RaspberryPiRoboter

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Info

Plan : 4/6-beinige Spinne mit RaspberryPi als Steuereinheit, Webcam, ferngesteuert via UMTS/LTE stick, Offroad gelände (noch nicht fertig)

  • Beine 2 gleidrig
    • 1 achse zw Unterschenkel und Oberschenkel
    • 2-3 achsen Obersch. zu Körper
    • Beine lang,dünn,leicht, z.b. dünne stange aus metall oder holz
    • Beine ca 0.5-1m lang, stelzende bewegung
  • Outdoor verwendung, z.b. wiese, waldboden, also mittelschweres-schweres gelände mit hindernissen und pflanzenfasern die räder oder raupen antriebe nicht passieren können
  • treppensteigen sollte auch möglich sein
  • webcam + umts stick für fernsteuerung
  • später dickere plastiktüten-hülle um körper für schutzt gegen regen
  • evtl solarzelle
  • gewicht ca 2-5kg bei 4 beinen mit je 30+40cm = theoretisch ca 150cm spannweite mit voll ausgestreckten beinen, in praxis aber immer gewinkelt
  • lowbudget projekt, ziel < 10 Euro pro achse(Motor+Getriebe+Sensor) (4 beine mit je 1+3 achsen = 16 motoren)
    • gleichstrom motoren mit "getriebe"/übersetzung durch mechanik statt schrittmotoren, ca 3-5 euro / motor
  • materialkosten spinne inklusive raspberry+webcam und batterien vorraussichtlich unter 300 euro
  • siehe auch RaspberryPiRoboter-archiv

Gallery

Hauptprobleme

Motoren

Lowbudget, 4 Beine a 1+3 achsen -> 16 Motoren, also vermutlich Gleichstrom Motoren

Gewinde

  • statt getriebe aus zahnrädern (teuer,kaum verfügbar) werden gewindestangen verwendet, billige meterware im baumarkt, versch. steigung(feingewinde)
  • querverstrebung zwischen ober+unterschenkel ähnlich muskel, abstand der befestigung zum knie/achse bestimmt tradeoff schnell vs kraftvoll
  • http://de.wikipedia.org/wiki/Metrisches_ISO-Gewinde
  • führung mit kippbar gelagerter mutter

Auslenkungserkennung der Beine

  • IR lichtschranke: an scheibe an gewindestange, 10 IR-LED+sensor paare für €1 pollin -> detect auf PIC chips, zähler mit i2c an raspberry pollbar
  • kontakt bei gewindestange zur regelmässigen justierung einmal pro durchlauf. bei zahnrad+schnecke an gewindestange auch am zahnrad.

Ideen :

  • verbrauchs-strom-messung der motoren
  • regelmässige korrektur mit drehbarer webcam
  • gefederte normalhaltung und motoren nur für auslenkung -> kein strom -> null position
  • mausrad-sensor verbauen (1 kugel maus mit wheel = 3 sensoren -> 5-6 mäuse)

Energie : Batterie + Solar

funkverbindung

  • optional da umts-stick genutzt werden kann, aber interessant
  • wiki: Richtfunkantennen lassen sich bei Sichtkontakt mehrere Kilometer überbrücken. Rekorde bis zu hundert Kilometer
  • schobi longrange bluetooth bis 1km bei sichtverbindung

PIC features

  • matrix at http://www.microchip.com for 8/16/32bit
  • I2C bus <-> raspberry comm
  • ADC,DAC,PWM,timer,USB,Ethernet,watchdog,
  • segment LCD
  • ICSP programming, JTAG, single wire debug
  • Configurable Logic Cell (CLC) : programmable combinational and sequential logic (also flipflop!, Operation while in Sleep), on-chip interconnection of peripherals and I/O micro e.g. PIC16F1713,
  • Zero Cross Detect : AC signal crosses through the ground potential, e.g. audio, wave.. micro e.g. PIC16F1703
  • Slope compensation : powersupply micro
  • CTMU Charge Time Measurement Unit (CTMU) e.g. PIC24F08KM202
  • Input Capture (interrupt) !!!! e.g. PIC24FJ16GA002 example
  • CWG complementary waveform generator micro
  • PSMC Programmable Switch Mode Controller : PWM, motor,power... micro
  • nanoWatt (power saving, hibernate)

