur dx
    • 20 button 2eur dx
    • 20 button/sensor 3eur dx
    • speaker 2eur dx
    • speaker 2eur dx
    • more : dx
    • stepper motor driver 2eur dx
    • red laser 2eur dx
    • red laser 2eur dx
    • 10!!! red laser 3eur dx
    • 3!!! red laser 3eur dx
    • 3A stepdown 2eur dx
    • croco-banana kabel 2eur dx
    • power connector 2eur dx
    • power connector 2eur dx
    • usb female socket 2eur dx
    • 20x sockel-leiste 2eur dx
    • 10!!! 1x40 male header leisten 2eu dx
    • 10!!! 2x40 male leisten dx
    • 20A croco 2eur dx
    • 433MHz transmitter 2eur dx
    • waterproof power connector 2eur !!! dx
    • 10!! on/off switches black 2eur dx
    • 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]
    • 5!! 7A power jack 3eur dx
    • 5!! 10A power jack 3eur dx
    • powerplug 3eur dx
    • 5A stepdown 3eur dx
    • 5!! connector cable 1A 3eur dx
    • 15m 2.4ghz mini radio module 3eur dx
    • 100m 2.4ghz 3eur dx
    • weight/pressure sensor!!! 4eur dx
    • motordriver board 4eur dx
    • eur [ dx]
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    • eur [ dx]
    • banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
    • USB/mirco-usb ?
    • haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
    • gyro+accellero und andere boards dx
    • heizfolie,mini-wasserpumpe


  • bananenstecker+buchsen?
  • schiebefaecher1 pollin
  • schiebefaecher2 pollin
  • kabel solar 320v gleichstrom
    • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
    • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
    • kabel Hohlkupplung 5,5/2,1 mm pollin
    • kabel Hohlstecker 5,5/2,1 mm pollin
    • schuko 16amp 1mm² 0.6m pollin
    • hochstrom kabel 3m 18AWG (0,82 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 16AWG (1,31 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 12AWG (3,31 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 10AWG (5,26 mm²) pollin
    • schuko 1.5m H03VV-F, 3x 0,75 mm². 10/16 A, 250 V~ pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 1,5 mm² 1.5m pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 3x 2,5 mm² 2m pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 2,5 mm² 3m pollin
    • 10m Schaltlitze, 5,26 mm², 10 m, grün 5,261 mm² (10 AWG) pollin
    • schuko bügeleisen 16A 3m pollin
    • Schaltlitze, 5,261 mm² (10 AWG), 10 m, 600 V, schwarz, pollin
    • Schaltlitze 1 mm² 10 m pollin
    • Schaltlitze 2,08 mm² (14 AWG) 600 V (AWM 3237 1000 V) 10m pollin
    • 2,5 mm² (14 AWG) 10m pollin
    • 4 mm² (12 AWG) 10m pollin
    • 1,3 mm², 2x 5 m pollin
    • [ pollin]
    • [ pollin]
    • [ pollin]
  • testlampe

2015-11

  • drehmaschinen-zubehör
    • winkel-lehre für meissel
    • doppelschleifer : winkeleinstellung? gute schleifscheibe?
    • bohrstahlschaft (s104)
  • pollin schraubstock 8eur pollin
  • visir/helm statt schutzbrille
  • DC/DC 12v-5v
    • DC/DC 12v/5v 0.8A 3€ pollin
    • DC/DC 5-32/5-32V 1.5A step-up 4€ pollin (HAB ICH SCHON)
    • DC/DC 3-35/1.5-32V 1.5A 3€ pollin
    • DC/DC 6.5-12/5V 0.8A 3€ pollin
    • DC/DC 5-40/3-12V 0.65A 4€ pollin
    • DC/DC 6-28/3-15V (x-3) 1.5A 13€ stepdown pollin
  • pollin 49,95Eur flexibles solarmodul, 3m X 0.4m, pmax=92Wp 320V 0,288A 1,57kg : 09-590 042
  • schaltnetzteile solar
    • in:85-264V out:12V/12,5A 150W 20€ (11.4-13.2v) 0.62kg pollin !!!!!!!
    • in:88-264V out:12V/8.5A 102W 24€ (11,4...13,2v) pollin !!!!!
    • in:88-264V out:12V/12.5A 150W 25€ pollin !!!!!!
    • in:88-264V out:15V/10A 150W 25€ (14,25...16,5) pollin !!!!
    • in:88-264V out:15V/7A 105W 30€ pollin
    • MeanWell RS-100 102W 24€ bei reichelt
  • MC3 connector / cable junction boxes

