Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

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* schwarze feine litze (IR-sensor <-> stecker)
 
* schwarze feine litze (IR-sensor <-> stecker)
 
* sortimentkasten
 
* sortimentkasten
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=== pollin 2015-01 ===
 
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* sockel für ICs !!!  4x20 1x18 1x40
 
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* lötstation 35eur , lötspitzen 2eur
 
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* bunte steckverbinder
 
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* schrittmotoren
 
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* taster für robo-fusskontakt
 
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* pegelshifter für uart->pc serial : 2,95 Eur Best.Nr. 810 358 http://www.pollin.de/shop/dt/MTQ2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Entwicklerboards/RS232_TTL_Wandler_mit_MAX3232.html 
 
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* usb2serial FTDI  9,95 Eur http://www.pollin.de/shop/dt/NTEyNzcyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Hardware/Kabel_Stecker_Adapter/USB_2_0_RS232_USB_Adapter_FTDI_Chipsatz.html
 
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* ic-sockel für pic auflöten/steckbar : "präzisions" = gut und kost auch nur 20cent
 
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* steckboards!  breadboards
 
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* NOTE: IR-LED-lichtschranke : andi meint 10k pullup wiederstand beim GPIO und mit detector gegen masse ziehen.  siehe klebezettel in tasche.
 
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* IR LED paare : http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Infrarot_Lichtschranken_Paare_TEMIC_K153P.html
 
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* wiederstände 1k,10k,100k?
 
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=== conrad 2015-01 ===
 
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* andi: 2x 832090 - 62 Lötspitze
 
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* andi: 2x 832146 - 62 Lötspitze
 
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* andi: 2x 832111 - 62 Lötspitze
 
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* 50,99 Eur pic programmer? http://www.conrad.de/ce/de/product/1054795/Diamex-Set-aus-PIC-Prog-Schwenkhebler-und-PIC-Programmierer-Geeignet-fuer-USB-Port?queryFromSuggest=true
 
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** siehe auch reichelt : http://www.reichelt.de/DIAMEX-PIC-KIT/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=137173&artnr=DIAMEX+PIC+KIT&SEARCH=pic+programmer
 
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* 1,64 Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/651440/Linear-IC-MCP23017-ESP-SPDIP-28-Microchip-Technology-Ausfuehrung-IO-EXPANDER-I2C-16B?ref=searchDetail
 
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* 1,39 Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/651437/Linear-IC-MCP23008-EP-PDIP-18-Microchip-Technology-Ausfuehrung-IO-EXPANDER-I2C-8B?ref=searchDetail
 
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* LINK
 
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** 2x  2,85 Eur PIC16F690  http://www.conrad.de/ce/de/product/160432/PIC-Prozessor-PIC16F690-IP-PDIP-20-Microchip-Technology?ref=list 
 
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** 2x  2,31 Eur PIC16F677  http://www.conrad.de/ce/de/product/651636/PIC-Prozessor-PIC16F677-IP-DIP-20-Microchip-Technology?ref=list 
 
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** 1x  2,90 Eur PIC16F818  http://www.conrad.de/ce/de/product/165224/PIC-Prozessor-PIC16F818-IP-PDIP-18-Microchip-Technology?ref=list 
 
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** 1x  1,92 Eur PIC16F727  http://www.conrad.de/ce/de/product/651642/PIC-Prozessor-PIC16F727-IP-DIP-40-Microchip-Technology?ref=list
 
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* STATS
 
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** 2,85 Eur PIC16F690-IP-PDIP-20  same as PIC16F677, 4x more flash
 
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** 2,31 Eur PIC16F677-IP-DIP-20  20MHz,I2C(MS),nanoWatt,8stack,interrupt,sleepmode,wado,17io,(1?)Interrupt-on-Change pin,pull-ups,2 Analog Comparator,ADC(10bit 12chan),3timer,enh(Capture, Compare, PWM+ (CCP))
 
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** 2,90 Eur PIC16F818-IP-PDIP-18  20MHz,I2C(MS),nanoWatt,3timer,wado,16io,(Capture, Compare, PWM (CCP)),ADC(10bit 5chan)  "Processor read/write access to program memory"
 
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** 1,92 Eur PIC16F727-IP-DIP-40  20MHz,I2C,nanoWatt,8stack,interrupt,sleepmode,ADC(8bit 14chan),2timer,35io,(1?)Interrupt-on-pin change,pull-ups,2x (Capture, Compare, PWM (CCP))
 
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=== einkaufsliste 2015-01 b ===
 
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* 20MHz quartz für hispeed PIC
 
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* !!! kleine steckboard / breadboard !!!
 
