Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

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* 2-komponenten-kleber, metallkleber
 
* 2-komponenten-kleber, metallkleber
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* zahnräder/getriebe , z.b. http://www.conrad.de/ce/de/product/297402/Zahnradsortiment-Modul-05?ref=list
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* zahnräder/getriebe  
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** http://www.conrad.de/ce/de/product/297402/Zahnradsortiment-Modul-05?ref=list
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** http://www.conrad.de/ce/de/product/297704/Zahnradsortiment-Modul-05;jsessionid=96A11899A29C33E9C5D52DBB7364B223.ASTPCEN18?ref=list
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** http://www.conrad.de/ce/de/product/297704/Zahnradsortiment-Modul-05?ref=list
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** http://www.conrad.de/ce/de/overview/1210079/Zahnradsortimente?sort=Price-asc
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** http://www.conrad.de/ce/de/product/297402/Zahnradsortiment-Modul-05?ref=list
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** schnecke = spirale auf achse : http://www.conrad.de/ce/de/product/297410/Zahnradsortiment-Modul-1?ref=list
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** http://www.conrad.de/ce/de/category/SHOP_AREA_19804/Zahnraeder-Motorritzel-Kegelraeder
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* Bohr-maschinen-stander 18eur http://www.ebay.de/itm/Bohrstander-mit-Tiefenstop-Bohrmaschinenstander-Frasstander-fur-Bohrmaschine-/361025729596?pt=DE_Haus_Garten_Heimwerker_Bohrer&hash=item540ecf743c
 
* Bohr-maschinen-stander 18eur http://www.ebay.de/itm/Bohrstander-mit-Tiefenstop-Bohrmaschinenstander-Frasstander-fur-Bohrmaschine-/361025729596?pt=DE_Haus_Garten_Heimwerker_Bohrer&hash=item540ecf743c
 
* leistungs transistoren für 12v ? Feldeffekttransistoren (heinz modellbau tipp)
 
* leistungs transistoren für 12v ? Feldeffekttransistoren (heinz modellbau tipp)

Revision as of 17:12, 20 August 2014

Info

4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 0.5 - 2kg
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
  • siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

Gewinde

  • statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
  • querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
  • http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
  • führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

Ideen :

  • kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.
  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

Bauteil beschaffung

  • pollin
  • conrad
  • reichelt


einkaufsliste

  • mal inet : RC-car (remote-control) , modellbau usw, vll haben die was für
  • 2014-08 : ddr1/ddr2 für bügelz-rechner


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