2015-10

  • 12-17nov: pollin schraubstock 5eur
  • RPI cam ?
  • heisskleber sticks
  • note 2015-10-02 M10 flügelmuttern + normale muttern noch vorhanden, je ca 10stück in pollin set boxen
  • EVTL? hab noch genug. flügelmuttern set nochmal 6eur pollin
  • EVTL? hab noch genug. muttern set nochmal 4eur pollin
  • EVTL? M10x1 = steigung 1 !!! m10 muttern 4x 0,50eur (10st M10x1!!! falsch) pollin
  • pegelwandler,levelshifter
  • rest/interessant
    • Artikel-Nr.: LS 624 1,90 € VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATORS !!!!
    • Artikel-Nr.: LS 682 0,99 € 8-BIT MAGNITUDE/IDENTITY COMPARATORS
    • Artikel-Nr.: LS 85 1,10 € 4-bit Magnitude Comparator

2015-07b

2015-07

  • abziehstein
  • schleifer
  • bohrer mk2 ca 18mm als basis für kugellager (6x19x6), rest mit meissel (14+mm müsste gehen)
  • bohrer mk2 ca 11-17mm für innenbohrung im aussenring vom kugellager-halter (motorframe)
  • bohrer mk2 gross interessant für gewinde-vorbohr: M20=17.5 M16=14 M12=10.2 M10=8.5 14+MK2
  • bohrschaftstahl ? tipp aus buch (rund! prismen unterlage oder so)
  • DONE: 2.3mm bohrer für motorwelle
  • flasche fuer kuehlung, insbesondere bei bohrung flasche
    • spiritus für alu
    • alles schmieren, besonders bohr, aber auch meissel
  • evtl wendeschneidplatten ?
  • pflanzen-giess-keramik-kegel ebay
  • kugellager, z.b. ebay 6200: 10mm innen, 30mm aussen, 20st = 13eur inkl versand
    • 10x26 20st für 14eur ebay haupt:radial, nur wenig axial
    • 8x16 20st für 11eur ebay
    • 20st: 8x16=11eur 6x19=9eur 5x16=10eur ebay same
    • 20st 6x19 für 8,70eur ebay
  • gewinde
    • schneideisenhalter mk2 ? teuer, 60eur+, einfach selberbauen?, 12mm stutzen in bohrfutter
    • habe M6/M7/M8/M10/M12 schneideisen+gbohrer von pollin
    • vorbohrer :
    • ACHTUNG: bohrfutter nur bis 13mm!
    • 13eur gewinde set M3-M12 ebay
    • 14 eur gewinde set M3-M12 40tlg ebay
    • schneideisen bis M24 (x1.5 steigung abnormal) je 8-13eur ebay
    • M6=5(done) M4=3.3(done)
    • schneideisen M20x2.5 = 16eur ebay gbohrer 15eur gbohrer 17eur
    • schneideisen M20x1.5 = 14eur M20x1.5 gewindeschneider 17eur vorbohrer 17,5 oder innen-drehen

2015-05

  • pollin sommer katalog
    • solid state relais 2,95 5V S28 73 340 630, TTL steuerbar (5V,25mA), max 2A schalt shop
    • 4,95, 42mm durchmesser 73 310 574 Gleichstrommotor JOHNSON 179 (73260) 160w 29A 14V 191mNm 16kU/min shop
    • ersatzakku mess-schieber!!!!
    • eth/LAN kabel 2m
    • gummihammer?
    • messuhr rundlauf 1/100mm
    • blumen-wasser-dosierding-fuer-norwegen-urlaub
  • bohrkranzfutter 12,7 mm (1/2") 20UNF : anschluss gesucht
    • orig pollin : 500 457
    • proxxon tbm 220 vermutlich 3/8" röhm (vermutlich 3/8" x 24UNF, zumindest gibts da viele bohrfutter)
    • ebay suche : dorn 20UNF
    • ebay 6,50€ Röhm Schnellspann-Bohrfutter bis 10mm M8 Aufnahme ebay
    • ebay 8,00€ BF-10M : M12 aufnahme, bis 10mm bohrer ebay
    • note : bohrfutter mit kegeldorn MK1-4 ebay
    • kegeldorn / morsekegel wiki
    • tipp ebaysuche dorn 20UNF oder morsekegel 20UNF
    • ebay 14eur dorn mit flachem end ebay
    • ebay 14eur dorn mit M6 gewinde ebay
    • ebay 7eur bohrfutter mit M12x1.25 feingewinde ebay
    • ebay 10eur kegeldorne auswahl ebay
    • bohrfutter auswahl ebay
    • bohrfutter auswahl ebay
  • 18x 100nf condensator (keramic) : 2x pro L298 : pro motor einen : 18 stück.
  • 25x 470ohm : IR-sensor neuberechnung für 5v logik
  • falls pollin noch ein paar von diesen kleinen breadboards
  • vermutlich noch mehr schlauchschellen
  • adapter/grösseren M4 gewindeschneider für stangen-nachschneiden
  • ersatzbatterie mess-schieber
  • noch 2x schlauchschellen-set mit verstellbarem band zum selber abtrennen (die dinger sind scheisse)
    • schlauchschellen sets passen zu johnson motoren
  • noch ein schraubenschlüssel, 7er für M4, nochmal set vom pollin?
  • verschiedene kurze M4 schrauben (m4x40 hab ich 200st), M4 muttern
  • justus tipp: chinamann schrittmotoren für 3euro, leiterplatten für 4-5 euro pro stück ab 5 stück.
  • conrad kugellager M4 kernloch=3,3mm schraube-kern2r=3,14 durchgangsloch=4,3
  • gewindeschneidsatz M4
  • pollin gabelschlüssel satz nochmal : 2 each