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* 6mal 1x20 + 2mal 1x40 buchsenleisten für pic anschluss
 
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* IR SENSOR PAARE : http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Infrarot_Lichtschranken_Paare_TEMIC_K153P.html
 
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* NOTE: IR sensor 6.6v 100ohm 20-40mA bei ca 3 mm abstand von emitter: 45ohm 3.3v [http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Infrarot_Lichtschranken_Paare_TEMIC_K153P.html pollin]
 
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* NOTE: hex inverter: [http://www.reichelt.de/74HC-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=3123&artnr=74HC+04&SEARCH=74HC+04+IC-SCHALTUNG reichelt]
 
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* NOTE: raspberry = 17 nutzbare GPIO's
 
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* FRAGEN
 
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** flipflop (sensor polling um GPIO's zu sparen) ?  x-bit-register als baustein zu kaufen ?  eher PIC+SPI
 
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** flipflop J/K=jumpkill, T-Flipflop : wozu?
 
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** idee schaltung: 2mal 3-to-8 decoder mit 4tem bit zum wählen von motor/sensor. dann ver-AND-et auf 2-3 pins für motor, 2 pins für sensor (read+clear)
 
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*** entweder viele and nahe motor/sensor, oder  viele 3-to-8 : für jeden gpio pin einen!
 
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** IR: sensor=transistor wie lesen ? 20-40mA bei licht, collector=+, emitter=100ohm-ground
 
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** IR: abs max: emit: reverse-v=6V,fwd-current=60mA, detect: collector-emitter=70V, emitter-collector=7V, collector current=50mA
 
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** IR: basic characteristics: emit: fwd-volt=1.25  detect:collector-emitter=70v(1mA), emitter-collector=7v(100µA)
 
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* FLIPFLOP  noch welche davon ? ja! RS typ!
 
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** pollin 0,10 EUR  94-100984 DL074D = 74LS74      2x D-Flip-Flop.
 
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** reichelt 0,25 Eur  LS 273 SCHOTTKY-TTL      Octal D-type Positive-edge-triggered Flip-Flops (with Clear)
 
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** reichelt 0,33 Eur  74HC 273 8xD-FLIPFLOP + CLEAR
 
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** reichelt 0,26 Eur  74HC 74 IC-SCHALTUNG    DUAL D TYPE FLIP FLOP WITH PRESET AND CLEAR
 
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* HEX INVERTER noch welche davon ?
 
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** reichelt 0,23 Eur  74HC 04 IC-SCHALTUNG    HEX INVERTER
 
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** reichelt 0,23 Eur  74HC 04 IC-SCHALTUNG    HEX INVERTER
 
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** reichelt 0,26 Eur  74AC 14 IC-SCHALTUNG    Hex-Wechselrichter  : Hex Inverter with Schmitt Trigger Input
 
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* andi tipp: GPIO erweiterung: http://www.conrad.de/ce/de/product/651440/Linear-IC-MCP23017-ESP-SPDIP-28-Microchip-Technology-Ausfuehrung-IO-EXPANDER-I2C-16B?ref=searchDetail
 
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* horst tipp: programmable gate array (PLD) + programmiergerät?
 
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* FlipFlop RS (reset set) (mehrere:sensoren+motoren-fwd-reverse), 3-to-8 decoder? 
 
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* steckverbinder kabel mm-ff-mf bunt
 
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* spannungsregler/schaltnetzteil
 
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* schrittmotoren : fräs
 
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* PIC-programmer + 4 gleiche pics
 
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* batterie halter, 3, 4, 8(8bat=9.6-12v, 16bat=19.2-24v)
 
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* noch 1-2 kleine breadboards
 
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* bunte steck kabel ? (mm-ff-mf, regenbogen ding bei pollin)
 
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* nochmal ein paar IR lichtschranken : z.b. 0,95 pollin 120 592 = 10 paar
 
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* wiederstände 4,40,400,4k,40k,400k  oder 47*10^x
 
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* kugel-lager für < M4 gewindestange ? abhobeln/fräsen
 
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* noch 2-3 schrittmotoren (fräs test)  pollin, zu teuer bei reichelt (22+ euro)
 
