Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

Latest revision as of 17:37, 16 March 2017

Info

Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)

Beine 2 gleidrig
- 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
- 2-3 achsen Obersch. zu Körper
- Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
- Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
treppensteigen sollte auch möglich sein
webcam + umts stick für fernsteuerung
später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
evtl solarzelle
gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
- gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

neue motoren pollin 2014-11

Gewinde

statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

verbrauchs-strom-messung der motoren
regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

solarzelle mit weniger spannung als akku zum laden braucht : entweder einzelne batterien laden, oder step-up wandler für spannung
motoren + raspberry + webcam + umts stick
vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren
88gramm, 8watt 5v http://www.conrad.de/ce/de/product/759578/BEAR-GRYLLS-SOLARPANEL-8-W?WT.ac=bs_technik_preis
700g, 5watt 12v https://www.pollin.de/shop/dt/NzY5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Solarmodul_DiVolta_DS_OG5_12_12_V_5_W.html
ladegerät : 39,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/Nzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Modellbau_Ladegeraet_DF_MODELS_I_Peak_7_1.html
balancer : 12,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/MDM4OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Balancer_Ladegeraet_DF2_LiPo.html

funkverbindung

optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
I2C bus <-> raspberry comm
ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
segment LCD
ICSP programming, JTAG, single wire debug
Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
Slope compensation : powersupply micro
CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
CWG complementary waveform generator micro
PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro
nanoWatt (power saving, hibernate)

i2c protocol notes

// PIC 16F690 LAYOUT
VDD+        1  20        -VSS
     IR0 A5 2  19 A0 M3F
CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
     M2R C5 5  16 C0 M4R
     M2F C4 6  15 C1 M5F
     M1R C3 7  14 C2 M5R
     M1F C6 8  13 B4     SDA i2c
     M0R C7 9  12 B5 IR3
     M0F B7 10 11 B6     SCL i2c

// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
// commands other than read are handled outside interrupt, 
// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled



// pinning
#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5

#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5

#define IRSEN_0 RA5
#define IRSEN_1 RA4
#define IRSEN_2 RA3
#define IRSEN_3 RB5


enum eMainMode {
    kMainMode_Normal        = 0,
    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
};

defaults:
#define COMMAND_NONE 0xFF
uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms   (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)

char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
char x   = (c & 0x0f);      // low nibble

    switch (cmd)
    {
        // start/stop motor commands
        case 0x0: // panic, stop all motors
            MOTOR_0_F = 0;
            MOTOR_0_B = 0;
            MOTOR_1_F = 0;
            MOTOR_1_B = 0;
            MOTOR_2_F = 0;
            MOTOR_2_B = 0;
            MOTOR_3_F = 0;
            MOTOR_3_B = 0;
            MOTOR_4_F = 0;
            MOTOR_4_B = 0;
            MOTOR_5_F = 0;
            MOTOR_5_B = 0;
            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
        break;
        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;       pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;

        // config commands
        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
            switch (x) {
                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
            }
        break;
        case 0x7: // motorspeed
            switch (x) {
                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8

                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
                default:   pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
            }
            break;
        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
        // 0xA = read (see interrupt!)
        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
        case 0xC: gMainMode = x; break;
        case 0xD:
            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
            // else another option...  x in 0..15
        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
    }

// interrupt: read
case 0xA:
	switch (x)
	{
                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
	}
break;

Bauteil/Werkzeug beschaffung

pollin
conrad
reichelt
https://www.wegertseder.com/ riesen sortiment kleinschrauben, auch gewinde schneideisen! m4 besorgen
http://www.helisport-pratter.de/ andi tipp : allershausen modellbauladen, riesen auswahl
http://www.voelkner.de/ : texas instruments 13 euro board mit usb jtec debug
http://www.hornbach.de (schobi tipp, nord-west münchen, online+versand)
https://zahnriemen24.de zahnriemen,keilriemen,kugellager

drehmaschine

meissel set

Hartmetall

4971R gerader Drehmeißel ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
4972R gebogener Drehmeißel längs-schruppen, anfasen+plandrehen
4973R Innen-Drehmeißel
4974R Innen-Eck-drehmeissel
4975 spitzer Drehmeißel längs-schlichten
4976 breiter Drehmeißel längs-schlichten
4977R stirndrehmeißel
4978R Eckdrehmeißel plandrehen,absatz-andrehen
4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
4981R Stechdrehmeißel abstechen/einstechen

tipps aus buch + forum

keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide link
"zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" jollyroger
wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) jollyroger

DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
- spänehaken, wd40 reinigung

TODO
- evtl gesichts-schutz
- pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
- kleinen gummihammer (?)
- öl
- fusselfreier lappen
- DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
- Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
- passender gewindeschneider
- satz bohrer link 30eur, quelle
schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum Gullideggl link)
meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl link)
- evtl set von paulimot, 35eur 8x8 (link)
- vid1 vid2
transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, link

kleine v2

anti-billig, rotwerk=schrott link
besser?: 2009 flugzeugforum
- Epple MD 90-350
- Quantum D180x300 Vario
- Bernado Hobby 300 VD
anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? link geht aber doch link
- firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt link
- S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 link, erba zu schwach beim bohren
- Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V src a herst 1500eur 60kg
abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit link

kleine

630eur 40kg güde link
40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
- 650eur hornbar EDM 300 DS link
900eur 24kg optiturn-tu-1503v link
670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn link
700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel link
640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset link
720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter link
680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr link
570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel link
880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel link

ausmist:
650eur 25kg bernardo 250mm spitzen link
520eur 5kg proxxon link
920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze link
900eur 65kg holzmann link

vid: highend industrie mehrfach drehmaschiene http://www.schuette.de/AHS/V2/index.php?id=530
Multifix halter

firmen tipp von forum
- Optimum
- SWM Maschinen
- Holzmann
- Kami
- RC Maschines
- Jet Maschinen
- Artec
- Paulimot
- HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
- Bernardo
- Raptor Maschinen
balu link HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec

alt

ebay categorie ~400-700euro ebay

mini drehbank ? (micro lathe) wiki
- 360eur : http://www.wgm-maschinen.de/Metallbearbeitung/Drehmaschinen/Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-NANOTURN.html
- 390eur ebay microlathe (ohne zubehör) : http://www.ebay.de/itm/10252-Mini-Drehmaschine-N1-Uhrmacherdrehmaschine-/141467867826?_trksid=p2054897.l4275
- 520eur conrad proxxon FD-150E : conrad proxxon
- 900eur Präzisionsdrehmaschine PD 230/E proxxon ebay
  - siehe Teilapparat TA 250 für zahnräder
  - ebay 899 http://www.ebay.de/itm/like/251961887533?clk_rvr_id=837498739686&item=251961887533&lgeo=1&vectorid=229487&rmvSB=true
- 2.100eur conrad proxxon : conrad proxxon alt.version mit CNC: proxxon-cnc 4.000eur , noncnc 1900eur ebay mit zubehörliste
  - andi tipp: bei reichelt 1779€ statt 2100€
- 789eur hornbach rotwerk datasheet
- 630eur hagebau güde hagebau
- 1040eur holzmann ED 400FD 70kg conradmanual
  - 1150eur direkt bei holzmann ED 400FD* http://www.holzmann-maschinen.at/product_info.php?cPath=35_36&products_id=792&osCsid=h78l2buasbmsu9uiiou8fdgvl0
- 1.150,00€ 80kg paulimot PM190-V 300spitze paulimot
- 1.046€ optimum 300mmweit x 75mm, 24kg 0.5m optimum

drehmaschienen-forum! tipp-thread: http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=11906&start=10
- Opti, Bernado, RC-Maschines, Holzmann
- gewindeschneiden tipps Fr 13. Jun 2014, 01:57 1 2 3
- hat mal wer erwähnt, aber klein+schwach, C1X250 Artec, 150W 250mm, 650€ ebay

holzmann anti emv, aber normal nicht nötig: 75€ http://www.amazon.de/Apsa-Steckdosenleiste-19m-EMV-Filter-16A-D7016/dp/B001BC3JYU

zubehör tipps: 6. Jun 2014, 15:25
- Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
- Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
- Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
- HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
- Spannzangen Set 100-200 Euro
- Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
- Bettbahnöl
- Messuhr
- Messstative
- Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
zubehör tipp #2
- Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
- Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
- Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
- Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
- Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
- Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro

einkaufslisten

2017-03

usb strom stecker (mam radio)
usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)

schobi säge
standbohr grösser

2016-12

USB i2c wandler fuer bienen?

2016-11

LED lampe für arbeitszimmer
arduino (bee)
arduino nano : http://www.dx.com/p/nano-v3-0-atmega328p-development-board-for-arduino-blue-396797#.WCooOcl5Z4t
L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046#.WCoiMcl5Z4s
L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436#.WCoiM8l5Z4s

2016-07

DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
lüsterklemmen
probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen

dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046
dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436

2016-05

sd card reader 5€ reichelt
Lack-Abziehpizette / Lackkratzer für Kupferlackdraht 9€ reichelt
schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
12V:5V usb charger 7€ 3A reichelt bienen+robo?
DONE: M7-M13 metall-Bohrer
JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl ebay
JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
Hohlbuchse mosfet/bienen
gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
zwillings-litze (robot-motor)
M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
lötspitzen reiniger: 6,99€ reichelt
smd adapter-platinen reichelt
transistor array
- nur smd: farnell
- http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc59213.pdf
- kannst auch nach source driver oder "high side switch" suchen
wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)

2016-03

awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)

2016-01

LED licht 1eur pollin
rpi touchscreen 55€ rpi farnell
fm transmitter für auto musik :
- 14eur otto
- 12-25eur amazon
- usb stick auch !
dvi kabel fuer dualscreen
speicherkarte für tablet (photo+musik)
bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
anreiss zirkel, winkel...
fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
RPi 2, RPi cam
XGHF-GY-25 MCU+6050 inclination-sensor yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
kalman filter inclination sensor
versch pinsel (rauh, späne innnen)
kleine schere
bleistift spitzer
bohrer 2.4 (hab 2.5 + 2.3)

2015-12

reichelt
- Ext2T 2.5" 85€ reichelt !! favorit !!
- Ext3T 3.5" 93€ reichelt
- 24"LCD-Fast 160€ 2ms reichelt
- 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! reichelt
- 24"LCD-Fast 130€ 2ms reichelt
- GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
- GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
- GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe !! favorit !!
- GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
- GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
- GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe (EVTL ZU GROSS!!!!)
- GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
- GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
- GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm reichelt
- innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
- ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 imgur, hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
  - 32eur 550w reichelt 1x PCIe
  - 37eur 600w r 1x 6+2-pin
  - 40eur 550w r 1x 6
  - 40eur 550w r 1x PCI Express
  - 45eur 550w r 1x 6+2
  - 60eur 600w r BQT 4x 6+2
- handschleiffer ?
- ssd 85eur 2k 128gb r
  - 20 M2 adapter r braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
- 55€ 128gb 500MB/s ssd r !!! favorit !!! SATA
- 28€ 5t maus r !! favorit !!

schobi quaddi vid vid
dx-com
- winkel-messung 5eur dx
- 5m heatshrink 1.5mm 2eur dx
- 3m heatshrink 3mm 2eur dx
- 5m heatshrink 3.5mm 2eur dx
- 5m heatshrink 2.5mm 2eur dx
- 2x8cm pcb 2eur dx
- 3x7cm pcb 2eur dx
- 5x7cm pcb 2eur dx
- 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur dx
- 5!!! 8x9 pcb 3eur dx
- 20 button 2eur dx
- 20 button/sensor 3eur dx
- speaker 2eur dx
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- more : dx
- stepper motor driver 2eur dx
- red laser 2eur dx
- red laser 2eur dx
- 10!!! red laser 3eur dx
- 3!!! red laser 3eur dx
- 3A stepdown 2eur dx
- croco-banana kabel 2eur dx
- power connector 2eur dx
- power connector 2eur dx
- usb female socket 2eur dx
- 20x sockel-leiste 2eur dx
- 10!!! 1x40 male header leisten 2eu dx
- 10!!! 2x40 male leisten dx
- 20A croco 2eur dx
- 433MHz transmitter 2eur dx
- waterproof power connector 2eur !!! dx
- 10!! on/off switches black 2eur dx
- 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]

- 5!! 7A power jack 3eur dx
- 5!! 10A power jack 3eur dx
- powerplug 3eur dx
- 5A stepdown 3eur dx
- 5!! connector cable 1A 3eur dx
- 15m 2.4ghz mini radio module 3eur dx
- 100m 2.4ghz 3eur dx
- weight/pressure sensor!!! 4eur dx
- motordriver board 4eur dx
- eur [ dx]
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- eur [ dx]
- eur [ dx]
- banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
- USB/mirco-usb ?
- haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
- gyro+accellero und andere boards dx
- heizfolie,mini-wasserpumpe

bananenstecker+buchsen?
schiebefaecher1 pollin
schiebefaecher2 pollin
kabel solar 320v gleichstrom
- kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
- kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
- kabel Hohlkupplung 5,5/2,1 mm pollin
- kabel Hohlstecker 5,5/2,1 mm pollin
- schuko 16amp 1mm² 0.6m pollin
- hochstrom kabel 3m 18AWG (0,82 mm²) pollin
- hochstrom kabel 3m 16AWG (1,31 mm²) pollin
- hochstrom kabel 3m 12AWG (3,31 mm²) pollin
- hochstrom kabel 3m 10AWG (5,26 mm²) pollin
- schuko 1.5m H03VV-F, 3x 0,75 mm². 10/16 A, 250 V~ pollin
- Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 1,5 mm² 1.5m pollin
- Herdanschlussleitung H05VV-F 3x 2,5 mm² 2m pollin
- Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 2,5 mm² 3m pollin
- 10m Schaltlitze, 5,26 mm², 10 m, grün 5,261 mm² (10 AWG) pollin
- schuko bügeleisen 16A 3m pollin

- Schaltlitze, 5,261 mm² (10 AWG), 10 m, 600 V, schwarz, pollin

- 300v pollin
- 300v pollin
- 300v pollin
- 300v PVC-Schlauchleitung H03VV-F, 3G0,75, 10 m, weiß pollin
- Netzleitung, 3x 0,5 mm², 20 m pollin

- Schaltlitze 1 mm² 10 m pollin
- Schaltlitze 2,08 mm² (14 AWG) 600 V (AWM 3237 1000 V) 10m pollin
- 2,5 mm² (14 AWG) 10m pollin
- 4 mm² (12 AWG) 10m pollin
- 1,3 mm², 2x 5 m pollin
- [ pollin]
- [ pollin]
- [ pollin]

testlampe
- 12V/50w halogen pollin

reichelt kabel kategorien
- reichelt
- reichelt
- reichelt
- reichelt
- reichelt
- reichelt
- reichelt

