Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"

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== einkaufslisten ==
 
== einkaufslisten ==
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=== 2017-03 ===
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* usb strom stecker (mam radio)
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* usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)
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* schobi säge
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* standbohr grösser
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=== 2016-12 ===
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* USB i2c wandler fuer bienen?
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=== 2016-11 ===
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* LED lampe für arbeitszimmer
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* arduino (bee)
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* arduino nano : http://www.dx.com/p/nano-v3-0-atmega328p-development-board-for-arduino-blue-396797#.WCooOcl5Z4t
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* L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046#.WCoiMcl5Z4s
 +
* L298 bridge http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436#.WCoiM8l5Z4s
 +
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=== 2016-07 ===
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* DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
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* teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
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* lüsterklemmen
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* probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen
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* dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-h-bridge-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-147046
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* dx com L298 mit freilauf (statt PCB?) http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436
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=== 2016-05 ===
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* sd card reader 5€ [http://www.reichelt.de/DELOCK-91731/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=150586&artnr=DELOCK+91731&SEARCH=sd+card+reader reichelt]
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* Lack-Abziehpizette / Lackkratzer  für Kupferlackdraht  9€ [http://www.reichelt.de/KN-15-11-120/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=35176&artnr=KN+15+11+120&SEARCH=Lackkratzer++ reichelt]
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* schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
 +
* 12V:5V usb charger 7€ 3A [http://www.reichelt.de/Ladegeraete-fuer-USB-Geraete/USB-GOO2-3100/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=139339&GROUPID=4924&artnr=USB+GOO2+3100 reichelt]  bienen+robo?
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* DONE: M7-M13 metall-Bohrer
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* JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl [http://www.ebay.de/itm/171089525821?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT ebay]
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* JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
 +
* ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
 +
* Hohlbuchse [http://www.kriwanek.de/arduino/aktoren/304-lasten-mit-power-mosfet-schalten.html mosfet/bienen]
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* gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
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* zwillings-litze (robot-motor)
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* M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
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* motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
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* lötspitzen reiniger: 6,99€ [http://www.reichelt.de/Loetspitzenreingung/STANNOL-TIPPY/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=96338&GROUPID=4133&artnr=STANNOL+TIPPY reichelt]
 +
* smd adapter-platinen [http://www.pollin.de/shop/suchergebnis.html?S_TEXT=IC-Adapterplatine&log=internal reichelt]
 +
* transistor array
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** nur smd: [http://de.farnell.com/webapp/wcs/stores/servlet/Search?catalogId=15001&langId=-3&storeId=10161&categoryId=700000004648&st=pnp%20array&pageSize=25&showResults=true&aa=true&pf=313162573 farnell]
 +
** http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc59213.pdf
 +
** kannst auch nach source driver oder "high side switch" suchen
 +
* wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)
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=== 2016-03 ===
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* awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)
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=== 2016-01 ===
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* LED licht 1eur [http://www.pollin.de/shop/dt/NzM5NzMxOTk-/Fundgrube/Freizeitartikel/LED_Leuchte.html pollin]
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* rpi touchscreen 55€ [https://www.raspberrypi.org/blog/the-eagerly-awaited-raspberry-pi-display/ rpi] [http://de.farnell.com/raspberry-pi/raspberrypi-display/7-zoll-touchscreen-f-r-raspberry/dp/2473872 farnell]
 +
* fm transmitter für auto musik :
 +
** 14eur [https://www.otto.de/p/technaxx-transmitter-fmt100-transmitter-410773030/#variationId=410773039 otto]
 +
** 12-25eur [http://www.amazon.de/b?ie=UTF8&node=617059011 amazon]
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** usb stick auch !
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* dvi kabel fuer dualscreen
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* speicherkarte für tablet (photo+musik)
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* bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
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* anreiss zirkel, winkel...
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* fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
 +
* DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
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* RPi 2, RPi cam
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* XGHF-GY-25 MCU+6050 [http://www.dx.com/p/xghf-gy-25-mpu-6050-serial-port-direct-data-output-inclination-module-blue-374743#.Vq8SKnaxePK inclination-sensor] yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
 +
** [http://www.farnell.com/datasheets/1883133.pdf mcu datasheet]
 +
** [http://store.invensense.com/ProductDetail/MPU6050-InvenSense-Inc/422200/ 6050 datasheet,registersheet,sdk]
 +
** [http://eckstein-shop.de/GY-25-Tilt-Angle-Module-sSrial-output-angle-data-directly-MPU-6050 beispielcode]
 +
* [http://www.dx.com/p/mpu6050-module-angle-output-6-axis-accelerometer-gyroscope-kalman-filter-inclinometer-for-arduino-419442 kalman filter inclination sensor]
 +
* versch pinsel (rauh, späne innnen)
 +
* kleine schere
 +
* bleistift spitzer
 +
* bohrer 2.4  (hab 2.5 + 2.3)
  
