Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

Revision as of 00:06, 21 January 2015

Info

4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände

• Beine 2 gleidrig
  • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
  • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
  • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
  • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
• Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
• treppensteigen sollte auch möglich sein
• webcam + umts stick für fernsteuerung
• später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
• evtl solarzelle
• gewicht ca 0.5 - 2kg
• lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
  • gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
• siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1iaU6sRysh9EPKOIowLAqT95YozVn-eboqtOssOtJt44/edit?usp=sharing
• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-13-MSCfAaMvfJuHTINGuwiT-5M1VMiHLqcN-7GVc-Y/edit#gid=0

• neue motoren pollin 2014-11
  • http://www.pollin.de/shop/dt/MDM0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_75030.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NzI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_1070002.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/ODI0OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Racing_Motor_DAYPOWER_70045.html

Gewinde

• statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
• querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
• http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
• führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

• IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
• kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

• verbrauchs-strom-messung der motoren
• regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
• gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
• mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

• solarzelle mit weniger spannung als akku zum laden braucht : entweder einzelne batterien laden, oder step-up wandler für spannung
• motoren + raspberry + webcam + umts stick
• vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren
• 88gramm, 8watt 5v http://www.conrad.de/ce/de/product/759578/BEAR-GRYLLS-SOLARPANEL-8-W?WT.ac=bs_technik_preis
• 700g, 5watt 12v https://www.pollin.de/shop/dt/NzY5OTA0OTk-/Haustechnik/Solartechnik/Solarpanele/Solarmodul_DiVolta_DS_OG5_12_12_V_5_W.html
• ladegerät : 39,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/Nzg3OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Modellbau_Ladegeraet_DF_MODELS_I_Peak_7_1.html
• balancer : 12,95 € https://www.pollin.de/shop/dt/MDM4OTcxOTk-/Fundgrube/Modellbau/Balancer_Ladegeraet_DF2_LiPo.html

funkverbindung

• optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
• wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
• schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

• matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
• I2C bus <-> raspberry comm
• ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
• segment LCD
• ICSP programming, JTAG, single wire debug
• Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
• Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
• Slope compensation : powersupply micro
• CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
• Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
• CWG complementary waveform generator micro
• PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro

Bauteil beschaffung

• pollin
• conrad
• reichelt
• https://www.wegertseder.com/ riesen sortiment kleinschrauben, auch gewinde schneideisen! m4 besorgen
• http://www.helisport-pratter.de/ andi tipp : allershausen modellbauladen, riesen auswahl
• http://www.voelkner.de/ : texas instruments 13 euro board mit usb jtec debug

einkaufslisten

conrad 2015-01

• andi: 2x 832090 - 62 Lötspitze
• andi: 2x 832146 - 62 Lötspitze
• andi: 2x 832111 - 62 Lötspitze
• 29,99 Eur pic programmer? http://www.conrad.de/ce/de/product/1054793/Diamex-PIC-Programmierer-Geeignet-fuer-USB-Port?queryFromSuggest=true
  • siehe auch reichelt : http://www.reichelt.de/DIAMEX-PIC-KIT/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=137173&artnr=DIAMEX+PIC+KIT&SEARCH=pic+programmer
• 1,64 Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/651440/Linear-IC-MCP23017-ESP-SPDIP-28-Microchip-Technology-Ausfuehrung-IO-EXPANDER-I2C-16B?ref=searchDetail
• 1,39 Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/651437/Linear-IC-MCP23008-EP-PDIP-18-Microchip-Technology-Ausfuehrung-IO-EXPANDER-I2C-8B?ref=searchDetail

