Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"
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* NOTE: hex inverter: [http://www.reichelt.de/74HC-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=3123&artnr=74HC+04&SEARCH=74HC+04+IC-SCHALTUNG reichelt] | * NOTE: hex inverter: [http://www.reichelt.de/74HC-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=3123&artnr=74HC+04&SEARCH=74HC+04+IC-SCHALTUNG reichelt] | ||
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+ | ** reichelt 0,25 Eur LS 273 SCHOTTKY-TTL 1 1 Octal D-type Positive-edge-triggered Flip-Flops (with Clear) | ||
+ | ** reichelt 0,33 Eur 74HC 273 8xD-FLIPFLOP + CLEAR 1 1 | ||
+ | ** reichelt 0,26 Eur 74HC 74 IC-SCHALTUNG 1 1 DUAL D TYPE FLIP FLOP WITH PRESET AND CLEAR | ||
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* batterie halter, 3, 4, 8(8bat=9.6-12v, 16bat=19.2-24v) | * batterie halter, 3, 4, 8(8bat=9.6-12v, 16bat=19.2-24v) | ||
* noch 1-2 kleine breadboards | * noch 1-2 kleine breadboards |
Revision as of 00:19, 19 January 2015
Contents
Info
4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände
- Beine 2 gleidrig
- 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
- 2-3 achsen Obersch. zu Körper
- Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
- Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
- Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
- treppensteigen sollte auch möglich sein
- webcam + umts stick für fernsteuerung
- später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
- evtl solarzelle
- gewicht ca 0.5 - 2kg
- lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
- gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
- siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv
Gallery
Hauptprobleme
Motoren
Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren
- https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iaU6sRysh9EPKOIowLAqT95YozVn-eboqtOssOtJt44/edit?usp=sharing
- https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-13-MSCfAaMvfJuHTINGuwiT-5M1VMiHLqcN-7GVc-Y/edit#gid=0
- neue motoren pollin 2014-11
- http://www.pollin.de/shop/dt/MDM0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_75030.html
- http://www.pollin.de/shop/dt/NzI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_1070002.html
- http://www.pollin.de/shop/dt/ODI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_70045.html
Gewinde
- statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
- querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
- http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
- führung mit kippbar gelagerter mutter
Auslenkungserkennung der Beine
Ideen :
- kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.
- verbrauchs-strom-messung der motoren
- regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
- gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
- mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)
Energie : Batterie + Solar
- solarzelle mit weniger spannung als akku zum laden braucht : entweder einzelne batterien laden, oder step-up wandler für spannung
- motoren + raspberry + webcam + umts stick
- vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren
- 88gramm, 8watt 5v http://www.conrad.de/ce/de/product/759578/BEAR-GRYLLS-SOLARPANEL-8-W?WT.ac=bs_technik_preis
- 700g, 5watt 12v https://www.pollin.de/shop/dt/NzY5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Solarmodul_DiVolta_DS_OG5_12_12_V_5_W.html
- ladegerät : 39,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/Nzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Modellbau_Ladegeraet_DF_MODELS_I_Peak_7_1.html
- balancer : 12,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/MDM4OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Balancer_Ladegeraet_DF2_LiPo.html
funkverbindung
- optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
- wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
- schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung
Bauteil beschaffung
- pollin
- conrad
- reichelt
- https://www.wegertseder.com/ riesen sortiment kleinschrauben, auch gewinde schneideisen! m4 besorgen
- http://www.helisport-pratter.de/ andi tipp : allershausen modellbauladen, riesen auswahl
- http://www.voelkner.de/ : texas instruments 13 euro board mit usb jtec debug
einkaufslisten
einkaufsliste 2015-01 b
- NOTE: IR sensor 6.6v 100ohm 20-40mA bei ca 3 mm abstand von emitter: 45ohm 3.3v pollin
- NOTE: hex inverter: reichelt
- FRAGEN : flipflop (sensor polling)
- FLIPFLOP noch welche davon ?
- pollin 0,10 EUR 94-100984 DL074D = 74LS74 2x D-Flip-Flop.