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* dx.com sensor schobi
 
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* 2015-01-13 conrad 4T für 115eur http://www.conrad.de/ce/de/product/527496/?insert=TU&WT.mc_id=nl_b2c_20150113_527496
 
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* 2015-01-14 conrad grosses TI board! http://www.conrad.de/ce/de/product/1270206/?gclid=COD47K-wk8MCFTLJtAody1UALA&insert_kz=VQ&hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL!222!3!48256877817!!!g!!&ef_id=VLY-WAAABdpb-j5z:20150114112723:s
 
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=== einkaufsliste 2015-01 ===
 
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* REICHELT motor-treiber und transistoren
 
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** andi transistoren unterschiede ? BD,BU,Japan:2SB,2SD,mosfet:IRFU..-IRFZ.
 
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**  DONE: 8x  Artikel-Nr.: L 298      2,15 L298 treiber http://www.reichelt.de/L-298/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9667&artnr=L+298&SEARCH=L298
 
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**  DONE: 3x  Artikel-Nr.: L 297      2,30 L297 schrittmotor controller http://www.reichelt.de/L-297/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9666&artnr=L+297&SEARCH=L297+
 
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**  DONE: 6x  Artikel-Nr.: BD 909 0,36 €  Transistor NPN TO-220 80V 15A 90W
 
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**  DONE: 6x  Artikel-Nr.: BD 910 0,37 €  Transistor PNP TO-220 80V 15A 90W
 
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**  DONE: 6x  Artikel-Nr.: BDX 33C 0,25 €  Transistor NPN-Darl TO-220 100V 10A 70W
 
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**  DONE: 6x  Artikel-Nr.: BDX 34C 0,26 €  Transistor PNP-Darl TO-220 100V 10A 70W
 
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**  DONE: 1x  Artikel-Nr.: BUL 128 STM 0,34 € Transistor NPN TO-220 400V 4A 70W
 
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**  DONE: 1x  Artikel-Nr.: SB 772 0,20 €  Transistor 2SB 772, Si-P, 40V, 3A, 10W, 80 MHz
 
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**  DONE: 1x  Artikel-Nr.: TIP 42C MBR 0,25 €  Transistor PNP TO-220 100V 6A 65W
 
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**  DONE: 1x  Artikel-Nr.: TIP 120 STM 0,26 € Transistor NPN-Darl TO-220 60V 5A 65W
 
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* REICHELT bauteile (picprog)
 
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** DONE: 5x Artikel-Nr.: MKS-2-5 100N 0,08 € 100nF
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 100/16RAD 0,05 € 100µF
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 22/10RAD 0,05 € 22µF
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 10/16RAD 0,05 € 10µF
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 100K 0,049 €
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 68,0K 0,049 €
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 10,0K 0,049 €
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,70K 0,049 €
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,02K 0,049 €
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 1,50K 0,049 €
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 470 0,049 €
 
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** DONE: 10x Artikel-Nr.: 1N 5817 0,06 € schottky diode
 
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** DONE: 50x Artikel-Nr.: BC 547B 0,034 €  Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W (billiger signal-transistor)
 
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** DONE: 50x Artikel-Nr.: BC 557B 0,034 €  Transistor PNP TO-92 45V 0,1A 0,5W (billiger signal-transistor)
 
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* REICHELT rest
 
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** DONE: 1x Artikel-Nr.: MARKER 230 RT 0,90 € (rot anzeichne-stift) permanentmarker
 
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** DONE: 1x Artikel-Nr.: STAEDTLER 318SW 1,00 € permanentmarker
 
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* REICHELT: buchsenleiste
 
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** DONE:  5x Artikel-Nr.: MPE 094-2-008 0,22 €  Buchsenleisten 2,54 mm, 2X04, gerade
 
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** DONE:  5x Artikel-Nr.: BL 2X13G8 2,54 0,24 €  2x13pol. Buchsenl., gerade, RM 2,54, H.: 8,5mm
 
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* REICHELT: powerline :
 
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** DONE: Artikel-Nr.: ZYXEL PLA4201K 20,97 € Powerline 500 MBit/s Mini Set (2 Adapter)  http://www.reichelt.de/Powerline/ZYXEL-PLA4201K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=121799&GROUPID=4307&artnr=ZYXEL+PLA4201K
 
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* REICHELT rest:
 
