Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

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* metall blöcke/scheiben (chris? eisen/messing)  rohmat für fräse
 
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* kabel, steckplatte, transistoren, wiederstände, LEDs, Dioden (gegen schaden bei motor-fremd-drehung, induziert spannung)  
 
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* spannungswandler raspberry 3,3v  zu motorsteuerung 5v  (schrittmotoren)
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* einstellbares netzteil für steckdose -> motor test / fräse
 
* evtl spiegel (cam adjust)
 
* evtl spiegel (cam adjust)
 
* mäuse oder sensoren (lichtschranke, widerstandsmesser)
 
* mäuse oder sensoren (lichtschranke, widerstandsmesser)

Revision as of 14:39, 21 May 2014

Info

4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 0.5 - 2kg
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor


Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

Getriebe

Gleichstrom Motoren mit interessanter drehkraft haben ca 5.000 - 15.000 U/min, ziel wäre 60 U/min, d.h. ca 6x6x6 oder 16x16 Getriebe.

  • Preis des Getriebes sollte < 5-8 Euro sein.

Auslenkungserkennung der Beine

Ideen :

  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

  • motoren + raspberry + webcam + umts stick
  • vermutlich 2 spannungen benötigt, a) raspberry, b) motoren

Bauteil beschaffung

  • pollin
  • conrad
  • reichelt

einkaufsliste

  • motoren
  • zahnräder/getrieb
  • fräs borköpfe und kegel
  • metallborer
  • metall blöcke/scheiben (chris? eisen/messing) rohmat für fräse
  • kabel, steckplatte, transistoren, wiederstände, LEDs, Dioden (gegen schaden bei motor-fremd-drehung, induziert spannung)
  • lötkolben, lötzinn, leitungen,
  • spannungswandler raspberry 3,3v zu motorsteuerung 5v (schrittmotoren)
  • einstellbares netzteil für steckdose -> motor test / fräse
  • evtl spiegel (cam adjust)
  • mäuse oder sensoren (lichtschranke, widerstandsmesser)
  • umts-stick
  • batterie halterung für kleine, oder ganze batterie einheit
  • spannungswandler
  • drehpotty, schalter
  • federn
  • 90grad winkel metallstücke
  • wellen/achsen für zahnräder
  • schrauben,metallborer
  • dünne metallstangen für füsse
  • platt (holz oder metall) mit bohrungen für fräs halterung / gerüst