- reichelt 0,25 Eur LS 273 SCHOTTKY-TTL 1 1 Octal D-type Positive-edge-triggered Flip-Flops (with Clear)
- reichelt 0,33 Eur 74HC 273 8xD-FLIPFLOP + CLEAR 1 1
- reichelt 0,26 Eur 74HC 74 IC-SCHALTUNG 1 1 DUAL D TYPE FLIP FLOP WITH PRESET AND CLEAR
- batterie halter, 3, 4, 8(8bat=9.6-12v, 16bat=19.2-24v)
- noch 1-2 kleine breadboards
- bunte steck kabel ? (mm-ff-mf, regenbogen ding bei pollin)
- nochmal ein paar IR lichtschranken : z.b. 0,95 pollin 120 592 = 10 paar
- wiederstände 4,40,400,4k,40k,400k oder 47*10^x
- kugel-lager für < M4 gewindestange ? abhobeln/fräsen
- noch 2-3 schrittmotoren (fräs test) pollin, zu teuer bei reichelt (22+ euro)
- dx.com sensor schobi
- 2015-01-13 conrad 4T für 115eur http://www.conrad.de/ce/de/product/527496/?insert=TU&WT.mc_id=nl_b2c_20150113_527496
- 2015-01-14 conrad grosses TI board! http://www.conrad.de/ce/de/product/1270206/?gclid=COD47K-wk8MCFTLJtAody1UALA&insert_kz=VQ&hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL!222!3!48256877817!!!g!!&ef_id=VLY-WAAABdpb-j5z:20150114112723:s
einkaufsliste 2015-01
- REICHELT motor-treiber und transistoren
- andi transistoren unterschiede ? BD,BU,Japan:2SB,2SD,mosfet:IRFU..-IRFZ.
- DONE: 8x Artikel-Nr.: L 298 2,15 L298 treiber http://www.reichelt.de/L-298/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9667&artnr=L+298&SEARCH=L298
- DONE: 3x Artikel-Nr.: L 297 2,30 L297 schrittmotor controller http://www.reichelt.de/L-297/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9666&artnr=L+297&SEARCH=L297+
- DONE: 6x Artikel-Nr.: BD 909 0,36 € Transistor NPN TO-220 80V 15A 90W
- DONE: 6x Artikel-Nr.: BD 910 0,37 € Transistor PNP TO-220 80V 15A 90W
- DONE: 6x Artikel-Nr.: BDX 33C 0,25 € Transistor NPN-Darl TO-220 100V 10A 70W
- DONE: 6x Artikel-Nr.: BDX 34C 0,26 € Transistor PNP-Darl TO-220 100V 10A 70W
- DONE: 1x Artikel-Nr.: BUL 128 STM 0,34 € Transistor NPN TO-220 400V 4A 70W
- DONE: 1x Artikel-Nr.: SB 772 0,20 € Transistor 2SB 772, Si-P, 40V, 3A, 10W, 80 MHz
- DONE: 1x Artikel-Nr.: TIP 42C MBR 0,25 € Transistor PNP TO-220 100V 6A 65W
- DONE: 1x Artikel-Nr.: TIP 120 STM 0,26 € Transistor NPN-Darl TO-220 60V 5A 65W
- REICHELT bauteile (picprog)
- DONE: 5x Artikel-Nr.: MKS-2-5 100N 0,08 € 100nF
- DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 100/16RAD 0,05 € 100µF
- DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 22/10RAD 0,05 € 22µF
- DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 10/16RAD 0,05 € 10µF
- DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 100K 0,049 €
- DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 68,0K 0,049 €
- DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 10,0K 0,049 €
- DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,70K 0,049 €
- DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,02K 0,049 €
- DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 1,50K 0,049 €
- DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 470 0,049 €
- DONE: 10x Artikel-Nr.: 1N 5817 0,06 € schottky diode
- DONE: 50x Artikel-Nr.: BC 547B 0,034 € Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W (billiger signal-transistor)
- DONE: 50x Artikel-Nr.: BC 557B 0,034 € Transistor PNP TO-92 45V 0,1A 0,5W (billiger signal-transistor)
- REICHELT rest
- DONE: 1x Artikel-Nr.: MARKER 230 RT 0,90 € (rot anzeichne-stift) permanentmarker
- DONE: 1x Artikel-Nr.: STAEDTLER 318SW 1,00 € permanentmarker
- REICHELT: buchsenleiste