 
=== 2015-12 ===
 
=== 2015-12 ===
  
 +
* reichelt
 +
** Ext2T 2.5" 85€ [http://www.reichelt.de/Externe-Festplatten-6-35cm-2-5-/INTENSO-MC2000SW/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=132705&GROUPID=6141&artnr=INTENSO+MC2000SW reichelt] !! favorit !!
 +
** Ext3T 3.5" 93€ [http://www.reichelt.de/Externe-Festplatten-8-89cm-3-5-/INTENSO-6032511/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=124088&GROUPID=6138&artnr=INTENSO+6032511 reichelt]
 +
** 24"LCD-Fast 160€ 2ms    [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/BENQ-GL2460HM/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=130154&GROUPID=6225&artnr=BENQ+GL2460HM reichelt]
 +
** 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/AOC-E2460SH/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=148711&GROUPID=6225&artnr=AOC+E2460SH reichelt]
 +
** 24"LCD-Fast 130€ 2ms    [http://www.reichelt.de/TFT-Displays-ab-61-cm-24-/ASUS-VS247HR/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=149172&GROUPID=6225&artnr=ASUS+VS247HR reichelt]
 +
** GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV08V0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=158775&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV08V0 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
 +
** GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm  [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07N5/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=154989&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07N5 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
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** GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/NE5X960H1041J/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=152507&GROUPID=6178&artnr=NE5X960H1041J reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
 +
** GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07N4/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155185&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07N4 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
 +
** GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/MSI-V320-004R/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=152508&GROUPID=6178&artnr=MSI+V320-004R reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
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** GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ZT-90110-10P/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=163032&GROUPID=6178&artnr=ZT-90110-10P reichelt] !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe  (EVTL ZU GROSS!!!!)
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** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ZT-90101-10P/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=150199&GROUPID=6178&artnr=ZT-90101-10P reichelt] !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
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** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07C1/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155181&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07C1 reichelt] !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
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** GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm [http://www.reichelt.de/PCI-Express-Grafikkarten/ASUS-90YV07C2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=155174&GROUPID=6178&artnr=ASUS+90YV07C2 reichelt]
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** innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
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** ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 [http://imgur.com/Qlobc73 imgur], hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
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*** 32eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/CP4-550-V2-0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=136016&GROUPID=5015&artnr=CP4-550+V2.0 reichelt] 1x PCIe
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*** 37eur 600w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/XILENCE-XN044/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=151039&GROUPID=5015&artnr=XILENCE+XN044 r] 1x 6+2-pin
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*** 40eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/CP4-550-V3-0/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=147159&GROUPID=5016&artnr=CP4-550+V3.0 r] 1x 6
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*** 40eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-Standard/JERSEY-BE550WSV2/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=102285&GROUPID=5015&artnr=JERSEY+BE550WSV2 r] 1x PCI Express
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*** 45eur 550w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/JERSEY-BE550WSV3/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=147167&GROUPID=5016&artnr=JERSEY+BE550WSV3 r] 1x 6+2
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*** 60eur 600w [http://www.reichelt.de/PC-Netzteile-80-Plus/BQT-SP8-600W/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=162727&GROUPID=5016&artnr=BQT+SP8-600W r] BQT 4x 6+2
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** handschleiffer ?
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** ssd 85eur 2k 128gb [http://www.reichelt.de/Solid-State-Drives-SSD-/MZVPV128HDGM/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=160451&GROUPID=6152&artnr=MZVPV128HDGM r]
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*** 20 M2 adapter [http://www.reichelt.de/Konverter/DELOCK-89370/3/index.html?&ACTION=3&LA=3&ARTICLE=144447&GROUPID=6173 r]    braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
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** 55€ 128gb 500MB/s ssd [http://www.reichelt.de/Solid-State-Drives-SSD-/ASP900S3-128GM-C/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=124979&GROUPID=6152&artnr=ASP900S3-128GM-C r] !!! favorit !!! SATA
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** 28€ 5t maus [http://www.reichelt.de/Kabel-Maeuse-Mauspads/LOGITECH-M500/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=91159&GROUPID=6270&artnr=LOGITECH+M500 r] !! favorit !!
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* schobi quaddi vid [https://www.youtube.com/watch?v=JBvnB0279-Q vid]
 
* dx-com
 
* dx-com
 
** winkel-messung 5eur [http://www.dx.com/p/stainless-steel-protractor-with-ruler-54780#.Vm815L-Ix4s dx]
 
** winkel-messung 5eur [http://www.dx.com/p/stainless-steel-protractor-with-ruler-54780#.Vm815L-Ix4s dx]
 
** 5m heatshrink 1.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-heat-shrink-tubing-white-1-5mm-94913#.Vm83y7-Ix4s dx]
 
** 5m heatshrink 1.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-heat-shrink-tubing-white-1-5mm-94913#.Vm83y7-Ix4s dx]
 
** 3m heatshrink 3mm 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-03120396-diameter-3mm-heat-shrink-insulating-tube-black-2m-376530#.Vm8537-Ix4s dx]
 
** 3m heatshrink 3mm 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-03120396-diameter-3mm-heat-shrink-insulating-tube-black-2m-376530#.Vm8537-Ix4s dx]
 +
** 5m heatshrink 3.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-heat-shrink-tubing-white-3-5mm-94914#.Vm864b-Ix4s dx]
 +
** 5m heatshrink 2.5mm 2eur [http://www.dx.com/p/5m-black-heat-shrink-tubing-2-5mm-23456#.Vm8-D7-Ix4s dx]
 