i2c protocol notes

// PIC 16F690 LAYOUT
VDD+        1  20        -VSS
     IR0 A5 2  19 A0 M3F
CLK  IR1 A4 3  18 A1 M3R
MCLR IR2 A3 4  17 A2 M4F
     M2R C5 5  16 C0 M4R
     M2F C4 6  15 C1 M5F
     M1R C3 7  14 C2 M5R
     M1F C6 8  13 B4     SDA i2c
     M0R C7 9  12 B5 IR3
     M0F B7 10 11 B6     SCL i2c
// draft version for testing i2c with one motor and IR sensor counting motor rotations
// I2C: rpi sends 1 byte, gets 1 byte in return (0 for commands)
// commands other than read are handled outside interrupt, 
// wait at least 300usec or until read 0xA6=gCommandExecLater returns 0xFF=COMMAND_NONE before sending next or it might be cancelled



// pinning
#define MOTOR_0_F RB7 // left bottom + 0
#define MOTOR_0_B RC7 // left bottom + 1
#define MOTOR_1_F RC6 // left bottom + 2
#define MOTOR_1_B RC3 // left bottom + 3
#define MOTOR_2_F RC4 // left bottom + 4
#define MOTOR_2_B RC5 // left bottom + 5

#define MOTOR_3_F RA0 // right top + 0
#define MOTOR_3_B RA1 // right top + 1
#define MOTOR_4_F RA2 // right top + 2
#define MOTOR_4_B RC0 // right top + 3
#define MOTOR_5_F RC1 // right top + 4
#define MOTOR_5_B RC2 // right top + 5

#define IRSEN_0 RA5
#define IRSEN_1 RA4
#define IRSEN_2 RA3
#define IRSEN_3 RB5


enum eMainMode {
    kMainMode_Normal        = 0,
    kMainMode_SensorTest    = 1, // when using LEDs instead of motors, LED shows sensor state directly
};

defaults:
#define COMMAND_NONE 0xFF
uint gTimeout      = 800; // 6.4ms * 800 = ca 5sec
char gStepCycleLen = 32; // ca 32 x ~200us = 6.4ms   (100u sleep, but prolly another 100u exec-command even if empty)

char cmd = (c >> 4);    // hi nibble
char x   = (c & 0x0f);      // low nibble

    switch (cmd)
    {
        // start/stop motor commands
        case 0x0: // panic, stop all motors
            MOTOR_0_F = 0;
            MOTOR_0_B = 0;
            MOTOR_1_F = 0;
            MOTOR_1_B = 0;
            MOTOR_2_F = 0;
            MOTOR_2_B = 0;
            MOTOR_3_F = 0;
            MOTOR_3_B = 0;
            MOTOR_4_F = 0;
            MOTOR_4_B = 0;
            MOTOR_5_F = 0;
            MOTOR_5_B = 0;
            for (int x=0;x<NUM_MOTORS;++x) { gMotors[x].counterEnd = 0; gMotors[x].sensorTarget = 0; }
        break;
        case 0x1: if (x==0) { SetMotorPins(m,0,0); } // 0x00=stop (fast)
                  pm->counter = 0; pm->counterEnd = x*gParamFactor; pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = SENSOR_IGNORE; break;  // motor duration
        case 0x2: pm->counter = 0; pm->counterEnd = gTimeout;       pm->sensor = 0; pm->sensorTarget = x*gParamFactor; break; // motor sensor
        case 0x3: if (x < NUM_MOTORS) gSelectedMotor = x; break;