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**  DONE: 4x  SEL 182000 0,71 €  Kugellager Neubau, Außendurchmesser 40mm
 
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* motortreiber conrad
 
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** DONE: L298        4x46V, 2-3A each, 4A total  : 7Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/1185128/PMIC-L298HN-MULTIWATT-15-STMicroelectronics?ref=searchDetail
 
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** DONE: L293,L293D  4x36V, 1-2A each : 5Eur
 
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** DONE: L293B,L293E 4x36V, 1-2A each : 4Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/156133/Motorsteuer-IC-STMicroelectronics-L293E-Gehaeuseart-DIP-20-Ausfuehrung-4-Channel-Motor-Driver?queryFromSuggest=true
 
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* DONE: powerline : ethernet via power für tv-pc http://www.conrad.de/ce/de/product/994401/Powerline-Starter-Kit-500-MBits-TP-LINK-TL-PA4010KIT?ref=list
 
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=== einkaufsliste 2014-12 ===
 
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* lötfett für bleche (schobi tipp)
 
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* DONE: evtl, eigentlich brauch ich nicht soviele : schrauben M5x40  reichelt200er : SZK M5X40-200 6,45 €
 
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* DONE: M5-muttern  1x  Artikel-Nr.: SK M5-100  1,30 €
 
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* schraubenschlüssel M4+M5 in eins
 
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* AAA akkus fuer mp3 player
 
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* DONE: buchsenleiste nochn paar
 
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* DONE: REICHELT: HDMI kabel 2m :  DELOCK 82938 1,55 €
 
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* DONE: REICHELT: HDMI kabel 3m :  DELOCK 82939 1,65 €
 
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* DONE: REICHELT: permanentmarker MARKER 230 RT 0,90 €    (rot anzeichne-stift)
 
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* DONE: REICHELT: permanentmarker STAEDTLER 318SW 1,00 €
 
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* DONE: (je50) billige signal transistoren (ca 3 cent): BC547B (npn-Transistor) / BC557B (pnp-Transistor): Verlustleistung Pmax = 0,50 W; Betrag des Kollektorstromes IC ≤ 100 mA; Betrag der Sperrspannung UCE ≤ 45 V;
 
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* pic programmer
 
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** DONE: rpi : 78L05 linear regulator 5V (reichelt) [http://holdenc.altervista.org/rpp/ 1]
 
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** DONE: rpi: 2N3904 x 3 : Transistor NPN TO-92 40V 0,2A 0,5W
 
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** DONE: rpi: 2N3906 x 3 : Transistor PNP TO-92 40V 0,2A 0,5W
 
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** DONE: picprog: 1x BC 547B  Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W
 
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** DONE: picprog2: 2x BC547  Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W
 
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** DONE: picprog2: 4x 1N4148 Planar Epitaxial Schaltdiode, DO35, 100V, 0,15A
 
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** DONE: picprog: 3x 1N4148  Planar Epitaxial Schaltdiode, DO35, 100V, 0,15A  [http://hyvatti.iki.fi/~jaakko/pic/picprog.html 1]
 
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* pic prog cap
 
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** DONE: REICHELT: 5x Artikel-Nr.: MKS-2-5 100N      0,08 € 100nF
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 100/16RAD      0,05 € 100µF
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 22/10RAD      0,05 € 22µF
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 10/16RAD      0,05 € 10µF
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 100K      0,049 €
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 68,0K      0,049 €
 
−
** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 10,0K      0,049 €
 
−
** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,70K      0,049 €
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,02K      0,049 €
 
−
** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 1,50K      0,049 €
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 470        0,049 €
 
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** DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: 1N 5817          0,06 € schottky diode
 
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** rpi: R: 100k x 10, 10k x 3, 68k x 1    cap: 100nF x 2
 
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** picprog: 100nF 100uF 2x10k 1.5k
 
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** picprog2: 2x10k 3x470R R4:4k7  10uF 22uF  D6:8v2 D5:5v1  [http://www.mibot.com/pic/pic.php 1] [http://www.mibot.com/img/sch_orig_lrg.png 2]
 
−
 
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=== einkaufsliste 2014-11 ===
 
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* reichelt SKES M4-5 Einschraubmuttern, M4, 5 Stk. 1 1 1,80 Eur 1,80 Eur
 
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* reichelt : karosseriescheiben : innen >= 7.5mm Artikel-Nr.: SKA 8,4X20-100 2,05 €  einfach blech mit M8 bohren?
 