2015-11

drehmaschinen-zubehör
- winkel-lehre für meissel
- doppelschleifer : winkeleinstellung? gute schleifscheibe?
- bohrstahlschaft (s104)
pollin schraubstock 8eur pollin
- vgl ex 20eur 2.7Wp 203g conrad
- vgl 40 eur 10W 17v conrad
- vgl 70 eur 20W 18v conrad
visir/helm statt schutzbrille
DC/DC 12v-5v
- DC/DC 12v/5v 0.8A 3€ pollin
- DC/DC 5-32/5-32V 1.5A step-up 4€ pollin (HAB ICH SCHON)
- DC/DC 3-35/1.5-32V 1.5A 3€ pollin
- DC/DC 6.5-12/5V 0.8A 3€ pollin
- DC/DC 5-40/3-12V 0.65A 4€ pollin
- DC/DC 6-28/3-15V (x-3) 1.5A 13€ stepdown pollin

pollin 49,95Eur flexibles solarmodul, 3m X 0.4m, pmax=92Wp 320V 0,288A 1,57kg : 09-590 042
schaltnetzteile solar
- in:85-264V out:12V/12,5A 150W 20€ (11.4-13.2v) 0.62kg pollin !!!!!!!
- in:88-264V out:12V/8.5A 102W 24€ (11,4...13,2v) pollin !!!!!
- in:88-264V out:12V/12.5A 150W 25€ pollin !!!!!!
- in:88-264V out:15V/10A 150W 25€ (14,25...16,5) pollin !!!!
- in:88-264V out:15V/7A 105W 30€ pollin
- MeanWell RS-100 102W 24€ bei reichelt
MC3 connector / cable junction boxes

2015-10

12-17nov: pollin schraubstock 5eur
RPI cam ?
heisskleber sticks
note 2015-10-02 M10 flügelmuttern + normale muttern noch vorhanden, je ca 10stück in pollin set boxen
EVTL? hab noch genug. flügelmuttern set nochmal 6eur pollin
EVTL? hab noch genug. muttern set nochmal 4eur pollin
EVTL? M10x1 = steigung 1 !!! m10 muttern 4x 0,50eur (10st M10x1!!! falsch) pollin
pegelwandler,levelshifter
- pi=3v -> pic=3v -> shifter -> treiber=5v
- falls der pic nicht mit i2c noch die 3v pegel erkennt.
- http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/174130-da-01-en-C_MOS_IC_CD_40109_BE__DIP16__TID.pdf
- Artikel-Nr.: 74HCT 240 0,23 € Oktal BUS Puffer ViH=2 !!!
rest/interessant
- Artikel-Nr.: LS 624 1,90 € VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATORS !!!!
- Artikel-Nr.: LS 682 0,99 € 8-BIT MAGNITUDE/IDENTITY COMPARATORS
- Artikel-Nr.: LS 85 1,10 € 4-bit Magnitude Comparator

2015-07b

schobi 2015-07
- 3x 510 174 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NTI4OTg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Labor_Steckboard.html
- 1x 501 680 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/OTEzODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Bohrersatz_LIFETIME_13_teilig.html
- 2x 270 455 (1,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ1OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Knopfzellen/Knopfzellen_Set_III.html
- 2x 200 305 (0,75 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDk2OTk3OTk-/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Kondensatoren/Keramikkondensator_AVX_SR201C104K_10_Stueck.html
- 1x 501 736 (3,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/MzYyODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schraubenschluessel/Gabelschluessel_Satz_WELLGA.html
- 1x 550 751 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQyOTQ0OTk-/Haustechnik/Installationsmaterial/Netzstecker_Kupplungen/Ueberspannungsschutz_Geraetestecker.html

evtl CNC 5eur präzisions-abstands-sensor 4,5...6 http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Abstandssensor_SHARP_GP2Y0AH01K0F.html
2x M10 gewindestange: coordinatentisch-ding für standbohr
evtl planspann futter für drehmaschine? nicht millimeter-verschiebbar...

2015-07

abziehstein
schleifer
- 35eur hagebau hagebau
- 30eur ebay ebay
bohrer mk2 ca 18mm als basis für kugellager (6x19x6), rest mit meissel (14+mm müsste gehen)
bohrer mk2 ca 11-17mm für innenbohrung im aussenring vom kugellager-halter (motorframe)
bohrer mk2 gross interessant für gewinde-vorbohr: M20=17.5 M16=14 M12=10.2 M10=8.5 14+MK2
bohrschaftstahl ? tipp aus buch (rund! prismen unterlage oder so)
DONE: 2.3mm bohrer für motorwelle
flasche fuer kuehlung, insbesondere bei bohrung flasche
- spiritus für alu
- alles schmieren, besonders bohr, aber auch meissel
evtl wendeschneidplatten ?
pflanzen-giess-keramik-kegel ebay
- ebay ebay
kugellager, z.b. ebay 6200: 10mm innen, 30mm aussen, 20st = 13eur inkl versand
- 10x26 20st für 14eur ebay haupt:radial, nur wenig axial
- 8x16 20st für 11eur ebay
- 20st: 8x16=11eur 6x19=9eur 5x16=10eur ebay same
- 20st 6x19 für 8,70eur ebay
gewinde
- schneideisenhalter mk2 ? teuer, 60eur+, einfach selberbauen?, 12mm stutzen in bohrfutter
- habe M6/M7/M8/M10/M12 schneideisen+gbohrer von pollin
- vorbohrer :
  - M12=10,2(e3 e4 e4 e4)
  - M10=8.5(e1 e2 e3 e4 e4 e4)
  - M8=6,8(e2)
  - 6.8 8.5 10.2 : e7 2,4+2,9+3,5+1,9 = 10,7 total
  - 30eur norma set : norma
- ACHTUNG: bohrfutter nur bis 13mm!
- 13eur gewinde set M3-M12 ebay
- 14 eur gewinde set M3-M12 40tlg ebay
- schneideisen bis M24 (x1.5 steigung abnormal) je 8-13eur ebay
- M6=5(done) M4=3.3(done)
- schneideisen M20x2.5 = 16eur ebay gbohrer 15eur gbohrer 17eur
- schneideisen M20x1.5 = 14eur M20x1.5 gewindeschneider 17eur vorbohrer 17,5 oder innen-drehen

2015-05

pollin sommer katalog
- solid state relais 2,95 5V S28 73 340 630, TTL steuerbar (5V,25mA), max 2A schalt shop
- 4,95, 42mm durchmesser 73 310 574 Gleichstrommotor JOHNSON 179 (73260) 160w 29A 14V 191mNm 16kU/min shop
- ersatzakku mess-schieber!!!!
- eth/LAN kabel 2m
- gummihammer?
- messuhr rundlauf 1/100mm

- blumen-wasser-dosierding-fuer-norwegen-urlaub
bohrkranzfutter 12,7 mm (1/2") 20UNF : anschluss gesucht
- orig pollin : 500 457
- proxxon tbm 220 vermutlich 3/8" röhm (vermutlich 3/8" x 24UNF, zumindest gibts da viele bohrfutter)
- ebay suche : dorn 20UNF
- ebay 6,50€ Röhm Schnellspann-Bohrfutter bis 10mm M8 Aufnahme ebay
- ebay 8,00€ BF-10M : M12 aufnahme, bis 10mm bohrer ebay
- note : bohrfutter mit kegeldorn MK1-4 ebay
- kegeldorn / morsekegel wiki
- tipp ebaysuche dorn 20UNF oder morsekegel 20UNF
- ebay 14eur dorn mit flachem end ebay
- ebay 14eur dorn mit M6 gewinde ebay
- ebay 7eur bohrfutter mit M12x1.25 feingewinde ebay
- ebay 10eur kegeldorne auswahl ebay
- bohrfutter auswahl ebay
- bohrfutter auswahl ebay
18x 100nf condensator (keramic) : 2x pro L298 : pro motor einen : 18 stück.
~~25x 470ohm : IR-sensor~~ neuberechnung für 5v logik
falls pollin noch ein paar von diesen kleinen breadboards
vermutlich noch mehr schlauchschellen
adapter/grösseren M4 gewindeschneider für stangen-nachschneiden
ersatzbatterie mess-schieber
~~noch 2x schlauchschellen-set mit verstellbarem band zum selber abtrennen~~ (die dinger sind scheisse)
- schlauchschellen sets passen zu johnson motoren
noch ein schraubenschlüssel, 7er für M4, nochmal set vom pollin?
verschiedene kurze M4 schrauben (m4x40 hab ich 200st), M4 muttern
justus tipp: chinamann schrittmotoren für 3euro, leiterplatten für 4-5 euro pro stück ab 5 stück.
conrad kugellager M4 kernloch=3,3mm schraube-kern2r=3,14 durchgangsloch=4,3
gewindeschneidsatz M4
pollin gabelschlüssel satz nochmal : 2 each

furay tipp : befestigungs-schellen für "sensor" (aus automobil industrie, für meinen motor auch) : bild
- furay link vielleicht http://www.ifm.com/products/de/ds/E43000.htm nahe ingolstadt
- z.b. conrad http://www.conrad.de/ce/de/overview/0215010/Kabel-und-Schlauchschellen?sort=Price-asc
gewindeschneidsatz
- pollin 100€ auch für bohrfutter 20UNF 501 259
- pollin 55€ M3 M4 500 672
vermutlich nicht
- lochsäge 28mm 15eur : pollin 500 465

rest

wifi chip for 3EUR : esp8266 (vegastrike irc nido tipp)
- dxcom 5euro : http://www.dx.com/s/esp8266 (PIC modul is 20+ euro)
23,90Eur raspberry pi A+ (sound besser, aber nur 256mb ram, nur 1 usb, microsd) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQ2NzkyOTk-/Bausaetze_Module/Entwicklerboards/Raspberry_Pi_Model_A_.html

pollin neue motoren anguggen:

10* 1,65+1* 9,65+3* 2,45+1* 4,95+1* 2,45+1* 1,00+1* 1,50+1* 1,25+1* 0,95+1* 0,75+1* 0,75+1* 0,95+1* 1,25+2* 0,50+1* 0,75+3* 0,85+2* 0,85

2015-02 B

keilriemen/zahnriemen ? conrad,voelkner,keilriemen24.de
Zahnkranzbohrfutter ebay viele für 5eur + 3,50 versand
kreuztisch,coordinatentisch
geo-dreieck
gehörschutz f. kreissäge
BAUMARKT: M6 gewindestange für cnc-fräs? (m6=1mm steigung)
BAUMARKT: noch ein blech, trennscheibe alu

säge für scheiben von alu-zylinder und holz-winkel
- elektrische tisch-stichelsäge, 120eur, alu bis 10mm (hagebau auch:190eur -x) hornbach
- kappsäge (wie kreissäge, gerung/winkel einstellbar) ? hauptsächlich für holz
- gehrungs-säge (manuell, noch eine im keller? nope) manuell 40eur hagebau hagebau
- gehrungs-säge (manuell, schobi tipp) hornbach 70euro : http://www.hornbach.de/shop/Gehrungssaege/3869514/artikel.html?WT.svl=artikel_img
- decoupiersäge = automatische laubsäge, zu schwach
- kreissäge ?
- kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 70eur hagebau : hagebau
- kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 160eur hagebau : hagebau
- metall-kappsäge (1-fach gehrung, 170eur) hornbach

- dremel-motosaw 120eur (dekoupiersäge mit winkelanschlag/stationär mode) dremel hagebau
- metall-trennsäge, 1fach gehrung : https://www.hornbach.de/shop/Mobile-Metalltrennsaege-Holzmann-MKS180/5608441/artikel.html?sourceCat=S29&WT.svl=artikel_img
- bandsäge bis 80mm stahl?, 45°neigbare arbeitsplatte + winkelanschlag -> 2fach gehrung, aber handgeführt... 220euro ebay proxxon

schobi 25km funk? http://www.ti.com/ww/en/analog/sub_1_GHz_performance_line_rf_ic/index.shtml?DCMP=lprf-cc1200-launch&HQS=lprf-cc1200-pr-lp2

GPS modul !
PIC mit ethernet?
grosse metall bohrer, mymax bisher = M6.5 (bohrkranzfutter max = 6.0mm) .... vermutlich geht nix grösseres
heinz tipp: firma "fein" : profi sägen (oszillierend/vibrations), ca 300-400euro, aber für alu / fräs stück usw evtl geeignet
heinz tipp: andi fragen wegen alu-zylinder scheiben abschneiden gegen bissl was in kaffee kasse bei dem gehäuse menschen ?
pollin vielleicht 540 082 = 3,95 € 20m 8-adriges telefon flachkabel.
pollin vielleicht 501 501 = 12,95 € kleinbohrer viele grössen, http://www.pollin.de/shop/dt/ODk0ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Minibohrer_DAYTOOLS_SBS_150_150_teilig.html
pollin 64-560 290 = 1,00€ widerstandsdraht
pollin 64 590 036 = 2,5 solar 95x65mm 0.4W, 2V
pollin 64 810 054 = 4,95€ DCF funkuhr empfänger
pollin 64 340 316 = 1,25€ zugmagnet 12v
pollin xx 640 942 = 0,95€ lautsprecher
pollin 64 712 221 = 2,95€ wifi antenne
note : trio outdoor cam casing : 64-580 168
note : baumarkt : trennscheiben, mal fragen was gerät dafür kostet und ob man damit alu stange 5cm durchmesser schneiden kann
1.50+1.95+2.50+0.95+3.95+2*1.95+1.95 = 16,70€
dx.com 37-in-1 (tipp from pi rover book) : http://www.dx.com/p/arduno-37-in-1-sensor-module-kit-black-142834#.VOpVly6IxQJ
block für sandpapier, vll noch einer im keller

