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== einkaufsliste reichelt ==

Revision as of 17:56, 6 September 2014

Info

4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 0.5 - 2kg
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
  • siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

Gewinde

  • statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
  • querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
  • http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
  • führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

Ideen :

  • kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.
  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

Bauteil beschaffung

  • pollin
  • conrad
  • reichelt


einkaufsliste conrad

  • mal inet : RC-car (remote-control) , modellbau usw, vll haben die was für
  • 2014-08 : ddr1/ddr2 für bügelz-rechner
  • funk modul ? erweitertes wlan oder sowas, 433MHz ?
  • tablet für 59eur, 2014-09-03 promo mail
  • andi tipp : arduino : zwischen "PIC" und "raspberry", per usb am pc programmierbar, entwicklungsboard ca 25euro, chip ca 5-10 eur.
  • laubsäge für längliches loch f gewinde stange in u-profil
  • kodierscheibe
  • metallplatte , plexiglas-platte
  • schutzhandschuhe (2komp kleber)
  • schnur / finger+feder+motor-wickel test
  • elektro-magnet
  • sortiment-kasten zum wiederstände usw reinpacken
  • trennscheiben/sägescheiben


  • blei akku 12v ? lithium ionen akkus anschauen! modellbau abschnitt bei conrad. kompliziert zu laden (balancing) mit solar?
  • regelbares netzteil ?
  • nochn paar holz-stangen ?
  • noch eine 2te schnellspann-zwinge ? andere "zwingen" ?

einkaufsliste reichelt

SKFM-E M4-6	Edelstahl A2 Flügelmuttern, M4, 6 Stück	2,65 €
SKFM-E M5-5	Edelstahl A2 Flügelmuttern, M5, 5 Stück	2,65 €
SKSM M5-100	Sicherungsmuttern, M5, 100 Stück	2,60 €
SKSM M4-100	Sicherungsmuttern, M4, 100 Stück	2,35 €
SKES M4-5	Einschraubmuttern, M4, 5 Stk.	1,80 €
SK M5-100	Sechskantmutter, 100st. M5	1,35 €
SK M4	Sechskantmutter, 100st. M4	1,15 €
SK M3	Sechskantmutter, 100st. M3	1,05 €
SKU 5,3-100	Unterlegscheiben, 5,3mm, 100 Stk.	1,10 €
SKU 4,3-100	Unterlegscheiben, 4,3mm, 100 Stk.	1,05 €
SKA 8,4X20-100	Karosseriescheiben, 8,4mm, 100 Stk.	2,05 €
SKA 5,3X15-100	Karosseriescheiben, 5,3mm, 100 Stk.	1,95 €
SKA 3,2X9-100	Karosseriescheiben, 3,2mm, 100 Stk.	1,30 €
SKA 4,3X12-100	Karosseriescheiben, 4,3mm, 100 Stk.	1,30 €
SKZ 5,3-100	Fächerscheiben, 5,3mm, 100 Stk.	1,30 €
SKZ 4,3-100	Fächerscheiben, 4,3mm, 100 Stk.	1,15 €
SZK M4X40-200	Zylinderkopfschraube, Schlitz, M4, 40mm	4,75 €
LITZE WS	Kupferlitze isoliert, 10M, 1x0,14mm, weiß	0,69 €
LITZE GE	Kupferlitze isoliert, 10M, 1x0,14mm, gelb	0,69 €
LITZE RT	Kupferlitze isoliert, 10M, 1x0,14mm, rot	0,69 €
LITZE SW	Kupferlitze isoliert, 10M, 1x0,14mm, schwarz	0,53 €
ISOBAND SW	VDE-Isolierband, 10 m, Breite: 15 mm, schwarz	0,64 €
SDH-SO 18FKB	Schrumpfschlauch-Sortiment, 2:1, 15cm, 18st.	2,65 €
RE 931-05	Adapter SSOP 28 Pins 0,65 mm Pitch	3,70 €
RE 318HP	Laborkarte FR2 RM 2,54 mm 64-pol.	3,05 €
RE 315HP	Laborkarte, Hartpapier, 160x100mm, CU 35µ	3,05 €
H25SR100	Streifenrasterplatine, Hartpapier, 100x100mm	0,99 €
H25PR100	Lochrasterplatine, Hartpapier, 100x100mm	1,30 €
H25PR200	Lochrasterplatine, Hartpapier, 200x100mm	2,40 €
AVIT 13023	Sicheheits-Schutzbrille	4,15 €
3M ASM 9312	3M Atemschutzmaske m. Ventil, Schutzstufe FFP1	2,35 €
HALTER ZD-10D	Platinenassistent "helfende Hand", ZD-10D	2,95 €
JB WELD	Universalkleber, klebt, füllt und bindet, 2x28 g	9,95 €
KLEBER VA100-3	Cyanacrylat-Kontaktkleber, 3 gr.	1,95 €
WIKO 02K43 10	WIKO Schraubensicherung 02K43 10 ml	2,80 €
RTC HSA 50	Akku Handstaubsauger	14,95 €
PROXXON 28128	Tischbohrmaschine TBM220	149,95 €
PROXXON 28132	Maschinenschraubstock MS 4	14,10 €
ANS 1600-0025	Keychain Laserpointer 2in1	4,05 €

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