−
** 6kant mutter M4 aussen ~7.5 mm. kerndurchmesser bohrer M4=3,3mm M10=8,5mm M8=6,8mm
 
−
** eisenwahren: metallbohrer M9,M10 kaufen? hab metall nur bis 6.5
 
−
** eisenwahren: schrauben M2,M3
 
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** eisenwahren: gewindeschneider M4(aussen+innen) M3? (messing-würfel)
 
−
** eisenwahren: einschraubmuttern M4
 
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* blech-schere usw, hagebau
 
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** 14Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Blechschere-Berliner-260mm/AN4035300104246-sh3392100sp4035300104246
 
−
** 17Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Universalschere-10-Zoll/AN4035300104284-sh3392100sp4035300104284
 
−
** 30Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Idealhebelblechschere-260mm-Rechtshaender/AN4035300557400-sh3392100sp4035300557400
 
−
** 10Eur säge http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Bastlersaege-160mm/AN4035300016358-sh3392100sp4035300016358
 
−
** 5Eur säge http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Metallsaege-150-mm/AN4035300346691-sh3392100sp4035300346691
 
−
** 4Eur M3 gewindebohr http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Einschnittgewindebohrer-M3-25mm/AN4035300086887-sh3392100sp4035300086887
 
−
** 4Eur M4 gewindebohr http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Einschnittgewindebohrer-M4-33mm/AN4035300086894-sh3392100sp4035300086894
 
−
 
−
*wegertseder
 
−
** https://www.wegertseder.com/index_prod.asp?page=https://www.wegertseder.com/shop/select3.asp?id1=500&id2=150&id3=700
 
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*** 14Eur Berliner Handblechschere
 
−
*** 24Eur Universal-Hebelblechschere
 
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*** 44Eur Knabber-Blechschere
 
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** fräsen
 
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*** 7Eur Hartmetallfräser GK, Spitzbogen, Kreuzverzahnung  WERKZEUGSTAHL  Art.6780
 
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*** 7Eur Hartmetallfräser JK, Kegelform 60°, Kreuzverzahnung  WERKZEUGSTAHL  Art.6784
 
−
*** 7Eur Hartmetallfräser KK, Kegelform 90°, Kreuzverzahnung  WERKZEUGSTAHL  Art.6786
 
−
*** 7Eur Hartmetallfräser MK, Rundkegel konisch mit spitzem Kopf, Kreuzverzahnung  WERKZEUGSTAHL  Art.6790
 
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** gewindeschneider
 
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*** M3,M4,M5 je 3 Eur. DIN 352 Einschnittgewindebohrer  HSS - geschliffen 
 
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*** M3,M4,M5 je 4 Eur. DIN 223 B Schneideisen, Regelgewinde  HSS - geschliffen 
 
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** winkel : 40 : 5stück=3euro  Winkelverbinder Standard  STAHL - sendzimirverzinkt  Art. 4045
 
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** Übersicht > Muttern > hohe Muttern, Muffen, Abstandsbolzen
 
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** Übersicht > technisches Zubehör > Gewindeeinsätze
 
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** zylinderstift mit innengewinde
 
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** 10st=5Eur !!! M3+ Übersicht > technisches Zubehör > Gewindeeinsätze > AMECOIL > AMECOIL (Standard)
 
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** 5st=3Eur !!! M5+ Übersicht > Muttern > hohe Muttern, Muffen, Abstandsbolzen > Verbindungsmuffen RUND
 
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** 100st=4Eur !!! M4 stahl Übersicht > Artikel zum Anschweißen > Vierkantmuttern >
 
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** M2 100st=4eur, M2.5 100st=3eur, M3 100st=3eur, Übersicht > Schrauben > Gewindeschrauben > Flachkopf > mit Schlitz
 
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** M4 10st=2.5eur Übersicht > Muttern > Sonstige Muttern > Einschraubmuttern
 
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* TI Board
 
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** me:LM4F120 = EK-LM4F120XL = LM4F120H5QR .  example : tiva-c-series dk-tm4c123g
 
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** conrad 21,26 Euro EK-TM4C123GXL http://www.conrad.de/ce/de/product/515674/Tiva-C-Serie-LaunchPad-Evaluation-Kit-Texas-Instruments-EK-TM4C123GXL?queryFromSuggest=true
 
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* NOTE : andi idee : http://de.wikipedia.org/wiki/Kardanwelle 
 