reichelt 2015-02

(schmirgel-/schleif-) (schnur/faden/draht), abrasive cord (mitchell, preti), mikro-schleifband
- 0.4mm 15.25€ + versand/mwst http://www.goldschmiedewerkzeug24.de/epages/OttoSimonOnlineShop.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/OttoSimonOnlineShop/Products/%22Schleifschnur%20PC%200%2C4%20mm%22
niederohmiger wiederstand (0.5? 1.0?) der viele amper kann fuer L298 senseAB
- 0.10 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2256&artnr=2W+DRAHT+0%2C1&SEARCH=0.5+ohm
- 0.20 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-22/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2260&artnr=2W+DRAHT+0%2C22&SEARCH=0.5+ohm
schobi tipp: kühlkörper an L298! sonst wirds bald zu heiss
10x NE555 timer/clock (solar voltage pump) 0,134 € http://www.reichelt.de/NE-555-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=13396&artnr=NE+555+DIP&SEARCH=NE555+
andi: 1x SE 5724M http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=17434&artnr=SE+5724M&SEARCH=SE+5724M+
andi: 2x LHI 968 http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?ACTION=3;ARTICLE=47522;SEARCH=LHI%20968
probe kopf: steckerverbinder m
probe kopf: krokoklemme
FRAGE: L298 fast recovery dioden : (trr < 200 nsec), VF as low as possible, 1Amp schottky!
- 80x (6legs=18 x 4 + x) 0.05€ http://www.reichelt.de/1N-UF-AA-Dioden/1N-5819/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=41850&GROUPID=2987&artnr=1N+5819
evtl noch opamp (+transistor) passend für SENSE-pin : strombegrenzung (wenn mechanisch festgehalten)
- 10x 0,151€ http://www.reichelt.de/MC-1458-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11319&artnr=MC+1458+DIP&SEARCH=opamp
- 8x 0.193€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74HC-DIL/74HC-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=3123&GROUPID=2930&artnr=74HC+04
- 8x 0.25€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74F-74ALS-SN75-/74AC-14/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=58123&GROUPID=2937&artnr=74AC+14
FRAGE: A non inductive capacitor, usually of 100 nF between both Vs and Vss, to ground. (andi tipp: ceramic=gut, reagiert schneller für kleine störungen)
- condensator 100nf 2*18=36x : 0,034 € http://www.reichelt.de/Vielschicht-bedrahtet-X7R-10-/X7R-2-5-100N/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=22853&GROUPID=3162&artnr=X7R-2%2C5+100N
FRAGE: O1 vs ground = ok, O1 vs O2 = fail, sensA sensB resistor to ground nötig?
schobi tipp : strombegrenzung via sense-enable : opamp als comparatur schalten, kein transistor nötig: siehe obenrechts http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
fädeldraht! isoliert, schmilzt bei lötstelle (reichelt 20euro für 4) 4er pack=20 euro: zusammen kaufen und teilen, andi+schobi nehmen auch je eins für 5eur. (stift/werkzeug?)
fädelstift 20euro http://www.reichelt.de/F-DELSTIFT/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=55442&artnr=F%C3%84DELSTIFT&SEARCH=f%C3%A4delstift
3d drucker kopf(ersatzteil) + filament (munition?) ?
kleiner gasbrenner für blech-löten : 14,24€ 1300° http://www.reichelt.de/Gasloetkolben/PETROMAX-HF2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=128671&GROUPID=4113&artnr=PETROMAX+HF2
PIC mit usb? (und i2c oder ähnlich)
- 2,56€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 32k http://www.reichelt.de/24FJ32GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96601&artnr=24FJ32GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ32GB002
- 3,11€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 64k http://www.reichelt.de/24FJ64GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96607&artnr=24FJ64GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ64GB002
bipolare transistoren guide
- 0,042 € BC 560C :: Transistor PNP TO-92 30V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-560C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5028&artnr=BC+560C&SEARCH=BC560C+
- 0,034 € BC 557C :: Transistor PNP TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-557C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5019&artnr=BC+557C&SEARCH=BC557C+
- 0,034 € BC 550C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,625W http://www.reichelt.de/BC-550C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5014&artnr=BC+550C&SEARCH=BC550C+
- 0,034 € BC 547C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-547C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5007&artnr=BC+547C&SEARCH=BC547C
pollin 5x stepup : http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html
- reichelt : 0.28€ http://www.reichelt.de/MC-34063-A/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39640&artnr=MC+34063+A&SEARCH=step+up
- reichelt : http://www.reichelt.de/MC-34063-AP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108126&artnr=MC+34063+AP&SEARCH=step+up
- reichelt : http://www.reichelt.de/MC-33063-AP1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39636&artnr=MC+33063+AP1&SEARCH=step+up
- reichelt : 3.25€ 0-3v to 5v 200mA http://www.reichelt.de/MAX-756-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108115&artnr=MAX+756+CPA&SEARCH=step+up
- reichelt : 3.55€ 2-16v to ..12v 24w http://www.reichelt.de/MAX-1771-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108090&artnr=MAX+1771+CPA&SEARCH=step+up
- reichelt : 6.45€ 2-16v to 12v 50mA http://www.reichelt.de/MAX-642-ACPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11246&artnr=MAX+642+ACPA&SEARCH=step+up

sortimentkasten 10,50€ http://www.reichelt.de/Sortimentsboxen/RAACO-PSB-4-32/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=15076&GROUPID=5483&artnr=RAACO+PSB+4-32

pollin
- 0,95Eur lautsprecher http://www.pollin.de/shop/dt/NzUwOTUzOTk-/HiFi_Car_HiFi_Video_TV/Lautsprecher/Lautsprecherboxen/TV_Lautsprecher_Y513_836_10_W.html
- 1,50Eur 10 AA mignon bat http://www.pollin.de/shop/dt/MjY4ODI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Alkali_Batterien/Mignon_Batterien_MAXELL_Alkaline_10_Stueck.html
- 1,95Eur LCD 320x256 pixel http://www.pollin.de/shop/dt/MzE1OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Displays/LCD_Grafikmodul_320x256.html
- 2,50Eur laufrollen 4st http://www.pollin.de/shop/dt/Mjk4NzU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Laufrollen_Raeder/Laufrollen_Set_22_mm_4_Stueck.html
- 0,95Eur lichtschranke http://www.pollin.de/shop/dt/Nzk4ODc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Gabellichtschranke_SHARP_GP1S93.html

links

note : cool spider robot https://www.youtube.com/watch?v=-vVblGlIMgw
schobi kollege quad-copter bausatz http://flyduino.net/Quadrokopter-Set-25cm-X2216_1
http://issuu.com/philpremium/docs/c_t_wissen_-_quadrokopter_-_das_kom
http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w
pi robotics : https://www.piborg.org/