• 0,88 Eur PIC16F54 http://www.conrad.de/ce/de/product/165143/PIC-Prozessor-PIC16F54-IP-PDIP-18-Microchip-Technology?ref=list
• 1,19 Eur PIC16F505 http://www.conrad.de/ce/de/product/165129/PIC-Prozessor-PIC16F505-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,29 Eur PIC16F506 http://www.conrad.de/ce/de/product/651628/PIC-Prozessor-PIC16F506-IP-DIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,34 Eur PIC16F526 http://www.conrad.de/ce/de/product/651630/PIC-Prozessor-PIC16F526-IP-DIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,35 Eur PIC16F57 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083773/PIC-Prozessor-PIC16F57-ISP-SDIP-28-Microchip-Technology?ref=list
• 1,35 Eur PIC16F57 http://www.conrad.de/ce/de/product/165053/PIC-Prozessor-PIC16F57-IP-PDIP-28-Microchip-Technology?ref=list
• 1,42 Eur PIC16F610 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083778/PIC-Prozessor-PIC16F610-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,45 Eur PIC16F526 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083766/PIC-Prozessor-PIC16F526-EP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,52 Eur PIC16HV610 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083950/PIC-Prozessor-PIC16HV610-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,60 Eur PIC16F716 http://www.conrad.de/ce/de/product/165195/PIC-Prozessor-PIC16F716-IP-PDIP-18-Microchip-Technology?ref=list
• 1,63 Eur PIC16F616 http://www.conrad.de/ce/de/product/651633/PIC-Prozessor-PIC16F616-IP-DIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,63 Eur PIC16F59 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083775/PIC-Prozessor-PIC16F59-IP-PDIP-40-Microchip-Technology?ref=list !!40pin!!
• 1,71 Eur PIC16HV616 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083951/PIC-Prozessor-PIC16HV616-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,92 Eur PIC16F727 http://www.conrad.de/ce/de/product/651642/PIC-Prozessor-PIC16F727-IP-DIP-40-Microchip-Technology?ref=list
• 1,94 Eur PIC16F630 http://www.conrad.de/ce/de/product/165203/PIC-Prozessor-PIC16F630-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 1,97 Eur PIC16F636 http://www.conrad.de/ce/de/product/651634/PIC-Prozessor-PIC16F636-IP-DIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 2,07 Eur PIC16F676 http://www.conrad.de/ce/de/product/165208/PIC-Prozessor-PIC16F676-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 2,09 Eur PIC16F684 http://www.conrad.de/ce/de/product/165210/PIC-Prozessor-PIC16F684-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 2,14 Eur PIC16F631  !!! i2c !!! http://www.conrad.de/ce/de/product/1083805/PIC-Prozessor-PIC16F631-IP-PDIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,17 Eur PIC24F04KA200 http://www.conrad.de/ce/de/product/1084593/PIC-Prozessor-PIC24F04KA200-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 2,22 Eur PIC16F688 http://www.conrad.de/ce/de/product/165214/PIC-Prozessor-PIC16F688-IP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 2,30 Eur PIC16F722 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083843/PIC-Prozessor-PIC16F722-ISP-SDIP-28-Microchip-Technology?ref=list
• 2,31 Eur PIC16F1825 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083736/PIC-Prozessor-PIC16F1825-EP-PDIP-14-Microchip-Technology?ref=list
• 2,31 Eur PIC16F677  !!! I2C !!! http://www.conrad.de/ce/de/product/651636/PIC-Prozessor-PIC16F677-IP-DIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,35 Eur PIC16LF1509 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083982/PIC-Prozessor-PIC16LF1509-EP-PDIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,41 Eur PIC16F627A http://www.conrad.de/ce/de/product/165169/PIC-Prozessor-PIC16F627A-IP-PDIP-18-Microchip-Technology?ref=list
• 2,46 Eur PIC16F687 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083821/PIC-Prozessor-PIC16F687-IP-PDIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,71 Eur PIC16F685 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083817/PIC-Prozessor-PIC16F685-IP-PDIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,71 Eur PIC16F689 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083827/PIC-Prozessor-PIC16F689-IP-PDIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,74 Eur PIC16F628A http://www.conrad.de/ce/de/product/165038/PIC-Prozessor-PIC16F628A-IP-PDIP-18-Microchip-Technology?ref=list
• 2,74 Eur PIC16F785 http://www.conrad.de/ce/de/product/651645/PIC-Prozessor-PIC16F785-IP-DIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,85 Eur PIC16F690 http://www.conrad.de/ce/de/product/160432/PIC-Prozessor-PIC16F690-IP-PDIP-20-Microchip-Technology?ref=list
• 2,89 Eur PIC16F1933 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083755/PIC-Prozessor-PIC16F1933-ISP-SDIP-28-Microchip-Technology?ref=list
• 2,89 Eur PIC16F1933 http://www.conrad.de/ce/de/product/1083755/PIC-Prozessor-PIC16F1933-ISP-SDIP-28-Microchip-Technology?ref=list
• 2,89 Eur PIC16LF1933 http://www.conrad.de/ce/de/product/1084016/PIC-Prozessor-PIC16LF1933-ISP-SDIP-28-Microchip-Technology?ref=list
• 2,90 Eur PIC16F818 http://www.conrad.de/ce/de/product/165224/PIC-Prozessor-PIC16F818-IP-PDIP-18-Microchip-Technology?ref=list