** 2x8cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-universal-double-sided-pcb-board-green-2-x-8cm-249603#.Vm84K7-Ix4s dx]
 
** 2x8cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-universal-double-sided-pcb-board-green-2-x-8cm-249603#.Vm84K7-Ix4s dx]
 +
** 3x7cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-double-sided-2-45mm-pitch-pcb-universal-board-3cm-x-7cm-248380#.Vm85W7-Ix4s dx]
 +
** 5x7cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-03100392-universal-double-sided-pcb-board-green-5-x-7cm-249601#.Vm87nb-Ix4s dx]
 +
** 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur [http://www.dx.com/p/7051-double-sided-hot-air-solder-leveling-boards-green-silver-5-pcs-203480#.Vm9A8L-Ix4s dx]
 +
** 5!!! 8x9 pcb 3eur [http://www.dx.com/p/universal-diy-7-x-9cm-bakelite-pcb-circuit-board-golden-5pcs-362476#.Vm9De7-Ix4s dx]
 
** 20 button 2eur [http://www.dx.com/p/6-x-6-x-6mm-slightly-touch-button-tact-switches-black-20-pcs-369999#.Vm84aL-Ix4s dx]
 
** 20 button 2eur [http://www.dx.com/p/6-x-6-x-6mm-slightly-touch-button-tact-switches-black-20-pcs-369999#.Vm84aL-Ix4s dx]
** 3x7cm pcb 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-double-sided-2-45mm-pitch-pcb-universal-board-3cm-x-7cm-248380#.Vm85W7-Ix4s dx]
+
** 20 button/sensor 3eur [http://www.dx.com/p/5mm-3-pin-mouse-tact-micro-switches-white-black-20-pcs-403132#.Vm9DQL-Ix4s dx]
 
** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-8ohm-0-5w-30mm-diy-speaker-bronze-black-367678#.Vm84ob-Ix4s dx]
 
** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-8ohm-0-5w-30mm-diy-speaker-bronze-black-367678#.Vm84ob-Ix4s dx]
 
** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-ultrathin-1w-8ohm-20mm-round-speaker-black-silver-374239#.Vm84pb-Ix4s dx]
 
** speaker 2eur [http://www.dx.com/p/jtron-ultrathin-1w-8ohm-20mm-round-speaker-black-silver-374239#.Vm84pb-Ix4s dx]
 
** more : [http://www.dx.com/c/electrical-tools-499/diy-parts-components-410?sort=price&sortType=asc&pageSize=200 dx]
 
** more : [http://www.dx.com/c/electrical-tools-499/diy-parts-components-410?sort=price&sortType=asc&pageSize=200 dx]
 
** stepper motor driver 2eur [http://www.dx.com/p/lc-mini-uln2003-four-phase-five-wire-stepping-motor-driver-module-blue-black-240035#.Vm86Mb-Ix4s dx]
 