@@ Line 1: / Line 1: @@
 == Info ==
--beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände
+Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)
 * Beine 2 gleidrig
 ** 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
@@ Line 12: / Line 12: @@
 * später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
 * evtl solarzelle
-* gewicht ca 0.5 - 2kg
+* gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm  = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
 * lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor)  (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
-** gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
+** gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
+* materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
+* siehe auch [[RaspberryPiRoboter-archiv]]
+== Gallery ==
+<gallery>
+Robo01-2014-09-28-2axe.jpg
+Robo02-2014-11-16_529a.jpg
+Robo03-2014-11-17-parts.jpg
+-11-21-schlauchklemme-loet.jpg
+-11-21-motorframe-v1.jpg
+-11-21-motorframe-v2.jpg
+-11-21-motorframe-v2-sheet.jpg
+-11-21-motorframe-v3.jpg
+-11-23-motorframe-v4.jpg
+-11-23-motorframe-v4-plan.png
+Rpi-gpio.png
+rpi-i2c-pic.jpg
+-02-01_motor-mit-IR01.jpg
+-02-01_motor-mit-IR02.jpg
+-02-02_rpi-controls-motor-and-sensor.jpg
+-02-04_speedcontrol01.jpg
+-02-04_speedcontrol02a.jpg
+-01-26_01-54-07_432-diod.jpg
+-01-26_07-21-51_912-3xL298.jpg
+-01-26_07-22-32_308-3xL298.jpg
+-01-28_02-33-02_787-dioden-treiber.jpg
+-01-28_02-33-16_398-dioden-treiber.jpg
+-01-31_00-53-24_105-annot.jpg
+20150715_232551-dreh.jpg
+schleiftisch.jpg
+Tischbohr-v2.jpg
+Motorframe01.jpg
+Motorframe02.jpg
+20160515_171937-frameV4.jpg
+</gallery>
 == Hauptprobleme ==
@@ Line 23: / Line 58: @@
 Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren
 * https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iaU6sRysh9EPKOIowLAqT95YozVn-eboqtOssOtJt44/edit?usp=sharing
-* 10 kleinmotoren für 3 euro?!? http://www.pollin.de/shop/dt/MzE2OTkxOTk-/Bauelemente_Bauteile/Sortimente/Sonstiges/Johnson_Kleinmotoren_Sortiment.html
+* https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-13-MSCfAaMvfJuHTINGuwiT-5M1VMiHLqcN-7GVc-Y/edit#gid=0
+* neue motoren pollin 2014-11
+** http://www.pollin.de/shop/dt/MDM0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_75030.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NzI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_1070002.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/ODI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_70045.html
 === Gewinde ===
@@ Line 32: / Line 72: @@
 === Auslenkungserkennung der Beine ===
+* IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 [http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Infrarot_Lichtschranken_Paare_TEMIC_K153P.html pollin] -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
+* kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf.  bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.
 Ideen :
 * verbrauchs-strom-messung der motoren
@@ Line 41: / Line 82: @@
 === Energie : Batterie + Solar ===
+* solarzelle mit weniger spannung als akku zum laden braucht : entweder einzelne batterien laden, oder step-up wandler für spannung
 * motoren + raspberry + webcam + umts stick
 * vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren
+* 88gramm, 8watt 5v http://www.conrad.de/ce/de/product/759578/BEAR-GRYLLS-SOLARPANEL-8-W?WT.ac=bs_technik_preis
+* 700g, 5watt 12v https://www.pollin.de/shop/dt/NzY5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Solarmodul_DiVolta_DS_OG5_12_12_V_5_W.html
+* ladegerät :  39,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/Nzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Modellbau_Ladegeraet_DF_MODELS_I_Peak_7_1.html
+* balancer : 12,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/MDM4OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Balancer_Ladegeraet_DF2_LiPo.html
+== funkverbindung ==
+* optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
+* [http://de.wikipedia.org/wiki/Wireless_Local_Area_Network#Reichweite_und_Antennen wiki]: [http://de.wikipedia.org/wiki/Richtantenne Richtfunkantennen] lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
+* schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung
+== PIC features ==
+* matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
+* I2C bus <-> raspberry comm
+* ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
+* segment LCD
+* ICSP programming, JTAG, single wire debug
+* Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/clc-prdpge.html micro] e.g. PIC16F1713,
+* Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/intelligentanalog/zcd-prdpge.html micro] e.g. PIC16F1703
+* Slope compensation : powersupply [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/intelligentanalog/sc-prdpge.html micro]
+* CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU)  e.g. PIC24F08KM202
+* Input Capture (interrupt) !!!!  e.g. PIC24FJ16GA002 [http://www.microchip.com/forums/m431203.aspx example]
+* CWG complementary waveform generator [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/cwg-cog-prdpge.html micro]
+* PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/8bit/peripherals/coreindependent/psmc-prdpge.html micro]
+* nanoWatt  (power saving, hibernate)
+== i2c protocol notes ==
+<pre>
+// PIC 16F690 LAYOUT
+VDD+        1  20        -VSS
+     IR0 A5 2  19 A0 M3F
+CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
+MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
+     M2R C5 5  16 C0 M4R
+     M2F C4 6  15 C1 M5F
+     M1R C3 7  14 C2 M5R
+     M1F C6 8  13 B4     SDA i2c
+     M0R C7 9  12 B5 IR3
+     M0F B7 10 11 B6     SCL i2c
+</pre>
+<pre>
+// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
+// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
+// commands other than read are handled outside interrupt,
+// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled
-== archiv ==
+// pinning
+#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
+#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
+#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
+#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
+#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
+#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5
-=== (alt) Getriebe (siehe gewinde) ===
+#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
+#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
+#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
+#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
+#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
+#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5
-Gleichstrom Motoren mit interessanter drehkraft haben ca 5.000 - 15.000 U/min, ziel wäre 60 U/min, d.h. ca 6x6x6 oder 16x16 Getriebe.
+#define IRSEN_0 RA5
-* Preis des Getriebes sollte < 5-8 Euro sein.
+#define IRSEN_1 RA4
+#define IRSEN_2 RA3
+#define IRSEN_3 RB5
-* http://www.conrad.de/ce/de/product/297704/Zahnradsortiment-Modul-05?ref=list
-* http://www.conrad.de/ce/de/overview/1210079/Zahnradsortimente?sort=Price-asc
-* http://www.conrad.de/ce/de/product/297402/Zahnradsortiment-Modul-05?ref=list
-* schnecke = spirale auf achse : http://www.conrad.de/ce/de/product/297410/Zahnradsortiment-Modul-1?ref=list
-* http://www.conrad.de/ce/de/category/SHOP_AREA_19804/Zahnraeder-Motorritzel-Kegelraeder
-== Bauteil beschaffung  ==
+enum eMainMode {
+    kMainMode_Normal        = 0,
+    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
+};
+defaults:
+#define COMMAND_NONE 0xFF
+uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
+char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms   (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)
+char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
+char x   = (c & 0x0f);      // low nibble
+    switch (cmd)
+    {
+        // start/stop motor commands
+        case 0x0: // panic, stop all motors
+            MOTOR_0_F = 0;
+            MOTOR_0_B = 0;
+            MOTOR_1_F = 0;
+            MOTOR_1_B = 0;
+            MOTOR_2_F = 0;
+            MOTOR_2_B = 0;
+            MOTOR_3_F = 0;
+            MOTOR_3_B = 0;
+            MOTOR_4_F = 0;
+            MOTOR_4_B = 0;
+            MOTOR_5_F = 0;
+            MOTOR_5_B = 0;
+            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
+        break;
+        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
+                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
+        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;       pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
+        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;
+        // config commands
+        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
+            switch (x) {
+                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
+                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
+            }
+        break;
+        case 0x7: // motorspeed
+            switch (x) {
+                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
+                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
+                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
+                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
+                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
+                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
+                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
+                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8
+                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
+                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
+                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
+                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
+                default:   pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
+            }
+            break;
+        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
+        // 0xA = read (see interrupt!)
+        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
+        case 0xC: gMainMode = x; break;
+        case 0xD:
+            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
+            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
+            // else another option...  x in 0..15
+        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
+    }
+// interrupt: read
+case 0xA:
+	switch (x)
+	{
+                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
+                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
+                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
+                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
+                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
+                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
+                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
+                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
+                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
+	}
+break;
+</pre>
+== Bauteil/Werkzeug beschaffung  ==
 * pollin
 * conrad
 * reichelt
+* https://www.wegertseder.com/   riesen sortiment kleinschrauben, auch gewinde schneideisen! m4 besorgen
+* http://www.helisport-pratter.de/  andi tipp : allershausen modellbauladen, riesen auswahl
+* http://www.voelkner.de/ : texas instruments  13 euro board mit usb jtec debug
+* http://www.hornbach.de  (schobi tipp, nord-west münchen, online+versand)
+* https://zahnriemen24.de  zahnriemen,keilriemen,kugellager
-== einkaufsliste ==
+== drehmaschine ==
-* motoren
+=== meissel set ===
-* zahnräder/getrieb
-* andi tipp
+Hartmetall
-** 3,00eur kabel mit stecker für steckboard : http://www.watterott.com/de/Jumper-Wires-FM-100mm
+* 4971R gerader Drehmeißel  ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
-* andi fragen
+* 4972R gebogener Drehmeißel   längs-schruppen, anfasen+plandrehen
-** 4,00eur elko-schnäppchen 10st. http://www.pollin.de/shop/dt/NTA2OTkxOTk-/Bauelemente_Bauteile/Sortimente/Passive_Bauteile/Sortiment_Becherelkos_10_Stueck.html
+* 4973R Innen-Drehmeißel
-** 0,06eur schotki diode : http://www.pollin.de/shop/dt/ODYyOTU4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Dioden/Schottky_Diode_1N5819.html
+* 4974R Innen-Eck-drehmeissel
-** 0,05eur transistor : http://www.pollin.de/shop/dt/NzI2OTY4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Transistoren/Transistor_BC548.html
+* 4975 spitzer Drehmeißel      längs-schlichten
+* 4976 breiter Drehmeißel     längs-schlichten
+* 4977R stirndrehmeißel
+* 4978R Eckdrehmeißel    plandrehen,absatz-andrehen
+* 4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
+* 4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
+* 4981R Stechdrehmeißel    abstechen/einstechen
+=== tipps aus buch + forum ===
+* keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=36&t=16452&sid=43c8f083acdb6c8f49e377e41071fbc3 link]
+* "zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=59&t=14614&p=158058&hilit=wendeplatten+halter#p158058 jollyroger]
+* wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=59&t=14614&p=158058&hilit=wendeplatten+halter#p158058 jollyroger]
+* DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
+** spänehaken, wd40 reinigung
+* TODO
+** evtl gesichts-schutz
+** pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
+** kleinen gummihammer (?)
+** öl
+** fusselfreier lappen
+** DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
+**  Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
+** passender gewindeschneider
+** satz bohrer [http://www.norma-online.de/_d_/_angebote_/_ab-montag,-22.09._/_heimwerken-wie-die-profis_/_detailansicht-140922-104075_ link] 30eur, [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=17218&hilit=bernardo quelle]
+* schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum  Gullideggl [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=70 link])
+* meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=70 link])
+** evtl set von paulimot, 35eur 8x8 ([http://www.paulimot.de/epages/paulimot.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/paulimot/Products/2038 link])
+** [https://youtu.be/WUcyHenjkew vid1] [https://youtu.be/_qZvUD48cZY vid2]
+* transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=10&t=17150&hilit=dema&start=20 link]
+=== kleine v2 ===
+* anti-billig, rotwerk=schrott [http://www.flugzeugforum.de/threads/52957-Tischdrehmaschinen-Minidrehmaschinen?s=487e97e7b92b8b00bc4ee887d6d5104a link]
+* besser?: 2009 flugzeugforum
+** Epple MD 90-350
+** Quantum D180x300 Vario
+** Bernado Hobby 300 VD
+* anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?t=7059 link] geht aber doch [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=80 link]
+** firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=30 link]
+**  S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=30 link, erba zu schwach beim bohren]
+**  Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16607&hilit=dema&start=20 src] [http://www.bauartikel24.de/OptimumDrehmaschineTU2004VAktions-Set_p19141_rx62_x2.htm a] [http://www.optimum-maschinen.de/produkte/drehmaschinen/optiturn-tu-2004v/index.html herst] 1500eur 60kg
+* abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit [http://forum.zerspanungsbude.net/download/file.php?id=60667&mode=view link]
+=== kleine ===
+* 630eur 40kg güde [http://www.ebay.de/itm/Gude-Drehmaschine-mini-GMD-400-/221789430725?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item33a3ae23c5 link]
+* 40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
+** 650eur hornbar EDM 300 DS [http://www.hornbach.de/shop/Drehmaschine-Rotwerk-EDM-300-DS/3841869/artikel.html?origin=pla&WT.mc_id=de12a999&WT.srch=1 link]
+* 900eur 24kg optiturn-tu-1503v [http://www.optimum-maschinen.de/produkte/drehmaschinen/optiturn-tu-1503v/index.html link]
+* 670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn [http://www.ebay.de/itm/Dema-Mini-Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-Metalldrehmaschine-310-/391120120253?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5b109369bd link]
+* 700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel [http://www.ebay.de/itm/DEMA-Drehmaschine-Metall-Drehbank-Frasmaschine-Mini-310-NEU-/391124248504?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5b10d267b8 link]
+* 640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset [http://www.ebay.de/itm/Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-COMPACT-300-SET-mit-Drehmeissel-und-Spray-/371309379274?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5673c37eca link]