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* 1x schlauchschellen artnr 510 130 Preis: 2,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTY4OTg0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schlauchschellen/Schlauchschellen_Set.html
 
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* 1x schlauchschellen artnr 510 110 Preis: 1,50 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTg4OTg0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schlauchschellen/Schlauchschellen_Set.html
 
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* 3x stiftleiste  450 665  Preis: 0,30 €  http://www.pollin.de/shop/dt/NDMzOTQ1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Steckverbinder_Klemmen/Stiftleiste.html
 
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* 3x buchsenleiste  451 434  Preis: 0,25 €  http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Steckverbinder_Klemmen/Buchsenleiste.html
 
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* OBI: alu 4kant 1cm  (41+16)*2 pro bein.  1m = 2*41+1x16.  reststange = 3x16.  -> noch 2 würde reichen wäre aber knapp -> noch 3.
 
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* OBI: alu U 0.8cm  noch eins reicht
 
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* OBI: schraube länger als M10x40  x 4  (hüfte)
 
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* OBI: holz 3.4x1.7 cm    noch 2
 
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* OBI: gewindestange M5  noch 2
 
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* schobi freitag
 
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* 5x 310 493  1,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/NjA1OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_30037.html
 
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* 2x 100 917  2,45 € http://www.pollin.de/shop/dt/MjgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Controller_L297.html
 
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* 1x 100 912  2,15 € http://www.pollin.de/shop/dt/NzgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Treiber_L298.html
 
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* http://www.reichelt.de/Zylinderkopfschrauben/SZK-M5X40-200/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=65718&GROUPID=2753&artnr=SZK+M5X40-200
 
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* http://www.reichelt.de/Zylinderkopfschrauben/SZK-M5X40-200/3/index.html?ACTION=3;ARTICLE=65836;SEARCH=SKES%20M4-5
 
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* M5 muttern http://www.reichelt.de/index.html?ACTION=3;ARTICLE=65798;SEARCH=SK%20M5-100
 
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=== einkaufsliste pollin  ende okt 2014 ===
 
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* GPS modul ?  schobi hat NAVI LOCK NL-652ETTL von conrad
 
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* texas board ? ca 13euro, jtek programmer ?
 
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* schaltregler für solar-2-bat und bat-2-raspberry um verheizen zu vermeiden
 
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** raspberry 500mA, webcam 500mA, wifi 500mA -> 1.5A
 
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** 351 426  2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Spannungswandler/DC_DC_Wandler/Step_Down_Schaltregler_Modul_DSN2596L.html
 
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** 351 434  3,95 http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html  hab ich schon 1mal
 
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** 511 157  2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Stecker_Stecker_40_polig.html
 
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** 511 158  2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/MTQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Stecker_Kupplung_40_polig.html
 
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** <strike>  2,95 511 159 http://www.pollin.de/shop/dt/MDQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Kupplung_Kupplung_40_polig.html</strike>
 
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* temperatur-sensor?
 
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** 810 122  3,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/Nzc4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_Temperaturschalter.html
 
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** 180 014  1,65 € http://www.pollin.de/shop/dt/NTg5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_DS18S20.html
 
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** 180 052  3,95 € <strike>http://www.pollin.de/shop/dt/NzQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_PT1000_ALFAMERIT_2x2_mm.html</strike>
 
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** 180 053  3,95 € <strike>http://www.pollin.de/shop/dt/NjQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_PT100_ALFAMERIT_2x2_mm.html</strike>
 
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** 220 757  1,50 € <strike>http://www.pollin.de/shop/dt/MjQyOTc3OTk-/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Widerstaende/NTC_Widerstand_103AT_2.html</strike>
 
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* funk ?
 
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** 810 302  4,60 € <strike>http://www.pollin.de/shop/dt/Nzk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM69CW_433_MHz_TX_RX.html  45 mA +13 dBm 300 kbps</strike>
 
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** 810 306  5,45 € <strike>http://www.pollin.de/shop/dt/Mzk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM69HCW_433_MHz_TX_RX.html 120 mA +20 dBm 300 kbps</strike>
 
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** 810 309  6,95 € <strike>http://www.pollin.de/shop/dt/MDk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM24W_433_MHz_TX_RX.html 19 mA +10 dBm 1024 kbps</strike>
 
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** 810 310  6,95 € <strike>http://www.pollin.de/shop/dt/OTg2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM24W_868_MHz_TX_RX.html 19 mA +10 dBm 1024 kbps</strike>
 
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** 810 311  7,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/ODg2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM26W_433_MHz_TX_RX.html 85 mA +20 dBm 1024 kbps
 
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* schobi tipp : schnäppchen durchguggen
 
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* flügelmuttern
 
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** 500 887  5,75 € 40xM4,40xM5 http://www.pollin.de/shop/dt/MjExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Fluegelmuttern_Sortiment.html
 
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* vga-dvi adapter ?
 