** stepper motor driver 2eur [http://www.dx.com/p/lc-mini-uln2003-four-phase-five-wire-stepping-motor-driver-module-blue-black-240035#.Vm86Mb-Ix4s dx]
 +
** red laser 2eur [http://www.dx.com/p/6mm-5mw-650nm-red-laser-diode-dc-5v-150906#.Vm86a7-Ix4s dx]
 +
** red laser 2eur [http://www.dx.com/p/10050110w-50mw-650nm-red-light-laser-diode-golden-3w-252335#.Vm87Q7-Ix4s dx]
 +
** 10!!! red laser 3eur [http://www.dx.com/p/12mm-5mw-red-laser-diode-modules-black-dc-4-5v-165078#.Vm9GE7-Ix4s dx]
 +
** 3!!! red laser 3eur [http://www.dx.com/p/f-3-diy-repairing-brass-650nm-red-laser-diodes-golden-3-pcs-340099#.Vm9EKb-Ix4s dx]
 +
** 3A stepdown 2eur [http://www.dx.com/p/mini-3a-4-5-28v-input-0-8-20v-output-step-down-voltage-regulator-green-238815#.Vm86lr-Ix4s dx]
 +
** croco-banana kabel 2eur [http://www.dx.com/p/multimeter-banana-plug-to-alligator-clip-test-probe-cable-red-black-100cm-251731#.Vm88sb-Ix4s dx]
 +
** power connector 2eur [http://www.dx.com/p/2-pin-led-coupler-strip-wire-for-electric-diy-black-red-20cm-152188#.Vm89nb-Ix4s dx]
 +
** power connector 2eur [http://www.dx.com/p/diy-electronic-male-to-female-plug-connecting-cable-black-red-132598#.Vm8_rL-Ix4s dx]
 +
** usb female socket 2eur [http://www.dx.com/p/40140010w-usb-a-female-socket-silver-5-pcs-237446#.Vm8-SL-Ix4s dx]
 +
** 20x sockel-leiste 2eur [http://www.dx.com/p/40-pin-2-54mm-pitch-pin-headers-20-pcs-279494#.Vm8_fL-Ix4s dx]
 +
** 10!!! 1x40 male header leisten 2eu [http://www.dx.com/p/2-54mm-1x40-pin-breakaway-straight-male-header-10-piece-pack-144191#.Vm9Bpr-Ix4s dx]
 +
** 10!!! 2x40 male leisten [http://www.dx.com/p/bonatech-2-0mm-2-x-40p-double-row-needle-black-10-pcs-309693#.Vm9JmL-Ix4s dx]
 +
** 20A croco 2eur [http://www.dx.com/p/20a-battery-terminal-alligator-crocodile-clamp-clip-pair-120266#.Vm8_ob-Ix4s dx]
 +
** 433MHz transmitter 2eur [http://www.dx.com/p/zsd-t3-315-433mhz-ask-high-power-rf-transmitter-module-yellow-228289#.Vm9An7-Ix4s dx]
 +
** waterproof power connector 2eur !!! [http://www.dx.com/p/maitech-2-copper-core-waterproof-connector-terminal-head-black-314033#.Vm9BYb-Ix4s dx]
 +
** 10!! on/off switches black 2eur [http://www.dx.com/p/2pin-rocker-switches-black-10-pcs-409343#.Vm9CT7-Ix4s dx]
 +
** 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]
 +
 +
** 5!! 7A power jack 3eur [http://www.dx.com/p/ac-250v-7a-flat-plug-power-socket-outlet-black-5-piece-pack-123917#.Vm9Dr7-Ix4s dx]
 +
** 5!! 10A power jack 3eur [http://www.dx.com/p/ac-250v-10a-power-jack-sockets-5-pack-122547#.Vm9Dsb-Ix4s dx]
 +
** powerplug 3eur [http://www.dx.com/p/5-5mm-dc-female-power-connector-cable-black-red-2-pcs-311606#.Vm9En7-Ix4s dx]
 +
** 5A stepdown 3eur [http://www.dx.com/p/dc-dc-adjustable-step-down-heatsink-power-module-blue-5a-319570#.Vm9FG7-Ix4s dx]
 +
** 5!! connector cable 1A 3eur [http://www.dx.com/p/pvc-2pin-connecting-cables-black-red-5-pcs-306808#.Vm9FSL-Ix4s dx]
 +
** 15m 2.4ghz mini radio module 3eur [http://www.dx.com/p/jtron-nrf24l01-wireless-module-2-4g-rf-communication-industrial-grade-red-295323#.Vm9F6L-Ix4t dx]
 +
** 100m 2.4ghz 3eur [http://www.dx.com/p/jtron-nrf24l01-active-rfid-2-4g-wireless-data-module-blue-295322#.Vm9HAr-Ix4s dx]
 +
** weight/pressure sensor!!! 4eur [http://www.dx.com/p/maitech-03100574-hx711-weighing-sensor-module-pressure-sensor-module-green-308904#.Vm9KQr-Ix4s dx]
 +
** motordriver board 4eur [http://www.dx.com/p/l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-module-w-heat-dissipation-for-arduino-red-white-408436 dx]
 
** eur [ dx]
 
** eur [ dx]
 
** eur [ dx]
 
** eur [ dx]
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** eur [ dx]
 
** eur [ dx]
 
** eur [ dx]
 
** eur [ dx]
** eur [ dx]
+
** banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
** eur [ dx]
+
** USB/mirco-usb ?
** eur [ dx]
+
** haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
** eur [ dx]
+
** gyro+accellero und andere boards [http://www.dx.com/c/electrical-tools-499/arduino-scm-supplies-436/boards-shields-472 dx]
** eur [ dx]
+
** heizfolie,mini-wasserpumpe
** eur [ dx]
 
  
  
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* http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
 
* http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung#Signalaufbau
 
* stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w
 
* stirling engine: fire(candle) + air = rotation, https://www.youtube.com/watch?v=xF15NA4vR2w
 +
* pi robotics : https://www.piborg.org/

Latest revision as of 17:37, 16 March 2017

Info

Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
  • materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
  • siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

Gewinde

  • statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
  • querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
  • http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
  • führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

  • IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
  • kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

funkverbindung

  • optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
  • wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
  • schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

  • matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
  • I2C bus <-> raspberry comm
  • ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
  • segment LCD
  • ICSP programming, JTAG, single wire debug
  • Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
  • Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
  • Slope compensation : powersupply micro
  • CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
  • Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
  • CWG complementary waveform generator micro
  • PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro
  • nanoWatt (power saving, hibernate)

i2c protocol notes

// PIC 16F690 LAYOUT
VDD+        1  20        -VSS
     IR0 A5 2  19 A0 M3F
CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
     M2R C5 5  16 C0 M4R
     M2F C4 6  15 C1 M5F
     M1R C3 7  14 C2 M5R
     M1F C6 8  13 B4     SDA i2c
     M0R C7 9  12 B5 IR3
     M0F B7 10 11 B6     SCL i2c
// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
// commands other than read are handled outside interrupt, 
// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled



// pinning
#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5

#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5

#define IRSEN_0 RA5
#define IRSEN_1 RA4
#define IRSEN_2 RA3
#define IRSEN_3 RB5


enum eMainMode {
    kMainMode_Normal        = 0,
    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
};

defaults:
#define COMMAND_NONE 0xFF
uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms   (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)

char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
char x   = (c & 0x0f);      // low nibble

    switch (cmd)
    {
        // start/stop motor commands
        case 0x0: // panic, stop all motors
            MOTOR_0_F = 0;
            MOTOR_0_B = 0;
            MOTOR_1_F = 0;
            MOTOR_1_B = 0;
            MOTOR_2_F = 0;
            MOTOR_2_B = 0;
            MOTOR_3_F = 0;
            MOTOR_3_B = 0;
            MOTOR_4_F = 0;
            MOTOR_4_B = 0;
            MOTOR_5_F = 0;
            MOTOR_5_B = 0;
            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
        break;
        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;       pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;

        // config commands
        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
            switch (x) {
                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
            }
        break;
        case 0x7: // motorspeed
            switch (x) {
                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8

                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
                default:   pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
            }
            break;
        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
        // 0xA = read (see interrupt!)
        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
        case 0xC: gMainMode = x; break;
        case 0xD:
            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
            // else another option...  x in 0..15
        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
    }

// interrupt: read
case 0xA:
	switch (x)
	{
                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
	}
break;

Bauteil/Werkzeug beschaffung

drehmaschine

meissel set

Hartmetall

  • 4971R gerader Drehmeißel  ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
  • 4972R gebogener Drehmeißel längs-schruppen, anfasen+plandrehen
  • 4973R Innen-Drehmeißel
  • 4974R Innen-Eck-drehmeissel
  • 4975 spitzer Drehmeißel längs-schlichten
  • 4976 breiter Drehmeißel längs-schlichten
  • 4977R stirndrehmeißel
  • 4978R Eckdrehmeißel plandrehen,absatz-andrehen
  • 4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
  • 4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
  • 4981R Stechdrehmeißel abstechen/einstechen


tipps aus buch + forum

  • keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide link
  • "zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" jollyroger
  • wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) jollyroger
  • DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
    • spänehaken, wd40 reinigung
  • TODO
    • evtl gesichts-schutz
    • pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
    • kleinen gummihammer (?)
    • öl
    • fusselfreier lappen
    • DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
    • Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
    • passender gewindeschneider
    • satz bohrer link 30eur, quelle
  • schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum Gullideggl link)
  • meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl link)
  • transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, link

kleine v2

  • anti-billig, rotwerk=schrott link
  • besser?: 2009 flugzeugforum
    • Epple MD 90-350
    • Quantum D180x300 Vario
    • Bernado Hobby 300 VD
  • anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? link geht aber doch link
    • firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt link
    • S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 link, erba zu schwach beim bohren
    • Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V src a herst 1500eur 60kg
  • abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit link

kleine

  • 630eur 40kg güde link
  • 40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
    • 650eur hornbar EDM 300 DS link
  • 900eur 24kg optiturn-tu-1503v link
  • 670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn link
  • 700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel link
  • 640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset link
  • 720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter link
  • 680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr link
  • 570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel link
  • 880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel link
  • ausmist:
  • 650eur 25kg bernardo 250mm spitzen link
  • 520eur 5kg proxxon link
  • 920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze link
  • 900eur 65kg holzmann link
  • firmen tipp von forum
    • Optimum
    • SWM Maschinen
    • Holzmann
    • Kami
    • RC Maschines
    • Jet Maschinen
    • Artec
    • Paulimot
    • HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
    • Bernardo
    • Raptor Maschinen
  • balu link HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec

alt

  • ebay categorie ~400-700euro ebay
  • zubehör tipps: 6. Jun 2014, 15:25
    • Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
    • Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
    • Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
    • HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
    • Spannzangen Set 100-200 Euro
    • Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
    • Bettbahnöl
    • Messuhr
    • Messstative
    • Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
  • zubehör tipp #2
    • Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
    • Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
    • Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
    • Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
    • Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
    • Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro

einkaufslisten

2017-03

  • usb strom stecker (mam radio)
  • usbPC nach usbmicro kabel (beenodemcu usw)
  • schobi säge
  • standbohr grösser

2016-12

  • USB i2c wandler fuer bienen?

2016-11

2016-07

  • DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
  • teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
  • lüsterklemmen
  • probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen

2016-05

  • sd card reader 5€ reichelt
  • Lack-Abziehpizette / Lackkratzer für Kupferlackdraht 9€ reichelt
  • schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
  • 12V:5V usb charger 7€ 3A reichelt bienen+robo?
  • DONE: M7-M13 metall-Bohrer
  • JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl ebay
  • JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
  •  ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
  • Hohlbuchse mosfet/bienen
  • gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
  • zwillings-litze (robot-motor)
  • M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
  • motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
  • lötspitzen reiniger: 6,99€ reichelt
  • smd adapter-platinen reichelt
  • transistor array
  • wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)

2016-03

  • awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)

2016-01

  • LED licht 1eur pollin
  • rpi touchscreen 55€ rpi farnell
  • fm transmitter für auto musik :
  • dvi kabel fuer dualscreen
  • speicherkarte für tablet (photo+musik)
  • bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
  • anreiss zirkel, winkel...
  • fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
  • DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
  • RPi 2, RPi cam
  • XGHF-GY-25 MCU+6050 inclination-sensor yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
  • kalman filter inclination sensor
  • versch pinsel (rauh, späne innnen)
  • kleine schere
  • bleistift spitzer
  • bohrer 2.4 (hab 2.5 + 2.3)