+* 720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter [http://www.ebay.de/itm/Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-COMPACT-300-SET-Drehmeissel-und-Halter-/371309379226?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5673c37e9a link]
+* 680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr [http://www.ebay.de/itm/Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-COMPACT-300-SET-HM-Drehmeissel-Messeinr-/391120120194?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5b10936982 link]
+* 570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Gude-Mini-Drehmaschine-Metalldrehmaschine-Leitspindeldrehmaschine-GMD-400-NEU-/361020826042?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item540e84a1ba link]
+* 590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Gude-Mini-Drehmaschine-Metalldrehmaschine-Drehbank-GMD-400-/291163256710?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item43caaeb786 link]
+* 600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/GUDE-GMD-400-Mini-Drehmaschine-GMD400-Drehbank-Metalldrehmaschine-48132-NEU-/191572820898?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c9aa143a2 link]
+* 660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Gude-Mini-Drehmaschine-Drehbank-Metalldrehbank-Metalldrehmaschine-GMD-400-/311348791539?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item487dd588f3 link]
+* 800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/Tisch-Drehmaschine-C2x300-Spitzenweite-300mm-und-230V-250W-/170783274071?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item27c379f457 link]
+* 880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel [http://www.ebay.de/itm/03-1025-Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-Hobby-300-VD-Drehbank-/231595877624?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item35ec30a4f8 link]
+* ausmist:
+* 650eur 25kg bernardo 250mm spitzen [http://www.ebay.de/itm/03-1000-Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-Hobby-250-Drehbank-/331333983549?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4d250b5d3d link]
+* 520eur 5kg proxxon [http://www.conrad.de/ce/de/product/816143/Proxxon-Micromot-FD-150E-Feindrehmaschine-220-240-V-24-150?ref=list link]
+* 920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze [http://www.ebay.de/itm/03-1005-Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-Proficenter-250-Drehbank-/331588466551?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4d34367777 link]
+* 900eur 65kg holzmann [http://www.ebay.de/itm/Holzmann-Tischdrehmaschine-ED-300-FD-Drehmaschine-Drehbank-BRANDNEU-/321791526377?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4aec4505e9 link]
+* vid: highend industrie mehrfach drehmaschiene http://www.schuette.de/AHS/V2/index.php?id=530
+* Multifix halter
+* firmen [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=16173 tipp von forum]
+** Optimum
+** SWM Maschinen
+** Holzmann
+** Kami
+** RC Maschines
+** Jet Maschinen
+** Artec
+** Paulimot
+** HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
+** Bernardo
+** Raptor Maschinen
+* balu [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=17218&p=190889&hilit=bernardo#p190889 link] HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec
+=== alt ===
+* ebay categorie ~400-700euro [http://www.ebay.de/sch/Dreh-Fr%E4sb%E4nke-/42282/i.html?LH_BIN=1&LH_ItemCondition=1000&_mPrRngCbx=1&_udlo=400&_udhi=1.500&rt=nc ebay]
+* mini drehbank ? (micro lathe) [https://de.wikipedia.org/wiki/Leit-_und_Zugspindeldrehmaschine wiki]
+** 360eur : http://www.wgm-maschinen.de/Metallbearbeitung/Drehmaschinen/Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-NANOTURN.html
+** 390eur ebay microlathe (ohne zubehör) : http://www.ebay.de/itm/10252-Mini-Drehmaschine-N1-Uhrmacherdrehmaschine-/141467867826?_trksid=p2054897.l4275
+** 520eur conrad proxxon FD-150E : [http://www.conrad.de/ce/de/product/816143/Proxxon-Micromot-FD-150E-Feindrehmaschine-220-240-V-24-150;jsessionid=55767B0D3A08FC13FC9543763B39F593.ASTPCEN05?ref=searchDetail conrad] [http://www.proxxon.com/en/micromot/24150.php proxxon]
+** 900eur Präzisionsdrehmaschine PD 230/E [http://www.proxxon.com/de/micromot/24004.php?list proxxon] [http://www.ebay.de/itm/Proxxon-Drehmaschine-PD-230-E-24004-/371262993791?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5670ffb57f ebay]
+*** siehe Teilapparat TA 250 für zahnräder
+*** ebay 899 http://www.ebay.de/itm/like/251961887533?clk_rvr_id=837498739686&item=251961887533&lgeo=1&vectorid=229487&rmvSB=true
+** 2.100eur conrad proxxon : [http://www.conrad.de/ce/de/product/826184/Proxxon-Micromot-PD-400-Praezisions-Drehmaschine-550-W-230-V-24-400?ref=list conrad] [http://www.proxxon.com/de/micromot/24400.php?list proxxon]  alt.version mit CNC: [http://www.proxxon.com/de/micromot/24500.php?list proxxon-cnc 4.000eur] , [http://www.ebay.de/itm/PROXXON-24400-Drehmaschine-PD-400-sofort-lieferbar-/251341155280?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3a8519abd0 noncnc 1900eur ebay mit zubehörliste]
+*** andi tipp: bei reichelt 1779€ statt 2100€
+** 789eur [https://www.hornbach.de/shop/Drehmaschine-Rotwerk-EDM-350-DR/7464284/artikel.html?sourceCat=S34&WT.svl=artikel_img hornbach] [http://www.rotwerk.de/download/handbuch/EDM350DR-Druck.pdf rotwerk datasheet]
+** 630eur hagebau güde [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Spezialwerkzeuge/Drehmaschine-GMD-400/AN347665K-sh3392096sp10042562535 hagebau]
+** 1040eur holzmann ED 400FD 70kg [http://www.conrad.de/ce/de/product/1168185/Holzmann-Maschinen-ED-400FD-Metall-Drehmaschine-S1-100-450-W-230-V50-Hz-H020100004/?ref=home&rt=home&rb=1 conrad][http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/1100000-1199999/001168185-an-01-ml-TISCHDREHMASCHINE_ED_400FD_de_en.pdf manual]
+*** 1150eur direkt bei holzmann ED 400FD* http://www.holzmann-maschinen.at/product_info.php?cPath=35_36&products_id=792&osCsid=h78l2buasbmsu9uiiou8fdgvl0
+** 1.150,00€ 80kg paulimot PM190-V 300spitze [http://www.paulimot.de/epages/paulimot.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/paulimot/Products/2190230 paulimot]
+** 1.046€ optimum 300mmweit x 75mm, 24kg 0.5m [http://www.optimum-maschinen.de/produkte/drehmaschinen/optiturn-tu-1503v/index.html optimum]
+* drehmaschienen-forum! tipp-thread: http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=11906&start=10
+** Opti, Bernado, RC-Maschines, Holzmann
+** gewindeschneiden tipps Fr 13. Jun 2014, 01:57 [http://www.youtube.com/watch?v=ndmcvESvN0Q 1] [http://www.youtube.com/watch?v=WNfcnaGgC-g 2] [http://www.youtube.com/watch?v=wjR5kyxiZSA 3]
+** hat mal wer erwähnt, aber klein+schwach, C1X250 Artec, 150W 250mm, 650€ [http://www.ebay.de/itm/Tisch-Drehmaschine-C1X250-Artec-mit-250mm-Spitzenweite-u-230V-150W-/180819911202?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2a19b4e222 ebay]
+* holzmann anti emv, aber normal nicht nötig: 75€ http://www.amazon.de/Apsa-Steckdosenleiste-19m-EMV-Filter-16A-D7016/dp/B001BC3JYU
+* zubehör tipps: [http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=11906&start=10 6. Jun 2014, 15:25]
+** Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
+** Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
+** Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
+** HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
+** Spannzangen Set 100-200 Euro
+** Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
+** Bettbahnöl
+** Messuhr
+** Messstative
+** Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
+* zubehör tipp #2
+** Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
+** Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
+** Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
+** Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
+** Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
+** Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro
+== einkaufslisten ==
+=== 2017-03 ===
+* usb strom stecker (mam radio)
+* usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)
+* schobi säge
+* standbohr grösser
+=== 2016-12 ===
+* USB i2c wandler fuer bienen?
+=== 2016-11 ===
+* LED lampe für arbeitszimmer
+* arduino (bee)
+* arduino nano : http://www.dx.com/p/nano-v3-0-atmega328p-development-board-for-arduino-blue-396797#.WCooOcl5Z4t
+* L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046#.WCoiMcl5Z4s
+* L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436#.WCoiM8l5Z4s
+=== 2016-07 ===
+* DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
+* teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
+* lüsterklemmen
+* probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen
+* dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046
+* dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436
+=== 2016-05 ===
+* sd card reader 5€ [http://www.reichelt.de/DELOCK-91731/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=150586&artnr=DELOCK+91731&SEARCH=sd+card+reader reichelt]
+* Lack-Abziehpizette / Lackkratzer  für Kupferlackdraht  9€ [http://www.reichelt.de/KN-15-11-120/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=35176&artnr=KN+15+11+120&SEARCH=Lackkratzer++ reichelt]
+* schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
+* 12V:5V usb charger 7€ 3A [http://www.reichelt.de/Ladegeraete-fuer-USB-Geraete/USB-GOO2-3100/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=139339&GROUPID=4924&artnr=USB+GOO2+3100 reichelt]  bienen+robo?
+* DONE: M7-M13 metall-Bohrer
+* JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl [http://www.ebay.de/itm/171089525821?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT ebay]
+* JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
+* ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
+* Hohlbuchse [http://www.kriwanek.de/arduino/aktoren/304-lasten-mit-power-mosfet-schalten.html mosfet/bienen]
+* gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
+* zwillings-litze (robot-motor)
+* M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
+* motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
+* lötspitzen reiniger: 6,99€ [http://www.reichelt.de/Loetspitzenreingung/STANNOL-TIPPY/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=96338&GROUPID=4133&artnr=STANNOL+TIPPY reichelt]
+* smd adapter-platinen [http://www.pollin.de/shop/suchergebnis.html?S_TEXT=IC-Adapterplatine&log=internal reichelt]
+* transistor array
+** nur smd: [http://de.farnell.com/webapp/wcs/stores/servlet/Search?catalogId=15001&langId=-3&storeId=10161&categoryId=700000004648&st=pnp%20array&pageSize=25&showResults=true&aa=true&pf=313162573 farnell]
+** http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc59213.pdf
+** kannst auch nach source driver oder "high side switch" suchen
+* wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)
+=== 2016-03 ===
+* awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)
+=== 2016-01 ===
+* LED licht 1eur [http://www.pollin.de/shop/dt/NzM5NzMxOTk-/Fundgrube/Freizeitartikel/LED_Leuchte.html pollin]
+* rpi touchscreen 55€ [https://www.raspberrypi.org/blog/the-eagerly-awaited-raspberry-pi-display/ rpi] [http://de.farnell.com/raspberry-pi/raspberrypi-display/7-zoll-touchscreen-f-r-raspberry/dp/2473872 farnell]
+* fm transmitter für auto musik :
+** 14eur [https://www.otto.de/p/technaxx-transmitter-fmt100-transmitter-410773030/#variationId=410773039 otto]
+** 12-25eur [http://www.amazon.de/b?ie=UTF8&node=617059011 amazon]
+** usb stick auch !
+* dvi kabel fuer dualscreen
+* speicherkarte für tablet (photo+musik)
+* bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
+* anreiss zirkel, winkel...
+* fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
+* DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
+* RPi 2, RPi cam
+* XGHF-GY-25 MCU+6050 [http://www.dx.com/p/xghf-gy-25-mpu-6050-serial-port-direct-data-output-inclination-module-blue-374743#.Vq8SKnaxePK inclination-sensor] yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
+** [http://www.farnell.com/datasheets/1883133.pdf mcu datasheet]
+** [http://store.invensense.com/ProductDetail/MPU6050-InvenSense-Inc/422200/ 6050 datasheet,registersheet,sdk]
+** [http://eckstein-shop.de/GY-25-Tilt-Angle-Module-sSrial-output-angle-data-directly-MPU-6050 beispielcode]
+* [http://www.dx.com/p/mpu6050-module-angle-output-6-axis-accelerometer-gyroscope-kalman-filter-inclinometer-for-arduino-419442 kalman filter inclination sensor]
+* versch pinsel (rauh, späne innnen)
+* kleine schere
+* bleistift spitzer
+* bohrer 2.4  (hab 2.5 + 2.3)
+=== 2015-12 ===
+* reichelt
+** Ext2T 2.5" 85€ [http://www.reichelt.de/Externe-Festplatten-6-35cm-2-5-/INTENSO-MC2000SW/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=132705&GROUPID=6141&artnr=INTENSO+MC2000SW reichelt] !! favorit !!
+** Ext3T 3.5" 93€ [http://www.reichelt.de/Externe-Festplatten-8-89cm-3-5-/INTENSO-6032511/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=124088&GROUPID=6138&artnr=INTENSO+6032511 reichelt]
+** 24"LCD-Fast 160€ 2ms     [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/BENQ-GL2460HM/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=130154&GROUPID=6225&artnr=BENQ+GL2460HM reichelt]
+** 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/AOC-E2460SH/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=148711&GROUPID=6225&artnr=AOC+E2460SH reichelt]
+** 24"LCD-Fast 130€ 2ms     [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/ASUS-VS247HR/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=149172&GROUPID=6225&artnr=ASUS+VS247HR reichelt]
+** GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV08V0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=158775&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV08V0 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
+** GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm  [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07N5/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=154989&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07N5 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
+** GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/NE5X960H1041J/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=152507&GROUPID=6178&artnr=NE5X960H1041J reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
+** GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07N4/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155185&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07N4 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
+** GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/MSI-V320-004R/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=152508&GROUPID=6178&artnr=MSI+V320-004R reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
+** GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ZT-90110-10P/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=163032&GROUPID=6178&artnr=ZT-90110-10P reichelt] !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe   (EVTL ZU GROSS!!!!)
+** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ZT-90101-10P/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=150199&GROUPID=6178&artnr=ZT-90101-10P reichelt] !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
+** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07C1/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155181&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07C1 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
+** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07C2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155174&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07C2 reichelt]
+** innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
+** ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 [http://imgur.com/Qlobc73 imgur], hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
+*** 32eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/CP4-550-V2-0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=136016&GROUPID=5015&artnr=CP4-550+V2.0 reichelt] 1x PCIe
+*** 37eur 600w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/XILENCE-XN044/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=151039&GROUPID=5015&artnr=XILENCE+XN044 r] 1x 6+2-pin
+*** 40eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/CP4-550-V3-0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=147159&GROUPID=5016&artnr=CP4-550+V3.0 r] 1x 6
+*** 40eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/JERSEY-BE550WSV2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=102285&GROUPID=5015&artnr=JERSEY+BE550WSV2 r] 1x PCI Express
+*** 45eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/JERSEY-BE550WSV3/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=147167&GROUPID=5016&artnr=JERSEY+BE550WSV3 r] 1x 6+2