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* sicherungen?
 
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−
* katalog
 
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** 710 515  3,95 € A4 fotopapier  http://www.pollin.de/shop/dt/NDg0OTgyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Hardware/Drucker_Scanner_Zubehoer/Fotopapier.html
 
−
** 561 809  1,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/MDkxODM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Zwillingslitze_2x_0_14_mm_schwarz_weiss_10_m.html
 
−
** 580 260  4,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTM3OTE0OTk-/Haustechnik/Sicherheitstechnik/Ueberwachungssysteme/Rauchmelder_LOGILINK_SC0001A_VdS.html
 
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** 440 449  1,65 € http://www.pollin.de/shop/dt/MDU1OTU1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Montagematerial/Experimentierplatine.html
 
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** 351 427  2,45 € http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Lademodul_fuer_Lithium_Akkus_DAYPOWER_M_LL_TP4056.html
 
  
 
== einkaufsliste ==
 
== einkaufsliste ==

Revision as of 18:28, 1 February 2015

Info

Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
  • materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
  • siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

  • Robo01-2014-09-28-2axe.jpg
  • Robo02-2014-11-16 529a.jpg
  • Robo03-2014-11-17-parts.jpg
  • 2014-11-21-schlauchklemme-loet.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v1.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v2.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v2-sheet.jpg
  • 2014-11-21-motorframe-v3.jpg
  • 2014-11-23-motorframe-v4.jpg
  • 2014-11-23-motorframe-v4-plan.png
  • Rpi-gpio.png
  • Rpi-i2c-pic.jpg
  • 2015-02-01 motor-mit-IR01.jpg
  • 2015-02-01 motor-mit-IR02.jpg

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

Gewinde

  • statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
  • querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
  • http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
  • führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

  • IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
  • kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

funkverbindung

  • optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
  • wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
  • schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

  • matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
  • I2C bus <-> raspberry comm
  • ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
  • segment LCD
  • ICSP programming, JTAG, single wire debug
  • Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
  • Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
  • Slope compensation : powersupply micro
  • CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
  • Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
  • CWG complementary waveform generator micro
  • PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro
  • nanoWatt (power saving, hibernate)

Bauteil beschaffung

einkaufslisten

reichelt 2015-02

  • schwarze feine litze (IR-sensor <-> stecker)
  • sortimentkasten

einkaufsliste

  • OBI : dicke gewindestange m8+ oder sowas für werkstatt konstrukte
  • OBI : nochn paar holz-stangen ? die kleineren : 2100mm lang, 18 x 35 mm.
  • OBI : holz-sägeblätter
  • andi tipp: 5v für raspberry : spannungsregler, am besten schaltnetzteil, weil nicht-schalt-regler = warm + verbrauch
  • reichelt : texas instruments board? gibts auch grösseres aber nicht bei reichelt. kleines war 16euro. gut: weniger strom,mehr IOs. Problem: kein usb für cam/umts.
  • allinger tipp: hydraulik? compressor relativ klein.
  • textool sockel : ic einspannen, z.b. programmiergerät
  • stiftreihe zum löten auf loch-raster
  • DONE: alu stange 50mm durchmesser, 200mm lang, 15euro = 10euro+5euro versand
  • noch 2 schrittmotoren für 3d druck/fräs iwas
  • gewinderbohrer m4/m3 einzelnd
  • andi-tipp: gewinde-würfel: ettinger gmb hofolding, 05.60.533 = Befst.Element M3/10Ni, M3-10x10x10 MS verzinken
  • andi-tipp schrauben : www.wegertseder.com/
  • schobi tipp schrauben in pfaffenhofen : ingoldstädter strasse nahe emarkt is ne schlosserei die riesen-sortiment hat.
  • sub-d / d-sub / rs232 kabel + stecker, mein desktop hat keine rs232 anschluss! mampc neu/alt?

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