einkaufsliste 2015-01 b

• IR SENSOR PAARE : http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Infrarot_Lichtschranken_Paare_TEMIC_K153P.html

• NOTE: IR sensor 6.6v 100ohm 20-40mA bei ca 3 mm abstand von emitter: 45ohm 3.3v pollin
• NOTE: hex inverter: reichelt
• NOTE: raspberry = 17 nutzbare GPIO's
• FRAGEN
  • flipflop (sensor polling um GPIO's zu sparen) ? x-bit-register als baustein zu kaufen ? eher PIC+SPI
  • flipflop J/K=jumpkill, T-Flipflop : wozu?
  • idee schaltung: 2mal 3-to-8 decoder mit 4tem bit zum wählen von motor/sensor. dann ver-AND-et auf 2-3 pins für motor, 2 pins für sensor (read+clear)
    • entweder viele and nahe motor/sensor, oder viele 3-to-8 : für jeden gpio pin einen!
  • IR: sensor=transistor wie lesen ? 20-40mA bei licht, collector=+, emitter=100ohm-ground
  • IR: abs max: emit: reverse-v=6V,fwd-current=60mA, detect: collector-emitter=70V, emitter-collector=7V, collector current=50mA
  • IR: basic characteristics: emit: fwd-volt=1.25 detect:collector-emitter=70v(1mA), emitter-collector=7v(100µA)

• FLIPFLOP noch welche davon ? ja! RS typ!
  • pollin 0,10 EUR 94-100984 DL074D = 74LS74 2x D-Flip-Flop.
  • reichelt 0,25 Eur LS 273 SCHOTTKY-TTL Octal D-type Positive-edge-triggered Flip-Flops (with Clear)
  • reichelt 0,33 Eur 74HC 273 8xD-FLIPFLOP + CLEAR
  • reichelt 0,26 Eur 74HC 74 IC-SCHALTUNG DUAL D TYPE FLIP FLOP WITH PRESET AND CLEAR
• HEX INVERTER noch welche davon ?
  • reichelt 0,23 Eur 74HC 04 IC-SCHALTUNG HEX INVERTER
  • reichelt 0,23 Eur 74HC 04 IC-SCHALTUNG HEX INVERTER
  • reichelt 0,26 Eur 74AC 14 IC-SCHALTUNG Hex-Wechselrichter  : Hex Inverter with Schmitt Trigger Input

• andi tipp: GPIO erweiterung: http://www.conrad.de/ce/de/product/651440/Linear-IC-MCP23017-ESP-SPDIP-28-Microchip-Technology-Ausfuehrung-IO-EXPANDER-I2C-16B?ref=searchDetail
• horst tipp: programmable gate array (PLD) + programmiergerät?
• FlipFlop RS (reset set) (mehrere:sensoren+motoren-fwd-reverse), 3-to-8 decoder?
• steckverbinder kabel mm-ff-mf bunt
• spannungsregler/schaltnetzteil
• schrittmotoren : fräs
• PIC-programmer + 4 gleiche pics
• batterie halter, 3, 4, 8(8bat=9.6-12v, 16bat=19.2-24v)
• noch 1-2 kleine breadboards
• bunte steck kabel ? (mm-ff-mf, regenbogen ding bei pollin)
• nochmal ein paar IR lichtschranken : z.b. 0,95 pollin 120 592 = 10 paar
• wiederstände 4,40,400,4k,40k,400k oder 47*10^x
• kugel-lager für < M4 gewindestange ? abhobeln/fräsen
• noch 2-3 schrittmotoren (fräs test) pollin, zu teuer bei reichelt (22+ euro)
• dx.com sensor schobi
• 2015-01-13 conrad 4T für 115eur http://www.conrad.de/ce/de/product/527496/?insert=TU&WT.mc_id=nl_b2c_20150113_527496
• 2015-01-14 conrad grosses TI board! http://www.conrad.de/ce/de/product/1270206/?gclid=COD47K-wk8MCFTLJtAody1UALA&insert_kz=VQ&hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL!222!3!48256877817!!!g!!&ef_id=VLY-WAAABdpb-j5z:20150114112723:s

