Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

Latest revision as of 17:37, 16 March 2017

Info

Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)

• Beine 2 gleidrig
  • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
  • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
  • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
  • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
• Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
• treppensteigen sollte auch möglich sein
• webcam + umts stick für fernsteuerung
• später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
• evtl solarzelle
• gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
• lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
  • gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
• materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
• siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iaU6sRysh9EPKOIowLAqT95YozVn-eboqtOssOtJt44/edit?usp=sharing
• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-13-MSCfAaMvfJuHTINGuwiT-5M1VMiHLqcN-7GVc-Y/edit#gid=0

• neue motoren pollin 2014-11
  • http://www.pollin.de/shop/dt/MDM0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_75030.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NzI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_1070002.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/ODI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_70045.html

Gewinde

• statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
• querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
• http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
• führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

• IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
• kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

• verbrauchs-strom-messung der motoren
• regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
• gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
• mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

• solarzelle mit weniger spannung als akku zum laden braucht : entweder einzelne batterien laden, oder step-up wandler für spannung
• motoren + raspberry + webcam + umts stick
• vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren
• 88gramm, 8watt 5v http://www.conrad.de/ce/de/product/759578/BEAR-GRYLLS-SOLARPANEL-8-W?WT.ac=bs_technik_preis
• 700g, 5watt 12v https://www.pollin.de/shop/dt/NzY5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Solarmodul_DiVolta_DS_OG5_12_12_V_5_W.html
• ladegerät : 39,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/Nzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Modellbau_Ladegeraet_DF_MODELS_I_Peak_7_1.html
• balancer : 12,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/MDM4OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Balancer_Ladegeraet_DF2_LiPo.html

funkverbindung

• optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
• wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
• schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

• matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
• I2C bus <-> raspberry comm
• ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
• segment LCD
• ICSP programming, JTAG, single wire debug
• Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
• Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
• Slope compensation : powersupply micro
• CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
• Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
• CWG complementary waveform generator micro
• PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro
• nanoWatt (power saving, hibernate)

i2c protocol notes

// PIC 16F690 LAYOUT
VDD+        1  20        -VSS
     IR0 A5 2  19 A0 M3F
CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
     M2R C5 5  16 C0 M4R
     M2F C4 6  15 C1 M5F
     M1R C3 7  14 C2 M5R
     M1F C6 8  13 B4     SDA i2c
     M0R C7 9  12 B5 IR3
     M0F B7 10 11 B6     SCL i2c

// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
// commands other than read are handled outside interrupt, 
// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled



// pinning
#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5

#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5

#define IRSEN_0 RA5
#define IRSEN_1 RA4
#define IRSEN_2 RA3
#define IRSEN_3 RB5


enum eMainMode {
    kMainMode_Normal        = 0,
    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
};

defaults:
#define COMMAND_NONE 0xFF
uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms   (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)

char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
char x   = (c & 0x0f);      // low nibble

    switch (cmd)
    {
        // start/stop motor commands
        case 0x0: // panic, stop all motors
            MOTOR_0_F = 0;
            MOTOR_0_B = 0;
            MOTOR_1_F = 0;
            MOTOR_1_B = 0;
            MOTOR_2_F = 0;
            MOTOR_2_B = 0;
            MOTOR_3_F = 0;
            MOTOR_3_B = 0;
            MOTOR_4_F = 0;
            MOTOR_4_B = 0;
            MOTOR_5_F = 0;
            MOTOR_5_B = 0;
            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
        break;
        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;       pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;

        // config commands
        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
            switch (x) {
                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
            }
        break;
        case 0x7: // motorspeed
            switch (x) {
                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8

                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
                default:   pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
            }
            break;
        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
        // 0xA = read (see interrupt!)
        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
        case 0xC: gMainMode = x; break;
        case 0xD:
            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
            // else another option...  x in 0..15
        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
    }

// interrupt: read
case 0xA:
	switch (x)
	{
                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
	}
break;

Bauteil/Werkzeug beschaffung

• pollin
• conrad
• reichelt
• https://www.wegertseder.com/ riesen sortiment kleinschrauben, auch gewinde schneideisen! m4 besorgen
• http://www.helisport-pratter.de/ andi tipp : allershausen modellbauladen, riesen auswahl
• http://www.voelkner.de/ : texas instruments 13 euro board mit usb jtec debug
• http://www.hornbach.de (schobi tipp, nord-west münchen, online+versand)
• https://zahnriemen24.de zahnriemen,keilriemen,kugellager

drehmaschine

meissel set

Hartmetall

• 4971R gerader Drehmeißel  ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
• 4972R gebogener Drehmeißel längs-schruppen, anfasen+plandrehen
• 4973R Innen-Drehmeißel
• 4974R Innen-Eck-drehmeissel
• 4975 spitzer Drehmeißel längs-schlichten
• 4976 breiter Drehmeißel längs-schlichten
• 4977R stirndrehmeißel
• 4978R Eckdrehmeißel plandrehen,absatz-andrehen
• 4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
• 4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
• 4981R Stechdrehmeißel abstechen/einstechen

tipps aus buch + forum

• keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide link
• "zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" jollyroger
• wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) jollyroger

• DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
  • spänehaken, wd40 reinigung

• TODO
  • evtl gesichts-schutz
  • pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
  • kleinen gummihammer (?)
  • öl
  • fusselfreier lappen
  • DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
  • Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
  • passender gewindeschneider
  • satz bohrer link 30eur, quelle
• schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum Gullideggl link)
• meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl link)
  • evtl set von paulimot, 35eur 8x8 (link)
  • vid1 vid2
• transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, link

kleine v2

• anti-billig, rotwerk=schrott link
• besser?: 2009 flugzeugforum
  • Epple MD 90-350
  • Quantum D180x300 Vario
  • Bernado Hobby 300 VD
• anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? link geht aber doch link
  • firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt link
  • S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 link, erba zu schwach beim bohren
  • Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V src a herst 1500eur 60kg
• abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit link

kleine

• 630eur 40kg güde link
• 40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
  • 650eur hornbar EDM 300 DS link
• 900eur 24kg optiturn-tu-1503v link
• 670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn link
• 700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel link
• 640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset link
• 720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter link
• 680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr link
• 570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
• 800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel link
• 880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel link

• ausmist:
• 650eur 25kg bernardo 250mm spitzen link
• 520eur 5kg proxxon link
• 920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze link
• 900eur 65kg holzmann link

• vid: highend industrie mehrfach drehmaschiene http://www.schuette.de/AHS/V2/index.php?id=530
• Multifix halter

• firmen tipp von forum
  • Optimum
  • SWM Maschinen
  • Holzmann
  • Kami
  • RC Maschines
  • Jet Maschinen
  • Artec
  • Paulimot
  • HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
  • Bernardo
  • Raptor Maschinen
• balu link HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec

alt

• ebay categorie ~400-700euro ebay

• mini drehbank ? (micro lathe) wiki
  • 360eur : http://www.wgm-maschinen.de/Metallbearbeitung/Drehmaschinen/Bernardo-Leitspindel-Drehmaschine-NANOTURN.html
  • 390eur ebay microlathe (ohne zubehör) : http://www.ebay.de/itm/10252-Mini-Drehmaschine-N1-Uhrmacherdrehmaschine-/141467867826?_trksid=p2054897.l4275
  • 520eur conrad proxxon FD-150E : conrad proxxon
  • 900eur Präzisionsdrehmaschine PD 230/E proxxon ebay
    • siehe Teilapparat TA 250 für zahnräder
    • ebay 899 http://www.ebay.de/itm/like/251961887533?clk_rvr_id=837498739686&item=251961887533&lgeo=1&vectorid=229487&rmvSB=true
  • 2.100eur conrad proxxon : conrad proxxon alt.version mit CNC: proxxon-cnc 4.000eur , noncnc 1900eur ebay mit zubehörliste
    • andi tipp: bei reichelt 1779€ statt 2100€
  • 789eur hornbach rotwerk datasheet
  • 630eur hagebau güde hagebau
  • 1040eur holzmann ED 400FD 70kg conradmanual
    • 1150eur direkt bei holzmann ED 400FD* http://www.holzmann-maschinen.at/product_info.php?cPath=35_36&products_id=792&osCsid=h78l2buasbmsu9uiiou8fdgvl0
  • 1.150,00€ 80kg paulimot PM190-V 300spitze paulimot
  • 1.046€ optimum 300mmweit x 75mm, 24kg 0.5m optimum

• drehmaschienen-forum! tipp-thread: http://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?f=43&t=11906&start=10
  • Opti, Bernado, RC-Maschines, Holzmann
  • gewindeschneiden tipps Fr 13. Jun 2014, 01:57 1 2 3
  • hat mal wer erwähnt, aber klein+schwach, C1X250 Artec, 150W 250mm, 650€ ebay

• holzmann anti emv, aber normal nicht nötig: 75€ http://www.amazon.de/Apsa-Steckdosenleiste-19m-EMV-Filter-16A-D7016/dp/B001BC3JYU

• zubehör tipps: 6. Jun 2014, 15:25
  • Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
  • Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
  • Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
  • HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
  • Spannzangen Set 100-200 Euro
  • Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
  • Bettbahnöl
  • Messuhr
  • Messstative
  • Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
• zubehör tipp #2
  • Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
  • Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
  • Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
  • Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
  • Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
  • Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro

einkaufslisten

2017-03

• usb strom stecker (mam radio)
• usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)

• schobi säge
• standbohr grösser

2016-12

• USB i2c wandler fuer bienen?

