RaspberryPiRoboter
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RaspberryPi als steuereinheit
- 4-Beinige Spinne
- Beine 2 gleidrig
- 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
- 2-3 achsen Obersch. zu Körper
- Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
- Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
- Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
- treppensteigen sollte auch möglich sein
- webcam + umts stick für fernsteuerung
- später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
- evtl solarzelle
- gewicht ca 0.5 - 2kg
- lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(motor+Getriebe) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
- gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
Hauptprobleme
Getriebe
Gleichstrom Motoren mit interessanter drehkraft haben ca 5.000 - 15.000 U/min, ziel wäre 60 U/min, d.h. ca 6x6x6 oder 16x16 Getriebe.
- Preis des Getriebes sollte < 5-8 Euro sein.