+*** 60eur 600w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/BQT-SP8-600W/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=162727&GROUPID=5016&artnr=BQT+SP8-600W r] BQT 4x 6+2
+** handschleiffer ?
+** ssd 85eur 2k 128gb [http://www.reichelt.de/Solid-State-Drives-SSD-/MZVPV128HDGM/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=160451&GROUPID=6152&artnr=MZVPV128HDGM r]
+*** 20 M2 adapter [http://www.reichelt.de/Konverter/DELOCK-89370/3/index.html?&ACTION=3&LA=3&ARTICLE=144447&GROUPID=6173 r]     braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
+** 55€ 128gb 500MB/s ssd [http://www.reichelt.de/Solid-State-Drives-SSD-/ASP900S3-128GM-C/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=124979&GROUPID=6152&artnr=ASP900S3-128GM-C r] !!! favorit !!! SATA
+** 28€ 5t maus [http://www.reichelt.de/Kabel-Maeuse-Mauspads/LOGITECH-M500/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=91159&GROUPID=6270&artnr=LOGITECH+M500 r] !! favorit !!
+* schobi quaddi vid [https://www.youtube.com/watch?v=JBvnB0279-Q vid]
+* dx-com
+** winkel-messung 5eur [http://www.dx.com/p/stainless-steel-protractor-with-ruler-54780#.Vm815L-Ix4s dx]
+** 5m heatshrink 1.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-heat-shrink-tubing-white-1-5mm-94913#.Vm83y7-Ix4s dx]
+** 3m heatshrink 3mm 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-03120396-diameter-3mm-heat-shrink-insulating-tube-black-2m-376530#.Vm8537-Ix4s dx]
+** 5m heatshrink 3.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-heat-shrink-tubing-white-3-5mm-94914#.Vm864b-Ix4s dx]
+** 5m heatshrink 2.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-black-heat-shrink-tubing-2-5mm-23456#.Vm8-D7-Ix4s dx]
+** 2x8cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-universal-double-sided-pcb-board-green-2-x-8cm-249603#.Vm84K7-Ix4s dx]
+** 3x7cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-double-sided-2-45mm-pitch-pcb-universal-board-3cm-x-7cm-248380#.Vm85W7-Ix4s dx]
+** 5x7cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-03100392-universal-double-sided-pcb-board-green-5-x-7cm-249601#.Vm87nb-Ix4s dx]
+** 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur [http://www.dx.com/p/7051-double-sided-hot-air-solder-leveling-boards-green-silver-5-pcs-203480#.Vm9A8L-Ix4s dx]
+** 5!!! 8x9 pcb 3eur [http://www.dx.com/p/universal-diy-7-x-9cm-bakelite-pcb-circuit-board-golden-5pcs-362476#.Vm9De7-Ix4s dx]
+** 20 button 2eur [http://www.dx.com/p/6-x-6-x-6mm-slightly-touch-button-tact-switches-black-20-pcs-369999#.Vm84aL-Ix4s dx]
+** 20 button/sensor 3eur [http://www.dx.com/p/5mm-3-pin-mouse-tact-micro-switches-white-black-20-pcs-403132#.Vm9DQL-Ix4s dx]
+** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-8ohm-0-5w-30mm-diy-speaker-bronze-black-367678#.Vm84ob-Ix4s dx]
+** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-ultrathin-1w-8ohm-20mm-round-speaker-black-silver-374239#.Vm84pb-Ix4s dx]
+** more : [http://www.dx.com/c/electrical-tools-499/diy-parts-components-410?sort=price&sortType=asc&pageSize=200 dx]
+** stepper motor driver 2eur [http://www.dx.com/p/lc-mini-uln2003-four-phase-five-wire-stepping-motor-driver-module-blue-black-240035#.Vm86Mb-Ix4s dx]
+** red laser 2eur [http://www.dx.com/p/6mm-5mw-650nm-red-laser-diode-dc-5v-150906#.Vm86a7-Ix4s dx]
+** red laser 2eur [http://www.dx.com/p/10050110w-50mw-650nm-red-light-laser-diode-golden-3w-252335#.Vm87Q7-Ix4s dx]
+** 10!!! red laser 3eur [http://www.dx.com/p/12mm-5mw-red-laser-diode-modules-black-dc-4-5v-165078#.Vm9GE7-Ix4s dx]
+** 3!!! red laser 3eur [http://www.dx.com/p/f-3-diy-repairing-brass-650nm-red-laser-diodes-golden-3-pcs-340099#.Vm9EKb-Ix4s dx]
+** 3A stepdown 2eur [http://www.dx.com/p/mini-3a-4-5-28v-input-0-8-20v-output-step-down-voltage-regulator-green-238815#.Vm86lr-Ix4s dx]
+** croco-banana kabel 2eur [http://www.dx.com/p/multimeter-banana-plug-to-alligator-clip-test-probe-cable-red-black-100cm-251731#.Vm88sb-Ix4s dx]
+** power connector 2eur [http://www.dx.com/p/2-pin-led-coupler-strip-wire-for-electric-diy-black-red-20cm-152188#.Vm89nb-Ix4s dx]
+** power connector 2eur [http://www.dx.com/p/diy-electronic-male-to-female-plug-connecting-cable-black-red-132598#.Vm8_rL-Ix4s dx]
+** usb female socket 2eur [http://www.dx.com/p/40140010w-usb-a-female-socket-silver-5-pcs-237446#.Vm8-SL-Ix4s dx]
+** 20x sockel-leiste 2eur [http://www.dx.com/p/40-pin-2-54mm-pitch-pin-headers-20-pcs-279494#.Vm8_fL-Ix4s dx]
+** 10!!! 1x40 male header leisten 2eu [http://www.dx.com/p/2-54mm-1x40-pin-breakaway-straight-male-header-10-piece-pack-144191#.Vm9Bpr-Ix4s dx]
+** 10!!! 2x40 male leisten [http://www.dx.com/p/bonatech-2-0mm-2-x-40p-double-row-needle-black-10-pcs-309693#.Vm9JmL-Ix4s dx]
+** 20A croco 2eur [http://www.dx.com/p/20a-battery-terminal-alligator-crocodile-clamp-clip-pair-120266#.Vm8_ob-Ix4s dx]
+** 433MHz transmitter 2eur [http://www.dx.com/p/zsd-t3-315-433mhz-ask-high-power-rf-transmitter-module-yellow-228289#.Vm9An7-Ix4s dx]
+** waterproof power connector 2eur !!! [http://www.dx.com/p/maitech-2-copper-core-waterproof-connector-terminal-head-black-314033#.Vm9BYb-Ix4s dx]
+** 10!! on/off switches black 2eur [http://www.dx.com/p/2pin-rocker-switches-black-10-pcs-409343#.Vm9CT7-Ix4s dx]
+** 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]
+** 5!! 7A power jack 3eur [http://www.dx.com/p/ac-250v-7a-flat-plug-power-socket-outlet-black-5-piece-pack-123917#.Vm9Dr7-Ix4s dx]
+** 5!! 10A power jack 3eur [http://www.dx.com/p/ac-250v-10a-power-jack-sockets-5-pack-122547#.Vm9Dsb-Ix4s dx]
+** powerplug 3eur [http://www.dx.com/p/5-5mm-dc-female-power-connector-cable-black-red-2-pcs-311606#.Vm9En7-Ix4s dx]
+** 5A stepdown 3eur [http://www.dx.com/p/dc-dc-adjustable-step-down-heatsink-power-module-blue-5a-319570#.Vm9FG7-Ix4s dx]
+** 5!! connector cable 1A 3eur [http://www.dx.com/p/pvc-2pin-connecting-cables-black-red-5-pcs-306808#.Vm9FSL-Ix4s dx]
+** 15m 2.4ghz mini radio module 3eur [http://www.dx.com/p/jtron-nrf24l01-wireless-module-2-4g-rf-communication-industrial-grade-red-295323#.Vm9F6L-Ix4t dx]
+** 100m 2.4ghz 3eur [http://www.dx.com/p/jtron-nrf24l01-active-rfid-2-4g-wireless-data-module-blue-295322#.Vm9HAr-Ix4s dx]
+** weight/pressure sensor!!! 4eur [http://www.dx.com/p/maitech-03100574-hx711-weighing-sensor-module-pressure-sensor-module-green-308904#.Vm9KQr-Ix4s dx]
+** motordriver board 4eur [http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436 dx]
+** eur [ dx]
+** eur [ dx]
+** eur [ dx]
+** eur [ dx]
+** eur [ dx]
+** eur [ dx]
+** eur [ dx]
+** banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
+** USB/mirco-usb ?
+** haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
+** gyro+accellero und andere boards [http://www.dx.com/c/electrical-tools-499/arduino-scm-supplies-436/boards-shields-472 dx]
+** heizfolie,mini-wasserpumpe
+* bananenstecker+buchsen?
+* schiebefaecher1 [http://www.pollin.de/shop/dt/NDI3ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sortimentskaesten_Koffer/Kleinteile_Magazin_ALLIT_VarioPlus_Original_21.html pollin]
+* schiebefaecher2 [http://www.pollin.de/shop/dt/NTI3ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sortimentskaesten_Koffer/Kleinteile_Magazin_ALLIT_VarioPlus_Depot_22.html pollin]
+* kabel solar 320v gleichstrom
+** kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ [http://www.pollin.de/shop/dt/OTgzOTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Euro_Netzkabel_mit_offenem_Ende.html pollin]
+** kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc5OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Euro_Netzkabel_mit_offenem_Ende.html pollin]
+** kabel Hohlkupplung  5,5/2,1 mm  [http://www.pollin.de/shop/dt/NzA4NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Stromversorgungskabel_5_5_2_1_mm_2_Stueck.html pollin]
+** kabel Hohlstecker 5,5/2,1 mm [http://www.pollin.de/shop/dt/ODA4NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Stromversorgungskabel_5_5_2_1_mm_2_Stueck.html pollin]
+** schuko 16amp 1mm² 0.6m [http://www.pollin.de/shop/dt/OTU1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Gummi_Netzkabel_mit_Schutzkontaktstecker_0_6_m.html pollin]
+** hochstrom kabel 3m 18AWG (0,82 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MzI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_0_82_mm_300_mm.html pollin]
+** hochstrom kabel 3m 16AWG (1,31 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MjI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_1_31_mm_300_mm.html pollin]
+** hochstrom kabel 3m 12AWG (3,31 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MTI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_3_31_mm_300_mm.html pollin]
+** hochstrom kabel 3m 10AWG (5,26 mm²) [http://www.pollin.de/shop/dt/MDI2NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/SAE_Kabel_5_26_mm_300_mm.html pollin]
+** schuko 1.5m H03VV-F, 3x 0,75 mm². 10/16 A, 250 V~ [http://www.pollin.de/shop/dt/MjUzODM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Netzkabel_mit_Schutzkontaktstecker_1_5_m.html pollin]
+** Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 1,5 mm² 1.5m [http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc3OTQ0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Herdanschlussleitung_H05VV_F.html pollin]
+** Herdanschlussleitung H05VV-F 3x 2,5 mm² 2m [http://www.pollin.de/shop/dt/NjAyOTQ0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Herdanschlussleitung_H05VV_F.html pollin]
+** Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 2,5 mm² 3m [http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ4ODM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Herdanschlussleitung_H05VV_F.html pollin]
+** 10m Schaltlitze, 5,26 mm², 10 m, grün  5,261 mm² (10 AWG) [http://www.pollin.de/shop/dt/NTA1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_5_26_mm_10_m_gruen.html pollin]
+** schuko bügeleisen 16A 3m [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc3OTQ0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Buegeleisen_Anschlussleitung_H03RT_F.html pollin]
+** Schaltlitze, 5,261 mm² (10 AWG), 10 m, 600 V, schwarz,  [http://www.pollin.de/shop/dt/MTI1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_5_26_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
+** 300v [http://www.pollin.de/shop/dt/MDE0OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_grau.html pollin]
+** 300v [http://www.pollin.de/shop/dt/ODA0OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_braun.html pollin]
+** 300v [http://www.pollin.de/shop/dt/MzA2OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_schwarz.html pollin]
+** 300v PVC-Schlauchleitung H03VV-F, 3G0,75, 10 m, weiß [http://www.pollin.de/shop/dt/NDIwOTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/PVC_Schlauchleitung_H03VV_F_3G0_75_10_m_weiss.html pollin]
+** Netzleitung, 3x 0,5 mm², 20 m [http://www.pollin.de/shop/dt/NTk1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Kabel_Leitungen/Netzleitung_3x_0_5_mm_20_m.html pollin]
+** Schaltlitze 1 mm² 10 m [http://www.pollin.de/shop/dt/NTI3OTM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_schwarz_10_m.html pollin]
+** Schaltlitze 2,08 mm² (14 AWG) 600 V (AWM 3237 1000 V) 10m [http://www.pollin.de/shop/dt/ODE1NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_2_08_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
+** 2,5 mm² (14 AWG) 10m [http://www.pollin.de/shop/dt/MDk0NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_2_5_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
+** 4 mm² (12 AWG) 10m [http://www.pollin.de/shop/dt/OTg0NzM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Schaltlitze_4_mm_10_m_600_V_schwarz.html pollin]
+** 1,3 mm², 2x 5 m [http://www.pollin.de/shop/dt/NDI2OTkxOTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Litzen_Sortiment_1_3_mm_2x_5_m.html pollin]
+** [ pollin]
+** [ pollin]
+** [ pollin]
+* testlampe
+** 12V/50w halogen [http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ4OTc0OTk-/Lichttechnik_Leuchtmittel/Leuchtmittel/Halogen_Leuchtmittel_12V/Halogen_Stiftsockellampe_GY6_35_12_V_50_W_2_Stueck.html pollin]
+* reichelt kabel kategorien
+** [http://www.reichelt.de/Lautsprecherkabel/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5034;SID=11UsCny38AAAIAAGz6ExY7479f1a807de874f03925f7a05f905ad reichelt]
+** [http://www.reichelt.de/Fahrzeugleitung/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5369 reichelt]
+** [http://www.reichelt.de/Mantelleitung-NYM-J/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5374 reichelt]
+** [http://www.reichelt.de/Mantelleitung-NYM-J/NYM-J3X1-5-5M/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=24190&GROUPID=5355&artnr=NYM+J3X1%2C5+5M reichelt]
+** [http://www.reichelt.de/Schlauchleitung/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5375 reichelt]
+** [http://www.reichelt.de/Steuer-Schaltdraht/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5372 reichelt]
+** [http://www.reichelt.de/Steuer-Schaltlitze/2/index.html?&ACTION=2&LA=2&GROUPID=5371 reichelt]
+=== 2015-11 ===
+* drehmaschinen-zubehör
+** winkel-lehre für meissel
+** doppelschleifer : winkeleinstellung? gute schleifscheibe?
+** bohrstahlschaft (s104)
+* pollin schraubstock 8eur [https://www.pollin.de/shop/dt/ODA2ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Sonstiges/Maschinen_Schraubstock_PMS_65.html pollin]
+** vgl ex 20eur 2.7Wp 203g [https://www.conrad.de/de/polykristallines-solarmodul-27-wp-6-v-110683.html conrad]
+** vgl 40 eur 10W 17v [https://www.conrad.de/de/polykristallines-solarmodul-10-wp-17-v-phaesun-sun-plus-10-1348653.html conrad]
+** vgl 70 eur 20W 18v [https://www.conrad.de/de/duennschicht-solarmodul-20-wp-18-v-110706.html conrad]
+* visir/helm statt schutzbrille
+* DC/DC 12v-5v
+** DC/DC 12v/5v 0.8A 3€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NzM0ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Spannungsregler_Modul_DAYPOWER_M_SD_AMS1117_5_0.html pollin]
+** DC/DC 5-32/5-32V 1.5A step-up 4€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html pollin] (HAB ICH SCHON)
+** DC/DC 3-35/1.5-32V 1.5A 3€ [http://www.pollin.de/shop/dt/OTM0ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Spannungsregler_Modul_DAYPOWER_M_SD_LM317.html pollin]
+** DC/DC 6.5-12/5V 0.8A 3€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NzM0ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Spannungsregler_Modul_DAYPOWER_M_SD_AMS1117_5_0.html pollin]
+** DC/DC 5-40/3-12V 0.65A 4€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc5OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_Step_down_Wandler.html pollin]
+** DC/DC 6-28/3-15V (x-3) 1.5A 13€ stepdown [http://www.pollin.de/shop/dt/NDc4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/DC_DC_Converter_Kemo_M015N.html pollin]
+* pollin 49,95Eur flexibles solarmodul, 3m X 0.4m, pmax=92Wp 320V 0,288A 1,57kg : [http://www.pollin.de/shop/dt/NzU5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Flexibles_Solarmodul_FUJI_ELECTRIC_FWAVE_FPV1096SLN_92_W.html 09-590 042]
+* schaltnetzteile solar
+** in:85-264V out:12V/12,5A 150W 20€ (11.4-13.2v) 0.62kg [http://www.pollin.de/shop/dt/ODgyODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_LPP_150_12_12_V_12_5_A.html pollin] !!!!!!!
+** in:88-264V out:12V/8.5A 102W 24€ (11,4...13,2v) [http://www.pollin.de/shop/dt/ODc4ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_100_12_12_V_8_5_A.html pollin] !!!!!
+** in:88-264V out:12V/12.5A 150W 25€ [http://www.pollin.de/shop/dt/MTA1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_150_12_12_V_12_5_A.html pollin] !!!!!!
+** in:88-264V out:15V/10A 150W 25€ (14,25...16,5) [http://www.pollin.de/shop/dt/MDA1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_150_15_15_V_10_A.html pollin] !!!!
+** in:88-264V out:15V/7A 105W 30€ [http://www.pollin.de/shop/dt/NjA1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Netzgeraete/Festspannungs_Netzgeraete/Schaltnetzteil_MEANWELL_RS_100_15_15_V_7_A.html pollin]
+** MeanWell RS-100 102W 24€ bei [http://www.reichelt.de/Schaltnetzteile-Case-geschlossen/SNT-RS-100-12/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=137107&GROUPID=4959&artnr=SNT+RS+100+12 reichelt]
+* MC3 connector / cable junction boxes
+=== 2015-10 ===
+* 12-17nov: pollin schraubstock 5eur
+* RPI cam ?
+* heisskleber sticks
+* note 2015-10-02 M10 flügelmuttern + normale muttern noch vorhanden, je ca 10stück in pollin set boxen
+* EVTL? hab noch genug. flügelmuttern set nochmal  6eur [http://www.pollin.de/shop/dt/MjExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Fluegelmuttern_Sortiment.html pollin]
+* EVTL? hab noch genug. muttern set nochmal 4eur [http://www.pollin.de/shop/dt/MzExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Muttern_Sortiment.html pollin]