2016-11

• LED lampe für arbeitszimmer
• arduino (bee)
• arduino nano : http://www.dx.com/p/nano-v3-0-atmega328p-development-board-for-arduino-blue-396797#.WCooOcl5Z4t
• L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046#.WCoiMcl5Z4s
• L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436#.WCoiM8l5Z4s

2016-07

• DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
• teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
• lüsterklemmen
• probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen

• dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046
• dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436

2016-05

• sd card reader 5€ reichelt
• Lack-Abziehpizette / Lackkratzer für Kupferlackdraht 9€ reichelt
• schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
• 12V:5V usb charger 7€ 3A reichelt bienen+robo?
• DONE: M7-M13 metall-Bohrer
• JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl ebay
• JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
•  ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
• Hohlbuchse mosfet/bienen
• gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
• zwillings-litze (robot-motor)
• M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
• motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
• lötspitzen reiniger: 6,99€ reichelt
• smd adapter-platinen reichelt
• transistor array
  • nur smd: farnell
  • http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc59213.pdf
  • kannst auch nach source driver oder "high side switch" suchen
• wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)

2016-03

• awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)

2016-01

• LED licht 1eur pollin
• rpi touchscreen 55€ rpi farnell
• fm transmitter für auto musik :
  • 14eur otto
  • 12-25eur amazon
  • usb stick auch !
• dvi kabel fuer dualscreen
• speicherkarte für tablet (photo+musik)
• bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
• anreiss zirkel, winkel...
• fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
• DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
• RPi 2, RPi cam
• XGHF-GY-25 MCU+6050 inclination-sensor yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
  • mcu datasheet
  • 6050 datasheet,registersheet,sdk
  • beispielcode
• kalman filter inclination sensor
• versch pinsel (rauh, späne innnen)
• kleine schere
• bleistift spitzer
• bohrer 2.4 (hab 2.5 + 2.3)

2015-12

• reichelt
  • Ext2T 2.5" 85€ reichelt !! favorit !!
  • Ext3T 3.5" 93€ reichelt
  • 24"LCD-Fast 160€ 2ms reichelt
  • 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! reichelt
  • 24"LCD-Fast 130€ 2ms reichelt
  • GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
  • GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
  • GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
  • GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
  • GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
  • GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe (EVTL ZU GROSS!!!!)
  • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
  • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
  • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm reichelt
  • innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
  • ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 imgur, hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
    • 32eur 550w reichelt 1x PCIe
    • 37eur 600w r 1x 6+2-pin
    • 40eur 550w r 1x 6
    • 40eur 550w r 1x PCI Express
    • 45eur 550w r 1x 6+2
    • 60eur 600w r BQT 4x 6+2
  • handschleiffer ?
  • ssd 85eur 2k 128gb r
    • 20 M2 adapter r braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
  • 55€ 128gb 500MB/s ssd r !!! favorit !!! SATA
  • 28€ 5t maus r !! favorit !!

• schobi quaddi vid vid
• dx-com
  • winkel-messung 5eur dx
  • 5m heatshrink 1.5mm 2eur dx
  • 3m heatshrink 3mm 2eur dx
  • 5m heatshrink 3.5mm 2eur dx
  • 5m heatshrink 2.5mm 2eur dx
  • 2x8cm pcb 2eur dx
  • 3x7cm pcb 2eur dx
  • 5x7cm pcb 2eur dx
  • 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur dx
  • 5!!! 8x9 pcb 3eur dx
  • 20 button 2eur dx
  • 20 button/sensor 3eur dx
  • speaker 2eur dx
  • speaker 2eur dx
  • more : dx
  • stepper motor driver 2eur dx
  • red laser 2eur dx
  • red laser 2eur dx
  • 10!!! red laser 3eur dx
  • 3!!! red laser 3eur dx
  • 3A stepdown 2eur dx
  • croco-banana kabel 2eur dx
  • power connector 2eur dx
  • power connector 2eur dx
  • usb female socket 2eur dx
  • 20x sockel-leiste 2eur dx
  • 10!!! 1x40 male header leisten 2eu dx
  • 10!!! 2x40 male leisten dx
  • 20A croco 2eur dx
  • 433MHz transmitter 2eur dx
  • waterproof power connector 2eur !!! dx
  • 10!! on/off switches black 2eur dx
  • 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]