Difference between revisions of "RaspberryPiRoboter"
From Ghoulwiki
Ghoulsblade (talk | contribs) (Created page with "RaspberryPi als steuereinheit * 4-Beinige Spinne * Beine 2 gleidrig * 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel * 2-3 achsen Obersch. zu Körper * Beine lang,dünn,leicht, z.b...") |
Ghoulsblade (talk | contribs) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | 4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände | |
| − | |||
* Beine 2 gleidrig | * Beine 2 gleidrig | ||
| − | * 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel | + | ** 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel |
| − | * 2-3 achsen Obersch. zu Körper | + | ** 2-3 achsen Obersch. zu Körper |
| − | * Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz | + | ** Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz |
| − | * Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung | + | ** Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung |
* Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können | * Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können | ||
* treppensteigen sollte auch möglich sein | * treppensteigen sollte auch möglich sein | ||
| Line 12: | Line 11: | ||
* evtl solarzelle | * evtl solarzelle | ||
* gewicht ca 0.5 - 2kg | * gewicht ca 0.5 - 2kg | ||
| − | * lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse( | + | * lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren) |
** gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor | ** gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor | ||
| Line 24: | Line 23: | ||
* http://www.conrad.de/ce/de/overview/1210079/Zahnradsortimente?sort=Price-asc | * http://www.conrad.de/ce/de/overview/1210079/Zahnradsortimente?sort=Price-asc | ||
| + | |||
| + | === Auslenkungserkennung der Beine === | ||
| + | |||
| + | Ideen : | ||
| + | * verbrauchs-strom-messung der motoren | ||
| + | * regelmässige korrektur mit drehbarer webcam | ||
| + | * gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position | ||
| + | * mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse) | ||
Revision as of 11:59, 16 May 2014
4-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände
- Beine 2 gleidrig
- 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
- 2-3 achsen Obersch. zu Körper
- Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
- Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
- Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
- treppensteigen sollte auch möglich sein
- webcam + umts stick für fernsteuerung
- später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
- evtl solarzelle
- gewicht ca 0.5 - 2kg
- lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
- gleichstrom motoren mit getriebe statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
Hauptprobleme
Getriebe
Gleichstrom Motoren mit interessanter drehkraft haben ca 5.000 - 15.000 U/min, ziel wäre 60 U/min, d.h. ca 6x6x6 oder 16x16 Getriebe.
- Preis des Getriebes sollte < 5-8 Euro sein.
Auslenkungserkennung der Beine
Ideen :
- verbrauchs-strom-messung der motoren
- regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
- gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
- mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)