einkaufsliste 2015-01

• REICHELT motor-treiber und transistoren
  • andi transistoren unterschiede ? BD,BU,Japan:2SB,2SD,mosfet:IRFU..-IRFZ.
  • DONE: 8x Artikel-Nr.: L 298 2,15 L298 treiber http://www.reichelt.de/L-298/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9667&artnr=L+298&SEARCH=L298
  • DONE: 3x Artikel-Nr.: L 297 2,30 L297 schrittmotor controller http://www.reichelt.de/L-297/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=9666&artnr=L+297&SEARCH=L297+
  • DONE: 6x Artikel-Nr.: BD 909 0,36 € Transistor NPN TO-220 80V 15A 90W
  • DONE: 6x Artikel-Nr.: BD 910 0,37 € Transistor PNP TO-220 80V 15A 90W
  • DONE: 6x Artikel-Nr.: BDX 33C 0,25 € Transistor NPN-Darl TO-220 100V 10A 70W
  • DONE: 6x Artikel-Nr.: BDX 34C 0,26 € Transistor PNP-Darl TO-220 100V 10A 70W
  • DONE: 1x Artikel-Nr.: BUL 128 STM 0,34 € Transistor NPN TO-220 400V 4A 70W
  • DONE: 1x Artikel-Nr.: SB 772 0,20 € Transistor 2SB 772, Si-P, 40V, 3A, 10W, 80 MHz
  • DONE: 1x Artikel-Nr.: TIP 42C MBR 0,25 € Transistor PNP TO-220 100V 6A 65W
  • DONE: 1x Artikel-Nr.: TIP 120 STM 0,26 € Transistor NPN-Darl TO-220 60V 5A 65W

• REICHELT bauteile (picprog)
  • DONE: 5x Artikel-Nr.: MKS-2-5 100N 0,08 € 100nF
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 100/16RAD 0,05 € 100µF
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 22/10RAD 0,05 € 22µF
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: SM 10/16RAD 0,05 € 10µF
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 100K 0,049 €
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 68,0K 0,049 €
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 10,0K 0,049 €
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,70K 0,049 €
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,02K 0,049 €
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 1,50K 0,049 €
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: METALL 470 0,049 €
  • DONE: 10x Artikel-Nr.: 1N 5817 0,06 € schottky diode
  • DONE: 50x Artikel-Nr.: BC 547B 0,034 € Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W (billiger signal-transistor)
  • DONE: 50x Artikel-Nr.: BC 557B 0,034 € Transistor PNP TO-92 45V 0,1A 0,5W (billiger signal-transistor)

• REICHELT rest
  • DONE: 1x Artikel-Nr.: MARKER 230 RT 0,90 € (rot anzeichne-stift) permanentmarker
  • DONE: 1x Artikel-Nr.: STAEDTLER 318SW 1,00 € permanentmarker

• REICHELT: buchsenleiste
  • DONE: 5x Artikel-Nr.: MPE 094-2-008 0,22 € Buchsenleisten 2,54 mm, 2X04, gerade
  • DONE: 5x Artikel-Nr.: BL 2X13G8 2,54 0,24 € 2x13pol. Buchsenl., gerade, RM 2,54, H.: 8,5mm
• REICHELT: powerline :
  • DONE: Artikel-Nr.: ZYXEL PLA4201K 20,97 € Powerline 500 MBit/s Mini Set (2 Adapter) http://www.reichelt.de/Powerline/ZYXEL-PLA4201K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=121799&GROUPID=4307&artnr=ZYXEL+PLA4201K
• REICHELT rest:
  • DONE: 4x SEL 182000 0,71 € Kugellager Neubau, Außendurchmesser 40mm