rest

  • 10* 1,65+1* 9,65+3* 2,45+1* 4,95+1* 2,45+1* 1,00+1* 1,50+1* 1,25+1* 0,95+1* 0,75+1* 0,75+1* 0,95+1* 1,25+2* 0,50+1* 0,75+3* 0,85+2* 0,85

2015-02 B

  • keilriemen/zahnriemen ? conrad,voelkner,keilriemen24.de
  • Zahnkranzbohrfutter ebay viele für 5eur + 3,50 versand
  • kreuztisch,coordinatentisch
  • geo-dreieck
  • gehörschutz f. kreissäge
  • BAUMARKT: M6 gewindestange für cnc-fräs? (m6=1mm steigung)
  • BAUMARKT: noch ein blech, trennscheibe alu
  • säge für scheiben von alu-zylinder und holz-winkel
    • elektrische tisch-stichelsäge, 120eur, alu bis 10mm (hagebau auch:190eur -x) hornbach
    • kappsäge (wie kreissäge, gerung/winkel einstellbar) ? hauptsächlich für holz
    • gehrungs-säge (manuell, noch eine im keller? nope) manuell 40eur hagebau hagebau
    • gehrungs-säge (manuell, schobi tipp) hornbach 70euro : http://www.hornbach.de/shop/Gehrungssaege/3869514/artikel.html?WT.svl=artikel_img
    • decoupiersäge = automatische laubsäge, zu schwach
    • kreissäge ?
    • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 70eur hagebau : hagebau
    • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 160eur hagebau : hagebau
    • metall-kappsäge (1-fach gehrung, 170eur) hornbach
  • GPS modul !
  • PIC mit ethernet?
  • grosse metall bohrer, mymax bisher = M6.5 (bohrkranzfutter max = 6.0mm) .... vermutlich geht nix grösseres
  • heinz tipp: firma "fein" : profi sägen (oszillierend/vibrations), ca 300-400euro, aber für alu / fräs stück usw evtl geeignet
  • heinz tipp: andi fragen wegen alu-zylinder scheiben abschneiden gegen bissl was in kaffee kasse bei dem gehäuse menschen ?
  • pollin vielleicht 540 082 = 3,95 € 20m 8-adriges telefon flachkabel.
  • pollin vielleicht 501 501 = 12,95 € kleinbohrer viele grössen, http://www.pollin.de/shop/dt/ODk0ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Minibohrer_DAYTOOLS_SBS_150_150_teilig.html
  • pollin 64-560 290 = 1,00€ widerstandsdraht
  • pollin 64 590 036 = 2,5 solar 95x65mm 0.4W, 2V
  • pollin 64 810 054 = 4,95€ DCF funkuhr empfänger
  • pollin 64 340 316 = 1,25€ zugmagnet 12v
  • pollin xx 640 942 = 0,95€ lautsprecher
  • pollin 64 712 221 = 2,95€ wifi antenne
  • note : trio outdoor cam casing : 64-580 168
  • note : baumarkt : trennscheiben, mal fragen was gerät dafür kostet und ob man damit alu stange 5cm durchmesser schneiden kann
  • 1.50+1.95+2.50+0.95+3.95+2*1.95+1.95 = 16,70€
  • dx.com 37-in-1 (tipp from pi rover book) : http://www.dx.com/p/arduno-37-in-1-sensor-module-kit-black-142834#.VOpVly6IxQJ
  • block für sandpapier, vll noch einer im keller

reichelt 2015-02

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