- DONE: 5x Artikel-Nr.: MPE 094-2-008 0,22 € Buchsenleisten 2,54 mm, 2X04, gerade
- DONE: 5x Artikel-Nr.: BL 2X13G8 2,54 0,24 € 2x13pol. Buchsenl., gerade, RM 2,54, H.: 8,5mm
- REICHELT: powerline :
- DONE: Artikel-Nr.: ZYXEL PLA4201K 20,97 € Powerline 500 MBit/s Mini Set (2 Adapter) http://www.reichelt.de/Powerline/ZYXEL-PLA4201K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=121799&GROUPID=4307&artnr=ZYXEL+PLA4201K
- REICHELT rest:
- DONE: 4x SEL 182000 0,71 € Kugellager Neubau, Außendurchmesser 40mm
- motortreiber conrad
- DONE: L298 4x46V, 2-3A each, 4A total : 7Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/1185128/PMIC-L298HN-MULTIWATT-15-STMicroelectronics?ref=searchDetail
- DONE: L293,L293D 4x36V, 1-2A each : 5Eur
- DONE: L293B,L293E 4x36V, 1-2A each : 4Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/156133/Motorsteuer-IC-STMicroelectronics-L293E-Gehaeuseart-DIP-20-Ausfuehrung-4-Channel-Motor-Driver?queryFromSuggest=true
- DONE: powerline : ethernet via power für tv-pc http://www.conrad.de/ce/de/product/994401/Powerline-Starter-Kit-500-MBits-TP-LINK-TL-PA4010KIT?ref=list
einkaufsliste 2014-12
- lötfett für bleche (schobi tipp)
- DONE: evtl, eigentlich brauch ich nicht soviele : schrauben M5x40 reichelt200er : SZK M5X40-200 6,45 €
- DONE: M5-muttern 1x Artikel-Nr.: SK M5-100 1,30 €
- schraubenschlüssel M4+M5 in eins
- AAA akkus fuer mp3 player
- DONE: buchsenleiste nochn paar
- DONE: REICHELT: HDMI kabel 2m : DELOCK 82938 1,55 €
- DONE: REICHELT: HDMI kabel 3m : DELOCK 82939 1,65 €
- DONE: REICHELT: permanentmarker MARKER 230 RT 0,90 € (rot anzeichne-stift)
- DONE: REICHELT: permanentmarker STAEDTLER 318SW 1,00 €
- DONE: (je50) billige signal transistoren (ca 3 cent): BC547B (npn-Transistor) / BC557B (pnp-Transistor): Verlustleistung Pmax = 0,50 W; Betrag des Kollektorstromes IC ≤ 100 mA; Betrag der Sperrspannung UCE ≤ 45 V;
- pic programmer
- DONE: rpi : 78L05 linear regulator 5V (reichelt) 1
- DONE: rpi: 2N3904 x 3 : Transistor NPN TO-92 40V 0,2A 0,5W
- DONE: rpi: 2N3906 x 3 : Transistor PNP TO-92 40V 0,2A 0,5W
- DONE: picprog: 1x BC 547B Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W
- DONE: picprog2: 2x BC547 Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W
- DONE: picprog2: 4x 1N4148 Planar Epitaxial Schaltdiode, DO35, 100V, 0,15A
- DONE: picprog: 3x 1N4148 Planar Epitaxial Schaltdiode, DO35, 100V, 0,15A 1
- pic prog cap
- DONE: REICHELT: 5x Artikel-Nr.: MKS-2-5 100N 0,08 € 100nF
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 100/16RAD 0,05 € 100µF
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 22/10RAD 0,05 € 22µF
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 10/16RAD 0,05 € 10µF
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 100K 0,049 €
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 68,0K 0,049 €
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 10,0K 0,049 €
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,70K 0,049 €
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,02K 0,049 €
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 1,50K 0,049 €
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 470 0,049 €
- DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: 1N 5817 0,06 € schottky diode
einkaufsliste 2014-11
- reichelt SKES M4-5 Einschraubmuttern, M4, 5 Stk. 1 1 1,80 Eur 1,80 Eur
- reichelt : karosseriescheiben : innen >= 7.5mm Artikel-Nr.: SKA 8,4X20-100 2,05 € einfach blech mit M8 bohren?
