Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

From Ghoulwiki
Jump to: navigation, search
(→‎Hauptprobleme)
(→‎einkaufsliste)
Line 71: Line 71:
 
** 0,06eur schotki diode : http://www.pollin.de/shop/dt/ODYyOTU4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Dioden/Schottky_Diode_1N5819.html
 
** 0,06eur schotki diode : http://www.pollin.de/shop/dt/ODYyOTU4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Dioden/Schottky_Diode_1N5819.html
 
** 0,05eur transistor : http://www.pollin.de/shop/dt/NzI2OTY4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Transistoren/Transistor_BC548.html
 
** 0,05eur transistor : http://www.pollin.de/shop/dt/NzI2OTY4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Transistoren/Transistor_BC548.html
 +
* gewinde
 +
** gewindestangen im baumarkt
 +
** 12,90eur gewindeschneider http://www.pollin.de/shop/dt/Njg2ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Schleifen_Schneiden/Gewindeschneidsatz_GSS_12_metrisch.html
 
* bauelemente (dioden, transistoren usw) : http://www.pollin.de/shop/p/OTk4OTk4/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente.html
 
* bauelemente (dioden, transistoren usw) : http://www.pollin.de/shop/p/OTk4OTk4/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente.html
 
* steckbrett
 
* steckbrett

Revision as of 17:53, 10 August 2014

Info

4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 0.5 - 2kg
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor


Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

A: Gewinde

  • statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
  • querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll

B: Getriebe

Gleichstrom Motoren mit interessanter drehkraft haben ca 5.000 - 15.000 U/min, ziel wäre 60 U/min, d.h. ca 6x6x6 oder 16x16 Getriebe.

  • Preis des Getriebes sollte < 5-8 Euro sein.

Auslenkungserkennung der Beine

Ideen :

  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

  • motoren + raspberry + webcam + umts stick
  • vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren

Bauteil beschaffung

  • pollin
  • conrad
  • reichelt

einkaufsliste

Retrieved from "https://ghoulsblade.schattenkind.net/wiki/index.php?title=RaspberryPiRoboter&oldid=9621"