+* EVTL? M10x1 = steigung 1 !!!  m10 muttern 4x 0,50eur (10st M10x1!!! falsch) [http://www.pollin.de/shop/dt/MjExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Fluegelmuttern_Sortiment.html pollin]
+* pegelwandler,levelshifter
+** pi=3v -> pic=3v -> shifter -> treiber=5v
+** falls der pic nicht mit i2c noch die 3v pegel erkennt.
+** http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/174130-da-01-en-C_MOS_IC_CD_40109_BE__DIP16__TID.pdf
+** Artikel-Nr.: 74HCT 240 0,23 € Oktal BUS Puffer  ViH=2 !!!
+* rest/interessant
+** Artikel-Nr.: LS 624 1,90 € VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATORS !!!!
+** Artikel-Nr.: LS 682 0,99 € 8-BIT MAGNITUDE/IDENTITY COMPARATORS
+** Artikel-Nr.: LS 85 1,10 € 4-bit Magnitude Comparator
+=== 2015-07b ===
+* schobi 2015-07
+** 3x 510 174 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NTI4OTg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Labor_Steckboard.html
+** 1x 501 680 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/OTEzODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Bohrersatz_LIFETIME_13_teilig.html
+** 2x 270 455 (1,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ1OTI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Knopfzellen/Knopfzellen_Set_III.html
+** 2x 200 305 (0,75 €) http://www.pollin.de/shop/dt/NDk2OTk3OTk-/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Kondensatoren/Keramikkondensator_AVX_SR201C104K_10_Stueck.html
+** 1x 501 736 (3,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/MzYyODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schraubenschluessel/Gabelschluessel_Satz_WELLGA.html
+** 1x 550 751 (2,95 €) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQyOTQ0OTk-/Haustechnik/Installationsmaterial/Netzstecker_Kupplungen/Ueberspannungsschutz_Geraetestecker.html
+* evtl CNC 5eur präzisions-abstands-sensor 4,5...6 http://www.pollin.de/shop/dt/NDQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Abstandssensor_SHARP_GP2Y0AH01K0F.html
+* 2x M10 gewindestange: coordinatentisch-ding für standbohr
+* evtl planspann futter für drehmaschine? nicht millimeter-verschiebbar...
+=== 2015-07 ===
+* abziehstein
+* schleifer
+** 35eur hagebau [https://www.hagebau.de/p/einhell-doppelschleifer-th-bg-150-an443854643/ hagebau]
+** 30eur ebay [http://www.ebay.de/itm/Schleifbock-230-Watt-5-4kg-Doppelschleifbock-Schleifmaschine-Doppel-Schleifer-/151731387451?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2353e53c3b ebay]
+* bohrer mk2 ca 18mm als basis für kugellager (6x19x6), rest mit meissel (14+mm müsste gehen)
+* bohrer mk2 ca 11-17mm für innenbohrung im aussenring vom kugellager-halter (motorframe)
+* bohrer mk2 gross interessant für gewinde-vorbohr: M20=17.5 M16=14 M12=10.2 M10=8.5  [http://www.ebay.de/itm/251942229224?_trksid=p2060353.m1438.l2649&var=550814250865&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT 14+MK2]
+* bohrschaftstahl ? tipp aus buch (rund! prismen unterlage oder so)
+* DONE: 2.3mm bohrer für motorwelle
+* flasche fuer kuehlung, insbesondere bei bohrung [http://www.ebay.de/itm/3-x-Spritzflaschen-500ml-Laborflaschen-inkl-Schraubverschluss-mit-Steigrohr-/191326507747?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c8bf2d2e3 flasche]
+** spiritus für alu
+** alles schmieren, besonders bohr, aber auch meissel
+* evtl wendeschneidplatten ?
+* pflanzen-giess-keramik-kegel [http://www.ebay.de/itm/pm-10-x-automatische-Bewasserung-Topfpflanzen-Wasserspender-Gieskanne-/191574058521?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c9ab42619 ebay]
+** [http://www.ebay.de/itm/pm-8-x-automatische-Bewasserung-Topfpflanzen-Wasserspender-Gieskanne-/181736921550?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2a505d59ce ebay] [http://www.ebay.de/itm/SIDCO-8-Stuck-automatische-Bewasserung-Topfpflanzen-Wasserspender-Gieskanne-/191574061726?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2c9ab4329e ebay]
+* kugellager, z.b. [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-6200-bis-6210-2RS-oder-ZZ-nach-Auswahl-Rillenkugellager-/261891435784?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3cf9f22d08 ebay] 6200: 10mm innen, 30mm aussen, 20st = 13eur inkl versand
+** 10x26 20st für 14eur [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-Rillenkugellager-6000-6010-10-50-mm-Welle-Dichtung-2RS-oder-ZZ-/251696900083?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3a9a4de7f3 ebay] haupt:radial, nur wenig axial
+** 8x16 20st für 11eur [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-608-699-2RS-oder-ZZ-Miniaturkugellager-/261604722227?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3ce8db4633 ebay]
+** 20st: 8x16=11eur 6x19=9eur 5x16=10eur [http://www.ebay.de/itm/261604722227?var=560479632366 ebay] [http://www.ebay.de/itm/Kugellager-608-699-2RS-oder-ZZ-Miniaturkugellager-/261604722227?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3ce8db4633%20ebay same]
+** 20st 6x19 für 8,70eur [http://www.ebay.de/itm/261604722227?var=560479632398 ebay]
 * gewinde
-** gewindestangen im baumarkt
+** schneideisenhalter mk2 ? teuer, 60eur+, einfach selberbauen?, 12mm stutzen in bohrfutter
-** 12,90eur gewindeschneider http://www.pollin.de/shop/dt/Njg2ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Gewindeschneidsatz_GSS_12_metrisch.html
+** habe M6/M7/M8/M10/M12 schneideisen+gbohrer von pollin
-* bauelemente (dioden, transistoren usw) : http://www.pollin.de/shop/p/OTk4OTk4/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente.html
+** vorbohrer :
-* steckbrett
+*** M12=10,2([http://www.ebay.de/itm/1-bis-20-Metall-Edelstahl-Titan-Bohrer-nach-Wahl-1-13mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/360800778914?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item540166faa2 e3] [http://www.ebay.de/itm/1-Metall-Spiral-Blech-Edelstahlbohrer-1-bis-13mm-nach-Wahl-HSS-DIN338-/291013359436?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c1bf774c e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-titanbeschichtet-1-bis-10-2mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/291024876017?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c26f31f1 e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-rollgewalzt-1-bis-13mm-HSS-DIN338-Stahlbohrer-nach-Wahl-/360800735475?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item54016650f3 e4])
-** 3,00eur steckboard http://www.pollin.de/shop/dt/NTI4OTg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Labor_Steckboard.html
+*** M10=8.5([http://www.ebay.de/itm/10-Stuck-Spiralbohrer-Metallbohrer-Stahlbohrer-rollgewalzt-Bohrer-/261695502532?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3cee4478c4 e1] [http://www.ebay.de/itm/Edelstahlbohrer-Metallbohrer-Titan-Kobaltlegierung-1-13-mm-HSS-DIN-338-/251942872965?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3aa8f72785 e2] [http://www.ebay.de/itm/1-bis-20-Metall-Edelstahl-Titan-Bohrer-nach-Wahl-1-13mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/360800778914?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item540166faa2 e3] [http://www.ebay.de/itm/1-Metall-Spiral-Blech-Edelstahlbohrer-1-bis-13mm-nach-Wahl-HSS-DIN338-/291013359436?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c1bf774c e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-titanbeschichtet-1-bis-10-2mm-HSS-DIN338-Metallbohrer-/291024876017?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item43c26f31f1 e4] [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-fur-Metall-rollgewalzt-1-bis-13mm-HSS-DIN338-Stahlbohrer-nach-Wahl-/360800735475?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item54016650f3 e4])
-** 5,00eur steckbrücken http://www.pollin.de/shop/dt/Njc0OTg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckbruecken_Sortiment.html
+*** M8=6,8([http://www.ebay.de/itm/Edelstahlbohrer-Metallbohrer-Titan-Kobaltlegierung-1-13-mm-HSS-DIN-338-/251942872965?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3aa8f72785 e2])
-* sonstiges
+*** 6.8 8.5 10.2 : [http://www.ebay.de/itm/Spiralbohrer-HSS-TiN-DIN-338-TITAN-Bohrer-Metallbohrer-Edelstahlbohrer-Stahl-N-g-/251990834382?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3aabd2fcce e7]   2,4+2,9+3,5+1,9 = 10,7 total
-** 0,50eur spiegel http://www.pollin.de/shop/dt/MDcwOTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Sonstiges/Spiegel.html
+*** 30eur norma set : [http://www.norma-online.de/_d_/_angebote_/_ab-montag,-22.09._/_heimwerken-wie-die-profis_/_detailansicht-140922-104075_ norma]
-** 1,00eur pinzetten http://www.pollin.de/shop/dt/NTM5OTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Sonstiges/Pinzetten_Set.html
+** ACHTUNG: bohrfutter nur bis 13mm!
-** 1,50eur spannzwinge http://www.pollin.de/shop/dt/MTA2ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Sonstiges/Schnellspannzwinge_PSZ_100.html
+** 13eur gewinde set M3-M12 [http://www.ebay.de/itm/20-tlg-Gewindeschneider-SET-Gewinde-M3-M12-Gewindebohrer-Werkzeug-D24-/291380181470?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item43d79cb9de ebay]
-** 2,10eur schraubzwinge http://www.pollin.de/shop/dt/OTk3OTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Sonstiges/Schraubzwinge.html
+** 14 eur gewinde set M3-M12 40tlg [http://www.ebay.de/itm/Gewindeschneideset-40-tlg-aus-Carbonstah-lNC-NF-NPT-/201389315811?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item2ee3bd16e3 ebay]
-** 0,40eur winkel 4cm http://www.pollin.de/shop/dt/ODk5ODg0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Beschlaege_Winkel/Winkel_Regalwinkel/Winkelverbinder_40x40x40x2_mm.html
+** schneideisen bis M24 (x1.5 steigung abnormal) je 8-13eur [http://stores.ebay.de/das-nehme-ich/Schneideisen-/_i.html?_fsub=2593701010&_sid=1075076950&_trksid=p4634.c0.m322 ebay]
-** 3,00eur überspannungs-schutz http://www.pollin.de/shop/dt/ODQyOTQ0OTk-/Haustechnik/Installationsmaterial/Netzstecker_Kupplungen/Ueberspannungsschutz_Geraetestecker.html
+** M6=5(done) M4=3.3(done)
-** 2,00eur federn 50st. http://www.pollin.de/shop/dt/MjU5OTkxOTk-/Bauelemente_Bauteile/Sortimente/Mechanische_Bauteile/Zug_und_Druckfedern.html
+** schneideisen M20x2.5 = 16eur [http://www.ebay.de/itm/Schneideisen-M3-M20-Regelgewinde-Gewindeschneider-/231179524067?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item35d35f97e3 ebay] [http://www.ebay.de/itm/Maschinengewindebohrer-Form-B-Gewindebohrer-M3-M20-Gewinde-Bohrer-/261937952968?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item828fe8d748 gbohrer 15eur] [http://www.ebay.de/itm/Maschinengewindebohrer-DIN-376-HSS-G-Form-B-Durchgangsloch-Grosen-M-3-M-24-/261485356874?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3ce1bde74a gbohrer 17eur]
-** 5,00eur federn 200st. http://www.pollin.de/shop/dt/MDI3OTkxOTk-/Bauelemente_Bauteile/Sortimente/Mechanische_Bauteile/Federn_Sortiment.html
+** schneideisen M20x1.5 = 14eur   [http://www.ebay.de/itm/M20-x-1-5-Schneideisen-MF-EN-22568-B-Gewindeschneider-HSS-Art-Nr-SF200150-/251926010568?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3aa7f5dac8 M20x1.5]  [http://www.ebay.de/itm/M20-x-1-5-Handgewindebohrer-2-tlg-Gewindebohrer-DIN-2181-Art-Nr-HF200150-/251965938772?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3aaa571c54 gewindeschneider 17eur] vorbohrer 17,5 oder innen-drehen
-** 2,00eur rundstahl 0,5m 4mm http://www.pollin.de/shop/dt/NzEwODU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Sonstiges/Rundstahl_4_mm.html
-** 2,00eur 4kantstahl 0,5m 4mm http://www.pollin.de/shop/dt/OTIwODU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Sonstiges/Vierkantstahl_4x4_mm.html
+=== 2015-05 ===
-* schleif/fräs borköpfe und kegel + schleiffpapier
+* pollin sommer katalog
-** 2,00eur schleifpapier http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc4OTg0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Schleifpapier_Set.html
+** solid state relais 2,95 5V S28 73 340 630, TTL steuerbar (5V,25mA), max 2A schalt [http://www.pollin.de/shop/dt/OTYzOTU2OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Relais_Zugmagnete/Solid_State_Relais_SSR_D5A240_2_5_V_2_A_240_V_.html shop]
-** 2,00eur metallsäge : http://www.pollin.de/shop/dt/MTUzOTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Metallsaege.html
+** 4,95, 42mm durchmesser 73 310 574 Gleichstrommotor JOHNSON 179 (73260) 160w 29A 14V 191mNm 16kU/min [http://www.pollin.de/shop/dt/NTI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_179_73260_.html shop]
-** 2,50eur feile-3eck : http://www.pollin.de/shop/dt/NzM1ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Dreieckfeile_200_mm.html
+** ersatzakku mess-schieber!!!!
-** 2,50eur feile-halbrund : http://www.pollin.de/shop/dt/NjM1ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Feile_halbrund_200_mm.html
+** eth/LAN kabel 2m
-** 3,00eur feile-flach : http://www.pollin.de/shop/dt/ODM1ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Flachfeile_200_mm.html
+** gummihammer?
-** 3,00eur feile-rund : http://www.pollin.de/shop/dt/NDM1ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Rundfeile_200_mm.html
+** messuhr rundlauf 1/100mm
-** 10,00eur fräs/schleiffköpfe set : http://www.pollin.de/shop/dt/NjgyOTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Schleif_Trenn_und_Polier_Set.html
-* metallborer
+** blumen-wasser-dosierding-fuer-norwegen-urlaub
-** 5eur metall http://www.pollin.de/shop/dt/MTI2ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/Spiralbohrer_Satz_1_5_6_5_mm_13_teilig.html
+* bohrkranzfutter 12,7 mm (1/2") 20UNF : anschluss gesucht
-** 5eur fräs   http://www.pollin.de/shop/dt/OTMzOTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/Fraesbohrer_Satz.html
+** orig pollin : [http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ1OTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/Bohrfutter_13mm.html 500 457]
-* metall blöcke/scheiben (chris? eisen/messing)  rohmat für fräse
+** proxxon tbm 220 vermutlich 3/8" röhm  (vermutlich 3/8" x 24UNF, zumindest gibts da viele bohrfutter)
-* kabel, steckplatte, transistoren, wiederstände, LEDs, Dioden (gegen schaden bei motor-fremd-drehung, induziert spannung)
+** ebay suche : dorn 20UNF
-* lötkolben, lötzinn,  schwamm,   kabel/leitungen,
+** ebay 6,50€ Röhm Schnellspann-Bohrfutter bis 10mm M8 Aufnahme [http://www.ebay.de/itm/Rohm-Schnellspann-Bohrfutter-bis-10mm-M8-Aufnahme-/171444174533?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item27eade7ec5 ebay]
-** lötkolben einzelnd 5eur : http://www.pollin.de/shop/dt/NTY4OTUxOTk-/Werkstatt/Loettechnik/Loetgeraete/Loetkolben_230_V_.html
+** ebay 8,00€ BF-10M : M12 aufnahme, bis 10mm bohrer [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannbohrfutter-Zahnkranzbohrfutter-M12-Konus-B12-B16-B18-UNF-/221338750528?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3388d14e40 ebay]
-** oder mit schwamm + stufenlos regelbar: 15eur : http://www.pollin.de/shop/dt/NTI4OTUxOTk-/Werkstatt/Loettechnik/Loetgeraete/Regelbare_Praezisions_Loetstation_FIXPOINT_AP2.html
+** note : bohrfutter mit kegeldorn MK1-4 [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannbohrfutter-Spannweite-13-16-20-mm-Kegeldorne-zur-Auwahl-/151177245725?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item2332ddb41d ebay]
-** oder set mit schwamm + zinn + saug : 8eur : http://www.pollin.de/shop/dt/MDU4OTk0OTk-/Werkstatt/Loettechnik/Loetgeraete/Loetset.html
+** kegeldorn / morsekegel [https://de.wikipedia.org/wiki/Morsekegel wiki]
-** schwamm < 1eur : http://www.pollin.de/shop/dt/MTc4OTUxOTk-/Werkstatt/Loettechnik/Zubehoer/Reinigungsschwamm.html
+** tipp ebaysuche dorn 20UNF  oder morsekegel 20UNF
-** lötzinn 1,50eur  17g : http://www.pollin.de/shop/dt/MTY4OTUxOTk-/Werkstatt/Loettechnik/Zubehoer/Loetzinn.html
+** ebay 14eur dorn mit flachem end [http://www.ebay.de/itm/MK1-DORN-ZAPFEN-EINSTECKZAPFEN-1-2-20-UNF-GEWINDE-/321685989737?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4ae5faa969 ebay]
-** lötzinn 7,50eur 250g : http://www.pollin.de/shop/dt/NjE5OTUxOTk-/Werkstatt/Loettechnik/Zubehoer/Loetzinn_LZ_26_0500.html
+** ebay 14eur dorn mit M6 gewinde  [http://www.ebay.de/itm/MK1-DORN-ZAPFEN-EINSTECKZAPFEN-1-2-20-UNF-GEWINDE-M6-/321533814551?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4adce8a717 ebay]
-* spannungswandler raspberry 3,3v  zu motorsteuerung 5v  (schrittmotoren)
+** ebay 7eur bohrfutter mit M12x1.25 feingewinde [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannfutter-Zahnkranzbohrfutter-zur-Auswahl-Zoll-oder-metrisch-/321328731336?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item4ad0af54c8 ebay]
-* einstellbares netzteil für steckdose -> motor test / fräse (fixe schritte : 3,6,9 usw bei dem ding für die weissen boxen)
+** ebay 10eur kegeldorne auswahl [http://www.ebay.de/itm/Kegeldorn-Einsteckzapfen-Auswahl-MK0-MK5-DIN238-fur-Bohrfutter-gehartet-geschl-/301025926958?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item46168b1f2e ebay]