• motortreiber conrad
  • DONE: L298 4x46V, 2-3A each, 4A total  : 7Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/1185128/PMIC-L298HN-MULTIWATT-15-STMicroelectronics?ref=searchDetail
  • DONE: L293,L293D 4x36V, 1-2A each : 5Eur
  • DONE: L293B,L293E 4x36V, 1-2A each : 4Eur http://www.conrad.de/ce/de/product/156133/Motorsteuer-IC-STMicroelectronics-L293E-Gehaeuseart-DIP-20-Ausfuehrung-4-Channel-Motor-Driver?queryFromSuggest=true
• DONE: powerline : ethernet via power für tv-pc http://www.conrad.de/ce/de/product/994401/Powerline-Starter-Kit-500-MBits-TP-LINK-TL-PA4010KIT?ref=list

einkaufsliste 2014-12

• lötfett für bleche (schobi tipp)
• DONE: evtl, eigentlich brauch ich nicht soviele : schrauben M5x40 reichelt200er : SZK M5X40-200 6,45 €
• DONE: M5-muttern 1x Artikel-Nr.: SK M5-100 1,30 €

• schraubenschlüssel M4+M5 in eins
• AAA akkus fuer mp3 player

• DONE: buchsenleiste nochn paar

• DONE: REICHELT: HDMI kabel 2m : DELOCK 82938 1,55 €
• DONE: REICHELT: HDMI kabel 3m : DELOCK 82939 1,65 €

• DONE: REICHELT: permanentmarker MARKER 230 RT 0,90 € (rot anzeichne-stift)
• DONE: REICHELT: permanentmarker STAEDTLER 318SW 1,00 €
• DONE: (je50) billige signal transistoren (ca 3 cent): BC547B (npn-Transistor) / BC557B (pnp-Transistor): Verlustleistung Pmax = 0,50 W; Betrag des Kollektorstromes IC ≤ 100 mA; Betrag der Sperrspannung UCE ≤ 45 V;

• pic programmer
  • DONE: rpi : 78L05 linear regulator 5V (reichelt) 1
  • DONE: rpi: 2N3904 x 3 : Transistor NPN TO-92 40V 0,2A 0,5W
  • DONE: rpi: 2N3906 x 3 : Transistor PNP TO-92 40V 0,2A 0,5W
  • DONE: picprog: 1x BC 547B Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W
  • DONE: picprog2: 2x BC547 Transistor NPN TO-92 45V 0,1A 0,5W
  • DONE: picprog2: 4x 1N4148 Planar Epitaxial Schaltdiode, DO35, 100V, 0,15A
  • DONE: picprog: 3x 1N4148 Planar Epitaxial Schaltdiode, DO35, 100V, 0,15A 1

• pic prog cap
  • DONE: REICHELT: 5x Artikel-Nr.: MKS-2-5 100N 0,08 € 100nF
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 100/16RAD 0,05 € 100µF
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 22/10RAD 0,05 € 22µF
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: SM 10/16RAD 0,05 € 10µF
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 100K 0,049 €
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 68,0K 0,049 €
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 10,0K 0,049 €
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,70K 0,049 €
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 4,02K 0,049 €
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 1,50K 0,049 €
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: METALL 470 0,049 €
  • DONE: REICHELT: 10x Artikel-Nr.: 1N 5817 0,06 € schottky diode

• • rpi: R: 100k x 10, 10k x 3, 68k x 1 cap: 100nF x 2
  • picprog: 100nF 100uF 2x10k 1.5k
  • picprog2: 2x10k 3x470R R4:4k7 10uF 22uF D6:8v2 D5:5v1 1 2

einkaufsliste 2014-11

• reichelt SKES M4-5 Einschraubmuttern, M4, 5 Stk. 1 1 1,80 Eur 1,80 Eur
• reichelt : karosseriescheiben : innen >= 7.5mm Artikel-Nr.: SKA 8,4X20-100 2,05 € einfach blech mit M8 bohren?
  • 6kant mutter M4 aussen ~7.5 mm. kerndurchmesser bohrer M4=3,3mm M10=8,5mm M8=6,8mm
  • eisenwahren: metallbohrer M9,M10 kaufen? hab metall nur bis 6.5
  • eisenwahren: schrauben M2,M3
  • eisenwahren: gewindeschneider M4(aussen+innen) M3? (messing-würfel)
  • eisenwahren: einschraubmuttern M4