2015-12

  • reichelt
    • Ext2T 2.5" 85€ reichelt !! favorit !!
    • Ext3T 3.5" 93€ reichelt
    • 24"LCD-Fast 160€ 2ms reichelt
    • 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! reichelt
    • 24"LCD-Fast 130€ 2ms reichelt
    • GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
    • GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
    • GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe (EVTL ZU GROSS!!!!)
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm reichelt
    • innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
    • ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 imgur, hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
      • 32eur 550w reichelt 1x PCIe
      • 37eur 600w r 1x 6+2-pin
      • 40eur 550w r 1x 6
      • 40eur 550w r 1x PCI Express
      • 45eur 550w r 1x 6+2
      • 60eur 600w r BQT 4x 6+2
    • handschleiffer ?
    • ssd 85eur 2k 128gb r
      • 20 M2 adapter r braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
    • 55€ 128gb 500MB/s ssd r !!! favorit !!! SATA
    • 28€ 5t maus r !! favorit !!
  • schobi quaddi vid vid
  • dx-com
    • winkel-messung 5eur dx
    • 5m heatshrink 1.5mm 2eur dx
    • 3m heatshrink 3mm 2eur dx
    • 5m heatshrink 3.5mm 2eur dx
    • 5m heatshrink 2.5mm 2eur dx
    • 2x8cm pcb 2eur dx
    • 3x7cm pcb 2eur dx
    • 5x7cm pcb 2eur dx
    • 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur dx
    • 5!!! 8x9 pcb 3eur dx
    • 20 button 2eur dx
    • 20 button/sensor 3eur dx
    • speaker 2eur dx
    • speaker 2eur dx
    • more : dx
    • stepper motor driver 2eur dx
    • red laser 2eur dx
    • red laser 2eur dx
    • 10!!! red laser 3eur dx
    • 3!!! red laser 3eur dx
    • 3A stepdown 2eur dx
    • croco-banana kabel 2eur dx
    • power connector 2eur dx
    • power connector 2eur dx
    • usb female socket 2eur dx
    • 20x sockel-leiste 2eur dx
    • 10!!! 1x40 male header leisten 2eu dx
    • 10!!! 2x40 male leisten dx
    • 20A croco 2eur dx
    • 433MHz transmitter 2eur dx
    • waterproof power connector 2eur !!! dx
    • 10!! on/off switches black 2eur dx
    • 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]
    • 5!! 7A power jack 3eur dx
    • 5!! 10A power jack 3eur dx
    • powerplug 3eur dx
    • 5A stepdown 3eur dx
    • 5!! connector cable 1A 3eur dx
    • 15m 2.4ghz mini radio module 3eur dx
    • 100m 2.4ghz 3eur dx
    • weight/pressure sensor!!! 4eur dx
    • motordriver board 4eur dx
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
    • USB/mirco-usb ?
    • haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
    • gyro+accellero und andere boards dx
    • heizfolie,mini-wasserpumpe


  • bananenstecker+buchsen?
  • schiebefaecher1 pollin
  • schiebefaecher2 pollin
  • kabel solar 320v gleichstrom
    • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
    • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
    • kabel Hohlkupplung 5,5/2,1 mm pollin
    • kabel Hohlstecker 5,5/2,1 mm pollin
    • schuko 16amp 1mm² 0.6m pollin
    • hochstrom kabel 3m 18AWG (0,82 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 16AWG (1,31 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 12AWG (3,31 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 10AWG (5,26 mm²) pollin
    • schuko 1.5m H03VV-F, 3x 0,75 mm². 10/16 A, 250 V~ pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 1,5 mm² 1.5m pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 3x 2,5 mm² 2m pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 2,5 mm² 3m pollin
    • 10m Schaltlitze, 5,26 mm², 10 m, grün 5,261 mm² (10 AWG) pollin
    • schuko bügeleisen 16A 3m pollin
    • Schaltlitze, 5,261 mm² (10 AWG), 10 m, 600 V, schwarz, pollin
    • Schaltlitze 1 mm² 10 m pollin
    • Schaltlitze 2,08 mm² (14 AWG) 600 V (AWM 3237 1000 V) 10m pollin
    • 2,5 mm² (14 AWG) 10m pollin
    • 4 mm² (12 AWG) 10m pollin
    • 1,3 mm², 2x 5 m pollin
    • [ pollin]
    • [ pollin]
    • [ pollin]
  • testlampe