-* evtl spiegel (cam adjust)
+** bohrfutter auswahl [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannfutter-Zahnkranzbohrfutter-SDS-Plus-Adapter-Konterschraub-/121203283884?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item1c384757ac ebay]
-* mäuse oder sensoren (lichtschranke, widerstandsmesser)
+** bohrfutter auswahl [http://www.ebay.de/itm/Bohrfutter-Schnellspannbohrfutter-Zahnkranzbohrfutter-M12-Konus-B12-B16-B18-UNF-/221338750528?pt=LH_DefaultDomain_77&var=&hash=item3388d14e40 ebay]
-* umts-stick
+* 18x 100nf condensator (keramic) : 2x pro L298 : pro motor einen : 18 stück.
-* batterie halterung für kleine, oder ganze batterie einheit
+* <strike>25x 470ohm : IR-sensor</strike>  neuberechnung für 5v logik
-* spannungswandler
+* falls pollin noch ein paar von diesen kleinen breadboards
-* drehpotty, schalter
+* vermutlich noch mehr schlauchschellen
-* federn
+* adapter/grösseren M4 gewindeschneider für stangen-nachschneiden
-* 90grad winkel metallstücke
+* ersatzbatterie mess-schieber
-* wellen/achsen für zahnräder
+* <strike>noch 2x schlauchschellen-set mit verstellbarem band zum selber abtrennen</strike> (die dinger sind scheisse)
-* schrauben,metallborer
+** schlauchschellen sets passen zu johnson motoren
-* dünne metallstangen für füsse
+* noch ein schraubenschlüssel, 7er für M4, nochmal set vom pollin?
-* platt (holz oder metall) mit bohrungen für fräs halterung / gerüst
+* verschiedene kurze M4 schrauben (m4x40 hab ich 200st), M4 muttern
-* AND/OR gatter
+* justus tipp: chinamann schrittmotoren für 3euro, leiterplatten für 4-5 euro pro stück ab 5 stück.
-* schrittmotor steuerung, kühlkörperm dioden, widerstände,
+* conrad kugellager M4 kernloch=3,3mm schraube-kern2r=3,14  durchgangsloch=4,3
-* strombegrenzung?
+* gewindeschneidsatz M4
+* pollin gabelschlüssel satz nochmal : 2 each
+* furay tipp : befestigungs-schellen für "sensor" (aus automobil industrie, für meinen motor auch) : [http://www.ifm.com/tedo/foto/z_0138.gif bild]
+** furay link vielleicht http://www.ifm.com/products/de/ds/E43000.htm nahe ingolstadt
+** z.b. conrad http://www.conrad.de/ce/de/overview/0215010/Kabel-und-Schlauchschellen?sort=Price-asc
+* gewindeschneidsatz
+** pollin 100€ auch für bohrfutter 20UNF [http://www.pollin.de/shop/dt/MDQ3ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Gewindeschneidsatz_metrisch_zoellig.html 501 259]
+** pollin 55€ M3 M4 [http://www.pollin.de/shop/dt/NzIzOTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/HSS_Gewindeschneidsatz_32_teilig.html 500 672]
+* vermutlich nicht
+** lochsäge 28mm 15eur : [http://www.pollin.de/shop/dt/NDM1OTk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/Lochsaegen_Set.html pollin 500 465]
+=== rest ===
+* wifi chip for 3EUR : esp8266  (vegastrike irc nido tipp)
+** dxcom 5euro : http://www.dx.com/s/esp8266    (PIC modul is 20+ euro)
+* 23,90Eur raspberry pi A+ (sound besser, aber nur 256mb ram, nur 1 usb, microsd) http://www.pollin.de/shop/dt/ODQ2NzkyOTk-/Bausaetze_Module/Entwicklerboards/Raspberry_Pi_Model_A_.html
+* pollin neue motoren anguggen:
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NTI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_179_73260_.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NjI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_63738.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NzE0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrom_Motor_02509_21.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NjE0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Hochleistungs_Gleichstrommotor_OKIN_EP_101_527_18_V_.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/OTY0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_NIDEC_404_965_24_V_.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/OTY0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_NIDEC_404_965_24_V_.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/ODc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G298_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/MTg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G50_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G100_12V_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G150_12V_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/MDg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G100_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/OTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G150_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/MTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G298_12V_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NTc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G1000_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/MDc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Gleichstrommotor_G1000_12V_mit_Metallgetriebe.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/Mzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G136_136_1.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NDg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G26_26_1.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/NTg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G5_5_1.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/Mjg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikro_Planetengetriebe_G700_700_1.html
+** http://www.pollin.de/shop/dt/Njc3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Mikrogetriebe_G125.html
+* 10* 1,65+1* 9,65+3* 2,45+1* 4,95+1* 2,45+1* 1,00+1* 1,50+1* 1,25+1* 0,95+1* 0,75+1* 0,75+1* 0,95+1* 1,25+2* 0,50+1* 0,75+3* 0,85+2* 0,85
+=== 2015-02 B ===
+* keilriemen/zahnriemen ?  conrad,voelkner,keilriemen24.de
+* Zahnkranzbohrfutter ebay viele für 5eur + 3,50 versand
+* kreuztisch,coordinatentisch
+* geo-dreieck
+* gehörschutz f. kreissäge
+* BAUMARKT: M6 gewindestange für cnc-fräs? (m6=1mm steigung)
+* BAUMARKT: noch ein blech, trennscheibe alu
+* säge für scheiben von alu-zylinder und holz-winkel
+** elektrische tisch-stichelsäge, 120eur, alu bis 10mm (hagebau auch:190eur -x) [https://www.hornbach.de/shop/Vielzwecksaegestation-Worx-Bladerunner-WX572/5648418/artikel.html?sourceCat=S55&WT.svl=artikel_img hornbach]
+** kappsäge (wie kreissäge, gerung/winkel einstellbar) ? hauptsächlich für holz
+** gehrungs-säge (manuell, noch eine im keller? nope) manuell 40eur hagebau [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Zug--Kapp-und-Gehrungssaegen/Praezisionsgehrungssaege-550-mm/AN406752L-sh3392099sp10040042868;sid=W1lZUeYymnt6ULLDgcFBOIo4Y7Rr96KHeNFjyG5MH-x62aKHeNFSCjKezJj-cw== hagebau]
+** gehrungs-säge (manuell, schobi tipp) hornbach 70euro : http://www.hornbach.de/shop/Gehrungssaege/3869514/artikel.html?WT.svl=artikel_img
+** decoupiersäge = automatische laubsäge, zu schwach
+** kreissäge ?
+** kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 70eur hagebau : [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Zug--Kapp-und-Gehrungssaegen/Kapp-Gaehrungssaege-TH-MS-2112/AN800430D-sh3392099sp10040043134;sid=W1lZUeYymnt6ULLDgcFBOIo4Y7Rr96KHeNFjyG5MH-x62aKHeNFSCjKezJj-cw== hagebau]
+** kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 160eur hagebau :  [http://www.hagebau.de/Elektro-Werkzeuge/Zug--Kapp-und-Gehrungssaegen/Zug-Kapp-Gehrungssaege-TH-SM-2131-Dual/AN416012C-sh3392099sp10040043117 hagebau]
+** metall-kappsäge (1-fach gehrung, 170eur) [https://www.hornbach.de/shop/Mobile-Metalltrennsaege-Holzmann-MKS180/5608441/artikel.html?sourceCat=S29&WT.svl=artikel_img hornbach]
+** dremel-motosaw 120eur (dekoupiersäge mit winkelanschlag/stationär mode) [http://www.dremeleurope.com/at/de/dremel%C2%AEmoto-saw-514-ocs-p/;jsessionid=53ED724085B0D5A61F2E6A57CEDEB72A.sl171-vm_1 dremel] [http://www.hagebau.de/is-bin/INTERSHOP.enfinity/WFS/BMD-BMDDe-Site/de_DE/-/EUR/ViewProductInformation-ArticleNo?ArticleNo=374699P&fromSearch=3&onsiteSearch=374699P&SearchStr=dremel+moto+saw&WFSimpleSearch_NameOrID=dremel+moto+saw hagebau]
+** metall-trennsäge, 1fach gehrung : https://www.hornbach.de/shop/Mobile-Metalltrennsaege-Holzmann-MKS180/5608441/artikel.html?sourceCat=S29&WT.svl=artikel_img
+** bandsäge bis 80mm stahl?, 45°neigbare arbeitsplatte + winkelanschlag -> 2fach gehrung, aber handgeführt... 220euro ebay [http://www.proxxon.com/de/micromot/27172.php?search proxxon]
+* schobi 25km funk? http://www.ti.com/ww/en/analog/sub_1_GHz_performance_line_rf_ic/index.shtml?DCMP=lprf-cc1200-launch&HQS=lprf-cc1200-pr-lp2
+* GPS modul !
+* PIC mit ethernet?
+* grosse metall bohrer, mymax bisher = M6.5  (bohrkranzfutter max = 6.0mm) .... vermutlich geht nix grösseres
+* heinz tipp: firma "fein" : profi sägen (oszillierend/vibrations), ca 300-400euro, aber für alu / fräs stück usw evtl geeignet
+* heinz tipp: andi fragen wegen alu-zylinder scheiben abschneiden gegen bissl was in kaffee kasse bei dem gehäuse menschen ?
+* pollin vielleicht 540 082 = 3,95 € 20m 8-adriges telefon flachkabel.
+* pollin vielleicht 501 501 = 12,95 € kleinbohrer viele grössen, http://www.pollin.de/shop/dt/ODk0ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Minibohrer_DAYTOOLS_SBS_150_150_teilig.html
+* pollin 64-560 290 = 1,00€ widerstandsdraht
+* pollin 64 590 036 = 2,5 solar 95x65mm 0.4W, 2V
+* pollin 64 810 054 = 4,95€ DCF funkuhr empfänger
+* pollin 64 340 316 = 1,25€ zugmagnet 12v
+* pollin xx 640 942 = 0,95€ lautsprecher
+* pollin 64 712 221 = 2,95€ wifi antenne
+* note : trio outdoor cam casing : 64-580 168
+* note : baumarkt : trennscheiben, mal fragen was gerät dafür kostet und ob man damit alu stange 5cm durchmesser schneiden kann
+* 1.50+1.95+2.50+0.95+3.95+2*1.95+1.95 = 16,70€
+* dx.com 37-in-1 (tipp from pi rover book) : http://www.dx.com/p/arduno-37-in-1-sensor-module-kit-black-142834#.VOpVly6IxQJ
+* block für sandpapier, vll noch einer im keller
+=== reichelt 2015-02 ===
+* (schmirgel-/schleif-) (schnur/faden/draht), abrasive cord  (mitchell, preti), mikro-schleifband
+** 0.4mm 15.25€ + versand/mwst http://www.goldschmiedewerkzeug24.de/epages/OttoSimonOnlineShop.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/OttoSimonOnlineShop/Products/%22Schleifschnur%20PC%200%2C4%20mm%22
+* niederohmiger wiederstand (0.5? 1.0?) der viele amper kann fuer L298 senseAB
+** 0.10 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2256&artnr=2W+DRAHT+0%2C1&SEARCH=0.5+ohm
+** 0.20 ohm 0.20€ http://www.reichelt.de/2W-DRAHT-0-22/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=2260&artnr=2W+DRAHT+0%2C22&SEARCH=0.5+ohm
+* schobi tipp: kühlkörper an L298! sonst wirds bald zu heiss
+* 10x NE555 timer/clock (solar voltage pump)  0,134 €  http://www.reichelt.de/NE-555-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=13396&artnr=NE+555+DIP&SEARCH=NE555+
+* andi: 1x SE 5724M  http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=17434&artnr=SE+5724M&SEARCH=SE+5724M+
+* andi: 2x LHI 968   http://www.reichelt.de/SE-5724M/3/index.html?ACTION=3;ARTICLE=47522;SEARCH=LHI%20968
+* probe kopf: steckerverbinder m
+* probe kopf: krokoklemme
+* FRAGE: L298 fast recovery dioden : (trr < 200 nsec), VF as low as possible, 1Amp  schottky!
+** 80x (6legs=18 x 4 + x) 0.05€ http://www.reichelt.de/1N-UF-AA-Dioden/1N-5819/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=41850&GROUPID=2987&artnr=1N+5819
+* evtl noch opamp (+transistor) passend für SENSE-pin : strombegrenzung (wenn mechanisch festgehalten)
+** 10x 0,151€ http://www.reichelt.de/MC-1458-DIP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11319&artnr=MC+1458+DIP&SEARCH=opamp
+** 8x 0.193€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74HC-DIL/74HC-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=3123&GROUPID=2930&artnr=74HC+04
+** 8x 0.25€ hex inverter http://www.reichelt.de/ICs-74F-74ALS-SN75-/74AC-14/3/index.html?&ACTION=3&LA=5&ARTICLE=58123&GROUPID=2937&artnr=74AC+14
+* FRAGE: A non inductive capacitor, usually of 100 nF between both Vs and Vss, to ground.  (andi tipp: ceramic=gut, reagiert schneller für kleine störungen)
+** condensator 100nf 2*18=36x : 0,034 €  http://www.reichelt.de/Vielschicht-bedrahtet-X7R-10-/X7R-2-5-100N/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=22853&GROUPID=3162&artnr=X7R-2%2C5+100N
+* FRAGE: O1 vs ground = ok, O1 vs O2 = fail, sensA sensB resistor to ground nötig?
+* schobi tipp : strombegrenzung via sense-enable : opamp als comparatur schalten, kein transistor nötig: siehe obenrechts http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
+* fädeldraht!  isoliert, schmilzt bei lötstelle  (reichelt 20euro für 4)   4er pack=20 euro: zusammen kaufen und teilen, andi+schobi nehmen auch je eins für 5eur. (stift/werkzeug?)
+* fädelstift 20euro http://www.reichelt.de/F-DELSTIFT/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=55442&artnr=F%C3%84DELSTIFT&SEARCH=f%C3%A4delstift
+* 3d drucker kopf(ersatzteil) + filament (munition?) ?
+* kleiner gasbrenner für blech-löten : 14,24€ 1300° http://www.reichelt.de/Gasloetkolben/PETROMAX-HF2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=128671&GROUPID=4113&artnr=PETROMAX+HF2
+* PIC mit usb? (und i2c oder ähnlich)
+** 2,56€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 32k http://www.reichelt.de/24FJ32GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96601&artnr=24FJ32GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ32GB002
+** 3,11€ USB(otg=host+client)+I2C DIL28 64k http://www.reichelt.de/24FJ64GB002-ISP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=96607&artnr=24FJ64GB002-ISP&SEARCH=PIC24FJ64GB002
+* bipolare transistoren [http://www.elektronik-kompendium.de/public/schaerer/powsw1.htm guide]
+** 0,042 € BC 560C :: Transistor PNP TO-92 30V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-560C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5028&artnr=BC+560C&SEARCH=BC560C+
+** 0,034 € BC 557C :: Transistor PNP TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-557C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5019&artnr=BC+557C&SEARCH=BC557C+
+** 0,034 € BC 550C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,625W http://www.reichelt.de/BC-550C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5014&artnr=BC+550C&SEARCH=BC550C+
+** 0,034 € BC 547C :: Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W http://www.reichelt.de/BC-547C/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=5007&artnr=BC+547C&SEARCH=BC547C
+* pollin 5x stepup : http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html
+** reichelt : 0.28€ http://www.reichelt.de/MC-34063-A/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39640&artnr=MC+34063+A&SEARCH=step+up
+** reichelt : http://www.reichelt.de/MC-34063-AP/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108126&artnr=MC+34063+AP&SEARCH=step+up
+** reichelt : http://www.reichelt.de/MC-33063-AP1/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=39636&artnr=MC+33063+AP1&SEARCH=step+up
+** reichelt : 3.25€ 0-3v to 5v 200mA http://www.reichelt.de/MAX-756-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108115&artnr=MAX+756+CPA&SEARCH=step+up
+** reichelt : 3.55€ 2-16v to ..12v 24w http://www.reichelt.de/MAX-1771-CPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=108090&artnr=MAX+1771+CPA&SEARCH=step+up
+** reichelt : 6.45€ 2-16v to 12v 50mA http://www.reichelt.de/MAX-642-ACPA/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=11246&artnr=MAX+642+ACPA&SEARCH=step+up
+* sortimentkasten 10,50€ http://www.reichelt.de/Sortimentsboxen/RAACO-PSB-4-32/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=15076&GROUPID=5483&artnr=RAACO+PSB+4-32
+* pollin
+** 0,95Eur lautsprecher http://www.pollin.de/shop/dt/NzUwOTUzOTk-/HiFi_Car_HiFi_Video_TV/Lautsprecher/Lautsprecherboxen/TV_Lautsprecher_Y513_836_10_W.html
+** 1,50Eur 10 AA mignon bat http://www.pollin.de/shop/dt/MjY4ODI3OTk-/Stromversorgung/Batterien/Alkali_Batterien/Mignon_Batterien_MAXELL_Alkaline_10_Stueck.html
+** 1,95Eur LCD 320x256 pixel http://www.pollin.de/shop/dt/MzE1OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Displays/LCD_Grafikmodul_320x256.html
+** 2,50Eur laufrollen 4st http://www.pollin.de/shop/dt/Mjk4NzU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Laufrollen_Raeder/Laufrollen_Set_22_mm_4_Stueck.html
+** 0,95Eur lichtschranke http://www.pollin.de/shop/dt/Nzk4ODc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Gabellichtschranke_SHARP_GP1S93.html
+== links ==
+* note : cool spider robot https://www.youtube.com/watch?v=-vVblGlIMgw
+* schobi kollege quad-copter bausatz http://flyduino.net/Quadrokopter-Set-25cm-X2216_1
+* http://issuu.com/philpremium/docs/c_t_wissen_-_quadrokopter_-_das_kom
+* http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
+* stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w
+* pi robotics : https://www.piborg.org/