• blech-schere usw, hagebau
  • 14Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Blechschere-Berliner-260mm/AN4035300104246-sh3392100sp4035300104246
  • 17Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Universalschere-10-Zoll/AN4035300104284-sh3392100sp4035300104284
  • 30Eur http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Idealhebelblechschere-260mm-Rechtshaender/AN4035300557400-sh3392100sp4035300557400
  • 10Eur säge http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Bastlersaege-160mm/AN4035300016358-sh3392100sp4035300016358
  • 5Eur säge http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Metallsaege-150-mm/AN4035300346691-sh3392100sp4035300346691
  • 4Eur M3 gewindebohr http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Einschnittgewindebohrer-M3-25mm/AN4035300086887-sh3392100sp4035300086887
  • 4Eur M4 gewindebohr http://www.hagebau.de/Werkstatt-und-Technik/Handwerkzeug/Einschnittgewindebohrer-M4-33mm/AN4035300086894-sh3392100sp4035300086894

• wegertseder
  • https://www.wegertseder.com/index_prod.asp?page=https://www.wegertseder.com/shop/select3.asp?id1=500&id2=150&id3=700
    • 14Eur Berliner Handblechschere
    • 24Eur Universal-Hebelblechschere
    • 44Eur Knabber-Blechschere
  • fräsen
    • 7Eur Hartmetallfräser GK, Spitzbogen, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6780
    • 7Eur Hartmetallfräser JK, Kegelform 60°, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6784
    • 7Eur Hartmetallfräser KK, Kegelform 90°, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6786
    • 7Eur Hartmetallfräser MK, Rundkegel konisch mit spitzem Kopf, Kreuzverzahnung WERKZEUGSTAHL Art.6790
  • gewindeschneider
    • M3,M4,M5 je 3 Eur. DIN 352 Einschnittgewindebohrer HSS - geschliffen
    • M3,M4,M5 je 4 Eur. DIN 223 B Schneideisen, Regelgewinde HSS - geschliffen
  • winkel : 40 : 5stück=3euro Winkelverbinder Standard STAHL - sendzimirverzinkt Art. 4045
  • Übersicht > Muttern > hohe Muttern, Muffen, Abstandsbolzen
  • Übersicht > technisches Zubehör > Gewindeeinsätze
  • zylinderstift mit innengewinde
  • 10st=5Eur !!! M3+ Übersicht > technisches Zubehör > Gewindeeinsätze > AMECOIL > AMECOIL (Standard)
  • 5st=3Eur !!! M5+ Übersicht > Muttern > hohe Muttern, Muffen, Abstandsbolzen > Verbindungsmuffen RUND
  • 100st=4Eur !!! M4 stahl Übersicht > Artikel zum Anschweißen > Vierkantmuttern >
  • M2 100st=4eur, M2.5 100st=3eur, M3 100st=3eur, Übersicht > Schrauben > Gewindeschrauben > Flachkopf > mit Schlitz
  • M4 10st=2.5eur Übersicht > Muttern > Sonstige Muttern > Einschraubmuttern

• TI Board
  • me:LM4F120 = EK-LM4F120XL = LM4F120H5QR . example : tiva-c-series dk-tm4c123g
  • conrad 21,26 Euro EK-TM4C123GXL http://www.conrad.de/ce/de/product/515674/Tiva-C-Serie-LaunchPad-Evaluation-Kit-Texas-Instruments-EK-TM4C123GXL?queryFromSuggest=true

• NOTE : andi idee : http://de.wikipedia.org/wiki/Kardanwelle
• 1x schlauchschellen artnr 510 130 Preis: 2,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTY4OTg0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schlauchschellen/Schlauchschellen_Set.html
• 1x schlauchschellen artnr 510 110 Preis: 1,50 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTg4OTg0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schlauchschellen/Schlauchschellen_Set.html
• 3x stiftleiste 450 665 Preis: 0,30 € http://www.pollin.de/shop/dt/NDMzOTQ1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Steckverbinder_Klemmen/Stiftleiste.html
• 3x buchsenleiste 451 434 Preis: 0,25 € http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Steckverbinder_Klemmen/Buchsenleiste.html