2015-11

  • drehmaschinen-zubehör
    • winkel-lehre für meissel
    • doppelschleifer : winkeleinstellung? gute schleifscheibe?
    • bohrstahlschaft (s104)
  • pollin schraubstock 8eur pollin
  • visir/helm statt schutzbrille
  • DC/DC 12v-5v
    • DC/DC 12v/5v 0.8A 3€ pollin
    • DC/DC 5-32/5-32V 1.5A step-up 4€ pollin (HAB ICH SCHON)
    • DC/DC 3-35/1.5-32V 1.5A 3€ pollin
    • DC/DC 6.5-12/5V 0.8A 3€ pollin
    • DC/DC 5-40/3-12V 0.65A 4€ pollin
    • DC/DC 6-28/3-15V (x-3) 1.5A 13€ stepdown pollin
  • pollin 49,95Eur flexibles solarmodul, 3m X 0.4m, pmax=92Wp 320V 0,288A 1,57kg : 09-590 042
  • schaltnetzteile solar
    • in:85-264V out:12V/12,5A 150W 20€ (11.4-13.2v) 0.62kg pollin !!!!!!!
    • in:88-264V out:12V/8.5A 102W 24€ (11,4...13,2v) pollin !!!!!
    • in:88-264V out:12V/12.5A 150W 25€ pollin !!!!!!
    • in:88-264V out:15V/10A 150W 25€ (14,25...16,5) pollin !!!!
    • in:88-264V out:15V/7A 105W 30€ pollin
    • MeanWell RS-100 102W 24€ bei reichelt
  • MC3 connector / cable junction boxes

2015-10

  • 12-17nov: pollin schraubstock 5eur
  • RPI cam ?
  • heisskleber sticks
  • note 2015-10-02 M10 flügelmuttern + normale muttern noch vorhanden, je ca 10stück in pollin set boxen
  • EVTL? hab noch genug. flügelmuttern set nochmal 6eur pollin
  • EVTL? hab noch genug. muttern set nochmal 4eur pollin
  • EVTL? M10x1 = steigung 1 !!! m10 muttern 4x 0,50eur (10st M10x1!!! falsch) pollin
  • pegelwandler,levelshifter
  • rest/interessant
    • Artikel-Nr.: LS 624 1,90 € VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATORS !!!!
    • Artikel-Nr.: LS 682 0,99 € 8-BIT MAGNITUDE/IDENTITY COMPARATORS
    • Artikel-Nr.: LS 85 1,10 € 4-bit Magnitude Comparator

2015-07b

2015-07

  • abziehstein
  • schleifer
  • bohrer mk2 ca 18mm als basis für kugellager (6x19x6), rest mit meissel (14+mm müsste gehen)
  • bohrer mk2 ca 11-17mm für innenbohrung im aussenring vom kugellager-halter (motorframe)
  • bohrer mk2 gross interessant für gewinde-vorbohr: M20=17.5 M16=14 M12=10.2 M10=8.5 14+MK2
  • bohrschaftstahl ? tipp aus buch (rund! prismen unterlage oder so)
  • DONE: 2.3mm bohrer für motorwelle
  • flasche fuer kuehlung, insbesondere bei bohrung flasche
    • spiritus für alu
    • alles schmieren, besonders bohr, aber auch meissel
  • evtl wendeschneidplatten ?
  • pflanzen-giess-keramik-kegel ebay
  • kugellager, z.b. ebay 6200: 10mm innen, 30mm aussen, 20st = 13eur inkl versand
    • 10x26 20st für 14eur ebay haupt:radial, nur wenig axial
    • 8x16 20st für 11eur ebay
    • 20st: 8x16=11eur 6x19=9eur 5x16=10eur ebay same
    • 20st 6x19 für 8,70eur ebay
  • gewinde
    • schneideisenhalter mk2 ? teuer, 60eur+, einfach selberbauen?, 12mm stutzen in bohrfutter
    • habe M6/M7/M8/M10/M12 schneideisen+gbohrer von pollin
    • vorbohrer :
    • ACHTUNG: bohrfutter nur bis 13mm!
    • 13eur gewinde set M3-M12 ebay
    • 14 eur gewinde set M3-M12 40tlg ebay
    • schneideisen bis M24 (x1.5 steigung abnormal) je 8-13eur ebay
    • M6=5(done) M4=3.3(done)
    • schneideisen M20x2.5 = 16eur ebay gbohrer 15eur gbohrer 17eur
    • schneideisen M20x1.5 = 14eur M20x1.5 gewindeschneider 17eur vorbohrer 17,5 oder innen-drehen