- 6kant mutter M4 aussen ~7.5 mm. kerndurchmesser bohrer M4=3,3mm M10=8,5mm M8=6,8mm
- eisenwahren: metallbohrer M9,M10 kaufen? hab metall nur bis 6.5
- eisenwahren: schrauben M2,M3
- eisenwahren: gewindeschneider M4(aussen+innen) M3? (messing-würfel)
- eisenwahren: einschraubmuttern M4
- blech-schere usw, hagebau
- 14Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Blechschere-Berliner-260mm/AN4035300104246-sh3392100sp4035300104246
- 17Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Universalschere-10-Zoll/AN4035300104284-sh3392100sp4035300104284
- 30Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Idealhebelblechschere-260mm-Rechtshaender/AN4035300557400-sh3392100sp4035300557400
- 10Eur säge http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Bastlersaege-160mm/AN4035300016358-sh3392100sp4035300016358
- 5Eur säge http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Metallsaege-150-mm/AN4035300346691-sh3392100sp4035300346691
- 4Eur M3 gewindebohr http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Einschnittgewindebohrer-M3-25mm/AN4035300086887-sh3392100sp4035300086887
- 4Eur M4 gewindebohr http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Einschnittgewindebohrer-M4-33mm/AN4035300086894-sh3392100sp4035300086894
- wegertseder
- https://www.wegertseder.com/index_prod.asp?page=https://www.wegertseder.com/shop/select3.asp?id1=500&id2=150&id3=700
- 14Eur Berliner Handblechschere
- 24Eur Universal-Hebelblechschere
- 44Eur Knabber-Blechschere
- fräsen
- 7Eur Hartmetallfräser GK, Spitzbogen, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6780
- 7Eur Hartmetallfräser JK, Kegelform 60°, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6784
- 7Eur Hartmetallfräser KK, Kegelform 90°, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6786
- 7Eur Hartmetallfräser MK, Rundkegel konisch mit spitzem Kopf, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6790
- gewindeschneider
- M3,M4,M5 je 3 Eur. DIN 352 Einschnittgewindebohrer HSS - geschliffen
- M3,M4,M5 je 4 Eur. DIN 223 B Schneideisen, Regelgewinde HSS - geschliffen
- winkel : 40 : 5stück=3euro Winkelverbinder Standard STAHL - sendzimirverzinkt Art. 4045
- Übersicht > Muttern > hohe Muttern, Muffen, Abstandsbolzen
- Übersicht > technisches Zubehör > Gewindeeinsätze
- zylinderstift mit innengewinde
- 10st=5Eur !!! M3+ Übersicht > technisches Zubehör > Gewindeeinsätze > AMECOIL > AMECOIL (Standard)
- 5st=3Eur !!! M5+ Übersicht > Muttern > hohe Muttern, Muffen, Abstandsbolzen > Verbindungsmuffen RUND
- 100st=4Eur !!! M4 stahl Übersicht > Artikel zum Anschweißen > Vierkantmuttern >
- M2 100st=4eur, M2.5 100st=3eur, M3 100st=3eur, Übersicht > Schrauben > Gewindeschrauben > Flachkopf > mit Schlitz
- M4 10st=2.5eur Übersicht > Muttern > Sonstige Muttern > Einschraubmuttern
- https://www.wegertseder.com/index_prod.asp?page=https://www.wegertseder.com/shop/select3.asp?id1=500&id2=150&id3=700
- TI Board
- me:LM4F120 = EK-LM4F120XL = LM4F120H5QR . example : tiva-c-series dk-tm4c123g
- conrad 21,26 Euro EK-TM4C123GXL http://www.conrad.de/ce/de/product/515674/Tiva-C-Serie-LaunchPad-Evaluation-Kit-Texas-Instruments-EK-TM4C123GXL?queryFromSuggest=true
- NOTE : andi idee : http://de.wikipedia.org/wiki/Kardanwelle
- 1x schlauchschellen artnr 510 130 Preis: 2,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTY4OTg0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schlauchschellen/Schlauchschellen_Set.html
- 1x schlauchschellen artnr 510 110 Preis: 1,50 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTg4OTg0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schlauchschellen/Schlauchschellen_Set.html
- 3x stiftleiste 450 665 Preis: 0,30 € http://www.pollin.de/shop/dt/NDMzOTQ1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Steckverbinder_Klemmen/Stiftleiste.html
- 3x buchsenleiste 451 434 Preis: 0,25 € http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Steckverbinder_Klemmen/Buchsenleiste.html
- OBI: alu 4kant 1cm (41+16)*2 pro bein. 1m = 2*41+1x16. reststange = 3x16. -> noch 2 würde reichen wäre aber knapp -> noch 3.