• OBI: alu 4kant 1cm (41+16)*2 pro bein. 1m = 2*41+1x16. reststange = 3x16. -> noch 2 würde reichen wäre aber knapp -> noch 3.
• OBI: alu U 0.8cm noch eins reicht
• OBI: schraube länger als M10x40 x 4 (hüfte)
• OBI: holz 3.4x1.7 cm noch 2
• OBI: gewindestange M5 noch 2

• schobi freitag
• 5x 310 493 1,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/NjA1OTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/Gleichstrommotor_JOHNSON_30037.html
• 2x 100 917 2,45 € http://www.pollin.de/shop/dt/MjgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Controller_L297.html
• 1x 100 912 2,15 € http://www.pollin.de/shop/dt/NzgwOTk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/Schrittmotor_Treiber_L298.html

• http://www.reichelt.de/Zylinderkopfschrauben/SZK-M5X40-200/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=65718&GROUPID=2753&artnr=SZK+M5X40-200
• http://www.reichelt.de/Zylinderkopfschrauben/SZK-M5X40-200/3/index.html?ACTION=3;ARTICLE=65836;SEARCH=SKES%20M4-5
• M5 muttern http://www.reichelt.de/index.html?ACTION=3;ARTICLE=65798;SEARCH=SK%20M5-100

einkaufsliste pollin ende okt 2014

• GPS modul ? schobi hat NAVI LOCK NL-652ETTL von conrad
• texas board ? ca 13euro, jtek programmer ?
• schaltregler für solar-2-bat und bat-2-raspberry um verheizen zu vermeiden
  • raspberry 500mA, webcam 500mA, wifi 500mA -> 1.5A
  • 351 426 2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/Mzc1ODQ2OTk-/Stromversorgung/Spannungswandler/DC_DC_Wandler/Step_Down_Schaltregler_Modul_DSN2596L.html
  • 351 434 3,95 http://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html hab ich schon 1mal
  • 511 157 2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Stecker_Stecker_40_polig.html
  • 511 158 2,95 http://www.pollin.de/shop/dt/MTQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Stecker_Kupplung_40_polig.html
  • 2,95 511 159 http://www.pollin.de/shop/dt/MDQ4ODg0OTk-/Werkstatt/Werkstattbedarf/Sonstiges/Steckboard_Verbindungsleitungen_Kupplung_Kupplung_40_polig.html

• temperatur-sensor?
  • 810 122 3,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/Nzc4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Bausaetze/Bausatz_Temperaturschalter.html
  • 180 014 1,65 € http://www.pollin.de/shop/dt/NTg5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_DS18S20.html
  • 180 052 3,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/NzQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_PT1000_ALFAMERIT_2x2_mm.html
  • 180 053 3,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/NjQ5OTE4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Sensoren_Peltier_Elemente/Temperatursensor_PT100_ALFAMERIT_2x2_mm.html
  • 220 757 1,50 € http://www.pollin.de/shop/dt/MjQyOTc3OTk-/Bauelemente_Bauteile/Passive_Bauelemente/Widerstaende/NTC_Widerstand_103AT_2.html
• funk ?
  • 810 302 4,60 € http://www.pollin.de/shop/dt/Nzk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM69CW_433_MHz_TX_RX.html 45 mA +13 dBm 300 kbps
  • 810 306 5,45 € http://www.pollin.de/shop/dt/Mzk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM69HCW_433_MHz_TX_RX.html 120 mA +20 dBm 300 kbps
  • 810 309 6,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/MDk2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM24W_433_MHz_TX_RX.html 19 mA +10 dBm 1024 kbps
  • 810 310 6,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTg2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM24W_868_MHz_TX_RX.html 19 mA +10 dBm 1024 kbps
  • 810 311 7,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/ODg2OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Funkmodul_HOPERF_RFM26W_433_MHz_TX_RX.html 85 mA +20 dBm 1024 kbps
• schobi tipp : schnäppchen durchguggen
• flügelmuttern
  • 500 887 5,75 € 40xM4,40xM5 http://www.pollin.de/shop/dt/MjExOTk0OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Schrauben/Muttern/Fluegelmuttern_Sortiment.html
• vga-dvi adapter ?
• sicherungen?