2015-05

  • pollin sommer katalog
    • solid state relais 2,95 5V S28 73 340 630, TTL steuerbar (5V,25mA), max 2A schalt shop
    • 4,95, 42mm durchmesser 73 310 574 Gleichstrommotor JOHNSON 179 (73260) 160w 29A 14V 191mNm 16kU/min shop
    • ersatzakku mess-schieber!!!!
    • eth/LAN kabel 2m
    • gummihammer?
    • messuhr rundlauf 1/100mm
    • blumen-wasser-dosierding-fuer-norwegen-urlaub
  • bohrkranzfutter 12,7 mm (1/2") 20UNF : anschluss gesucht
    • orig pollin : 500 457
    • proxxon tbm 220 vermutlich 3/8" röhm (vermutlich 3/8" x 24UNF, zumindest gibts da viele bohrfutter)
    • ebay suche : dorn 20UNF
    • ebay 6,50€ Röhm Schnellspann-Bohrfutter bis 10mm M8 Aufnahme ebay
    • ebay 8,00€ BF-10M : M12 aufnahme, bis 10mm bohrer ebay
    • note : bohrfutter mit kegeldorn MK1-4 ebay
    • kegeldorn / morsekegel wiki
    • tipp ebaysuche dorn 20UNF oder morsekegel 20UNF
    • ebay 14eur dorn mit flachem end ebay
    • ebay 14eur dorn mit M6 gewinde ebay
    • ebay 7eur bohrfutter mit M12x1.25 feingewinde ebay
    • ebay 10eur kegeldorne auswahl ebay
    • bohrfutter auswahl ebay
    • bohrfutter auswahl ebay
  • 18x 100nf condensator (keramic) : 2x pro L298 : pro motor einen : 18 stück.
  • 25x 470ohm : IR-sensor neuberechnung für 5v logik
  • falls pollin noch ein paar von diesen kleinen breadboards
  • vermutlich noch mehr schlauchschellen
  • adapter/grösseren M4 gewindeschneider für stangen-nachschneiden
  • ersatzbatterie mess-schieber
  • noch 2x schlauchschellen-set mit verstellbarem band zum selber abtrennen (die dinger sind scheisse)
    • schlauchschellen sets passen zu johnson motoren
  • noch ein schraubenschlüssel, 7er für M4, nochmal set vom pollin?
  • verschiedene kurze M4 schrauben (m4x40 hab ich 200st), M4 muttern
  • justus tipp: chinamann schrittmotoren für 3euro, leiterplatten für 4-5 euro pro stück ab 5 stück.
  • conrad kugellager M4 kernloch=3,3mm schraube-kern2r=3,14 durchgangsloch=4,3
  • gewindeschneidsatz M4
  • pollin gabelschlüssel satz nochmal : 2 each

rest

  • 10* 1,65+1* 9,65+3* 2,45+1* 4,95+1* 2,45+1* 1,00+1* 1,50+1* 1,25+1* 0,95+1* 0,75+1* 0,75+1* 0,95+1* 1,25+2* 0,50+1* 0,75+3* 0,85+2* 0,85

2015-02 B

  • keilriemen/zahnriemen ? conrad,voelkner,keilriemen24.de
  • Zahnkranzbohrfutter ebay viele für 5eur + 3,50 versand
  • kreuztisch,coordinatentisch
  • geo-dreieck
  • gehörschutz f. kreissäge
  • BAUMARKT: M6 gewindestange für cnc-fräs? (m6=1mm steigung)
  • BAUMARKT: noch ein blech, trennscheibe alu
  • säge für scheiben von alu-zylinder und holz-winkel
    • elektrische tisch-stichelsäge, 120eur, alu bis 10mm (hagebau auch:190eur -x) hornbach
    • kappsäge (wie kreissäge, gerung/winkel einstellbar) ? hauptsächlich für holz
    • gehrungs-säge (manuell, noch eine im keller? nope) manuell 40eur hagebau hagebau
    • gehrungs-säge (manuell, schobi tipp) hornbach 70euro : http://www.hornbach.de/shop/Gehrungssaege/3869514/artikel.html?WT.svl=artikel_img
    • decoupiersäge = automatische laubsäge, zu schwach
    • kreissäge ?
    • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 70eur hagebau : hagebau
    • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 160eur hagebau : hagebau
    • metall-kappsäge (1-fach gehrung, 170eur) hornbach
  • GPS modul !
  • PIC mit ethernet?
  • grosse metall bohrer, mymax bisher = M6.5 (bohrkranzfutter max = 6.0mm) .... vermutlich geht nix grösseres
  • heinz tipp: firma "fein" : profi sägen (oszillierend/vibrations), ca 300-400euro, aber für alu / fräs stück usw evtl geeignet
  • heinz tipp: andi fragen wegen alu-zylinder scheiben abschneiden gegen bissl was in kaffee kasse bei dem gehäuse menschen ?
  • pollin vielleicht 540 082 = 3,95 € 20m 8-adriges telefon flachkabel.
  • pollin vielleicht 501 501 = 12,95 € kleinbohrer viele grössen, http://www.pollin.de/shop/dt/ODk0ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Minibohrer_DAYTOOLS_SBS_150_150_teilig.html
  • pollin 64-560 290 = 1,00€ widerstandsdraht
  • pollin 64 590 036 = 2,5 solar 95x65mm 0.4W, 2V
  • pollin 64 810 054 = 4,95€ DCF funkuhr empfänger
  • pollin 64 340 316 = 1,25€ zugmagnet 12v
  • pollin xx 640 942 = 0,95€ lautsprecher
  • pollin 64 712 221 = 2,95€ wifi antenne
  • note : trio outdoor cam casing : 64-580 168
  • note : baumarkt : trennscheiben, mal fragen was gerät dafür kostet und ob man damit alu stange 5cm durchmesser schneiden kann
  • 1.50+1.95+2.50+0.95+3.95+2*1.95+1.95 = 16,70€
  • dx.com 37-in-1 (tipp from pi rover book) : http://www.dx.com/p/arduno-37-in-1-sensor-module-kit-black-142834#.VOpVly6IxQJ
  • block für sandpapier, vll noch einer im keller

reichelt 2015-02

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