- OBI: alu U 0.8cm noch eins reicht
- OBI: schraube länger als M10x40 x 4 (hüfte)
- OBI: holz 3.4x1.7 cm noch 2
- OBI: gewindestange M5 noch 2
- schobi freitag
- 5x 310 493 1,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/NjA1OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_30037.html
- 2x 100 917 2,45 € http://www.pollin.de/shop/dt/MjgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Controller_L297.html
- 1x 100 912 2,15 € http://www.pollin.de/shop/dt/NzgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Treiber_L298.html
- http://www.reichelt.de/Zylinderkopfschrauben/SZK-M5X40-200/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=65718&GROUPID=2753&artnr=SZK+M5X40-200
- http://www.reichelt.de/Zylinderkopfschrauben/SZK-M5X40-200/3/index.html?ACTION=3;ARTICLE=65836;SEARCH=SKES%20M4-5
- M5 muttern http://www.reichelt.de/index.html?ACTION=3;ARTICLE=65798;SEARCH=SK%20M5-100
einkaufsliste pollin ende okt 2014
- GPS modul ? schobi hat NAVI LOCK NL-652ETTL von conrad
- texas board ? ca 13euro, jtek programmer ?
- schaltregler für solar-2-bat und bat-2-raspberry um verheizen zu vermeiden
- raspberry 500mA, webcam 500mA, wifi 500mA -> 1.5A
- 351 426 2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Spannungswandler/DC_DC_Wandler/Step_Down_Schaltregler_Modul_DSN2596L.html
- 351 434 3,95 http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html hab ich schon 1mal
- 511 157 2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Stecker_Stecker_40_polig.html
- 511 158 2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/MTQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Stecker_Kupplung_40_polig.html
-
2,95 511 159 http://www.pollin.de/shop/dt/MDQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Kupplung_Kupplung_40_polig.html
- temperatur-sensor?
- 810 122 3,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/Nzc4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_Temperaturschalter.html
- 180 014 1,65 € http://www.pollin.de/shop/dt/NTg5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_DS18S20.html
- 180 052 3,95 €
http://www.pollin.de/shop/dt/NzQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_PT1000_ALFAMERIT_2x2_mm.html - 180 053 3,95 €
http://www.pollin.de/shop/dt/NjQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_PT100_ALFAMERIT_2x2_mm.html - 220 757 1,50 €
http://www.pollin.de/shop/dt/MjQyOTc3OTk-/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Widerstaende/NTC_Widerstand_103AT_2.html
- funk ?
- 810 302 4,60 €
http://www.pollin.de/shop/dt/Nzk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM69CW_433_MHz_TX_RX.html 45 mA +13 dBm 300 kbps - 810 306 5,45 €
http://www.pollin.de/shop/dt/Mzk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM69HCW_433_MHz_TX_RX.html 120 mA +20 dBm 300 kbps - 810 309 6,95 €
http://www.pollin.de/shop/dt/MDk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM24W_433_MHz_TX_RX.html 19 mA +10 dBm 1024 kbps - 810 310 6,95 €
http://www.pollin.de/shop/dt/OTg2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM24W_868_MHz_TX_RX.html 19 mA +10 dBm 1024 kbps - 810 311 7,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/ODg2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM26W_433_MHz_TX_RX.html 85 mA +20 dBm 1024 kbps
- 810 302 4,60 €
- schobi tipp : schnäppchen durchguggen
- flügelmuttern
- vga-dvi adapter ?