• katalog
  • 710 515 3,95 € A4 fotopapier http://www.pollin.de/shop/dt/NDg0OTgyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Hardware/Drucker_Scanner_Zubehoer/Fotopapier.html
  • 561 809 1,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/MDkxODM0OTk-/Haustechnik/Kabel_Draehte_Litzen/Litzen/Zwillingslitze_2x_0_14_mm_schwarz_weiss_10_m.html
  • 580 260 4,95 € http://www.pollin.de/shop/dt/OTM3OTE0OTk-/Haustechnik/Sicherheitstechnik/Ueberwachungssysteme/Rauchmelder_LOGILINK_SC0001A_VdS.html
  • 440 449 1,65 € http://www.pollin.de/shop/dt/MDU1OTU1OTk-/Bauelemente_Bauteile/Mechanische_Bauelemente/Montagematerial/Experimentierplatine.html
  • 351 427 2,45 € http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Lademodul_fuer_Lithium_Akkus_DAYPOWER_M_LL_TP4056.html

einkaufsliste

• OBI : dicke gewindestange m8+ oder sowas für werkstatt konstrukte
• OBI : nochn paar holz-stangen ? die kleineren : 2100mm lang, 18 x 35 mm.
• OBI : holz-sägeblätter

• andi tipp: 5v für raspberry : spannungsregler, am besten schaltnetzteil, weil nicht-schalt-regler = warm + verbrauch

• reichelt : texas instruments board? gibts auch grösseres aber nicht bei reichelt. kleines war 16euro. gut: weniger strom,mehr IOs. Problem: kein usb für cam/umts.

• allinger tipp: hydraulik? compressor relativ klein.

• nochn paar M5 flügelmuttern
• lange schrauben M5 80 oder 100mm ?
• mal inet : RC-car (remote-control, heinz tipp) , modellbau usw, vll haben die was für
• andi funk ? 1km ding im reichelt+conrad katalog, erweitertes wlan oder sowas, 433MHz ? http://www.conrad.de/ce/de/category/SHOP_AREA_17364/Funk-Uebertragungsmodule
• metall platte? plexiglas?
• schnur : finger/greifer : motor wickelt, feder
• schachtel mit vielen fächern, wenns mal was billiges gibt
• codier scheibe
• zahnräder augen aufhalten
• akkus / batterien
• step up wandler ? (solar-charge, 12v ? 18/24v motor ?) https://www.pollin.de/shop/dt/NTY1ODQ2OTk-/Bausaetze_Module/Module/Step_Up_Schaltregler_Modul_DAYPOWER_M_SU_XL6009.html
• blei akku 12v ? lithium ionen akkus anschauen! modellbau abschnitt bei conrad. kompliziert zu laden (balancing) mit solar?

• textool sockel : ic einspannen, z.b. programmiergerät
• stiftreihe zum löten auf loch-raster
• DONE: alu stange 50mm durchmesser, 200mm lang, 15euro = 10euro+5euro versand

• pollin johnson 30037 : noch ein paar davon ?
• EC Motors (BLDC) : längere lifetime wg brushless, http://www.johnsonmotor.com/en/resources-for-engineers/motors/motor-design-considerations/ec-motors.html
• rs232 verbinder + gewinde-box für m3 zum testen

• noch 2 schrittmotoren für 3d druck/fräs iwas
• gewinderbohrer m4/m3 einzelnd
• andi-tipp: gewinde-würfel: ettinger gmb hofolding, 05.60.533 = Befst.Element M3/10Ni, M3-10x10x10 MS verzinken
• andi-tipp schrauben : www.wegertseder.com/
• schobi tipp schrauben in pfaffenhofen : ingoldstädter strasse nahe emarkt is ne schlosserei die riesen-sortiment hat.

• PIC/micro-controller : http://www.pollin.de/shop/p/Nzg4OTk4/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Microcontroller.html

• sub-d / d-sub / rs232 kabel + stecker, mein desktop hat keine rs232 anschluss! mampc neu/alt?

• compass + gravi sensor
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html
  • http://www.pollin.de/shop/dt/NjU4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/3_Achsen_Beschleunigungssensor_Modul.html
• sicherungen?

links

• note : cool spider robot https://www.youtube.com/watch?v=-vVblGlIMgw
• schobi kollege quad-copter bausatz http://flyduino.net/Quadrokopter-Set-25cm-X2216_1
• http://issuu.com/philpremium/docs/c_t_wissen_-_quadrokopter_-_das_kom
• http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
• stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w