- sicherungen?
- katalog
- 710 515 3,95 € A4 fotopapier http://www.pollin.de/shop/dt/NDg0OTgyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Hardware/Drucker_Scanner_Zubehoer/Fotopapier.html
- 561 809 1,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/MDkxODM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Zwillingslitze_2x_0_14_mm_schwarz_weiss_10_m.html
- 580 260 4,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTM3OTE0OTk-/Haustechnik/Sicherheitstechnik/Ueberwachungssysteme/Rauchmelder_LOGILINK_SC0001A_VdS.html
- 440 449 1,65 € http://www.pollin.de/shop/dt/MDU1OTU1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Montagematerial/Experimentierplatine.html
- 351 427 2,45 € http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Lademodul_fuer_Lithium_Akkus_DAYPOWER_M_LL_TP4056.html
einkaufsliste
- OBI : dicke gewindestange m8+ oder sowas für werkstatt konstrukte
- OBI : nochn paar holz-stangen ? die kleineren : 2100mm lang, 18 x 35 mm.
- OBI : holz-sägeblätter
- andi tipp: 5v für raspberry : spannungsregler, am besten schaltnetzteil, weil nicht-schalt-regler = warm + verbrauch
- reichelt : texas instruments board? gibts auch grösseres aber nicht bei reichelt. kleines war 16euro. gut: weniger strom,mehr IOs. Problem: kein usb für cam/umts.
- allinger tipp: hydraulik? compressor relativ klein.
- nochn paar M5 flügelmuttern
- lange schrauben M5 80 oder 100mm ?
- mal inet : RC-car (remote-control, heinz tipp) , modellbau usw, vll haben die was für
- andi funk ? 1km ding im reichelt+conrad katalog, erweitertes wlan oder sowas, 433MHz ? http://www.conrad.de/ce/de/category/SHOP_AREA_17364/Funk-Uebertragungsmodule
- metall platte? plexiglas?
- schnur : finger/greifer : motor wickelt, feder
- schachtel mit vielen fächern, wenns mal was billiges gibt
- codier scheibe
- zahnräder augen aufhalten
- akkus / batterien
- step up wandler ? (solar-charge, 12v ? 18/24v motor ?) https://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html
- blei akku 12v ? lithium ionen akkus anschauen! modellbau abschnitt bei conrad. kompliziert zu laden (balancing) mit solar?
- textool sockel : ic einspannen, z.b. programmiergerät
- stiftreihe zum löten auf loch-raster
- DONE: alu stange 50mm durchmesser, 200mm lang, 15euro = 10euro+5euro versand
- pollin johnson 30037 : noch ein paar davon ?
- EC Motors (BLDC) : längere lifetime wg brushless, http://www.johnsonmotor.com/en/resources-for-engineers/motors/motor-design-considerations/ec-motors.html
- rs232 verbinder + gewinde-box für m3 zum testen
- noch 2 schrittmotoren für 3d druck/fräs iwas
- gewinderbohrer m4/m3 einzelnd
- andi-tipp: gewinde-würfel: ettinger gmb hofolding, 05.60.533 = Befst.Element M3/10Ni, M3-10x10x10 MS verzinken
- andi-tipp schrauben : www.wegertseder.com/
- schobi tipp schrauben in pfaffenhofen : ingoldstädter strasse nahe emarkt is ne schlosserei die riesen-sortiment hat.
- PIC/micro-controller : http://www.pollin.de/shop/p/Nzg4OTk4/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Microcontroller.html
- sub-d / d-sub / rs232 kabel + stecker, mein desktop hat keine rs232 anschluss! mampc neu/alt?
- compass + gravi sensor
- sicherungen?
links
- note : cool spider robot https://www.youtube.com/watch?v=-vVblGlIMgw
- schobi kollege quad-copter bausatz http://flyduino.net/Quadrokopter-Set-25cm-X2216_1
- http://issuu.com/philpremium/docs/c_t_wissen_-_quadrokopter_-_das_kom
- http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
- stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w