        // config commands
        case 0x6: // motor direction fwd/reverse, misc
            switch (x) {
                case 0x00: pm->reverse = 0; break;
                case 0x01: pm->reverse = 1; break;
            }
        break;
        case 0x7: // motorspeed
            switch (x) {
                case 0x08: pm->speedMask = 0xff; break; // 11111111 8/8 100%
                case 0x07: pm->speedMask = 0xfe; break; // 11111110 7/8
                case 0x06: pm->speedMask = 0xee; break; // 11101110 6/8 75%
                case 0x05: pm->speedMask = 0xD5; break; // 10110101 5/8
                case 0x04: pm->speedMask = 0xCC; break; // 10101010 4/8 50%
                case 0x03: pm->speedMask = 0x92; break; // 10010010 3/8
                case 0x02: pm->speedMask = 0x88; break; // 10001000 2/8 25%
                case 0x01: pm->speedMask = 0x80; break; // 10000000 1/8

                case 0x0A: pm->speedMask = 0xFC; break; // 11111100 special
                case 0x0B: pm->speedMask = 0xF0; break; // 11110000 special
                case 0x0C: pm->speedMask = 0xC0; break; // 11000000 special
                case 0x0D: pm->speedMask = 0xCC; break; // 11001100 special
                default:   pm->speedMask = 0xff; break; // full speed
            }
            break;
        case 0x8: gTimeout = x*gParamFactor; break;    // set timeout
        // 0xA = read (see interrupt!)
        case 0xB: gStepCycleLen = x*gParamFactor; break; // 1 is a little more than 100usec, step gets called once per cycle, 100u x 64 = every 6.4msec
        case 0xC: gMainMode = x; break;
        case 0xD:
            // maybe also gParamOption = x; for extended commands
            if (x < 8) { gParamFactor = 1 << x; gParamShift = x; }
            // else another option...  x in 0..15
        case 0xE: // timer0 and prescaler  0..8 : x1..x256
    }

// interrupt: read
case 0xA:
	switch (x)
	{
                        case 0x0: SSPBUF = 42; break; // ultimate answer
                        case 0x1: SSPBUF = 0x01; break; // version
                        case 0x2: SSPBUF = 0x00; break; // reserved
                        case 0x3: SSPBUF = (gMotors[gSelectedMotor].counter >> gParamShift) & 0xff; break;
                        case 0x4: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensor; break;
                        case 0x5: SSPBUF = (gTimeout >> gParamShift) & 0xff; break; // gTimeout
                        case 0x6: SSPBUF = gCommandExecLater; break; // command buffer, do not send new commands if this is different from COMMAND_NONE=0xff
                        case 0x7: SSPBUF = gMotors[gSelectedMotor].sensorState; break;
                        default: SSPBUF = 0; break; // unknown
	}
break;

Bauteil/Werkzeug beschaffung

drehmaschine

meissel set

Hartmetall

  • 4971R gerader Drehmeißel  ?Längsdrehen? (Schruppen und Schlichten)
  • 4972R gebogener Drehmeißel längs-schruppen, anfasen+plandrehen
  • 4973R Innen-Drehmeißel
  • 4974R Innen-Eck-drehmeissel
  • 4975 spitzer Drehmeißel längs-schlichten
  • 4976 breiter Drehmeißel längs-schlichten
  • 4977R stirndrehmeißel
  • 4978R Eckdrehmeißel plandrehen,absatz-andrehen
  • 4980R abgesetzter Seitendrehmeißel
  • 4980L abgesetzter Seitendrehmeißel
  • 4981R Stechdrehmeißel abstechen/einstechen


tipps aus buch + forum

  • keine beschichtung TiN bzw. Titannitrid für Alu! begünstigt Aufbauschneide link
  • "zum Gewindeschneiden würd ich kein HM sondern einen HSS-Drehling nehmen, einen Schleifbock kaufen und eine Drehmeißelauflage zum Nachschleifen basteln" jollyroger
  • wendeplatten vermeiden, sind für grosse maschinen ab 500+ W abgabe (drehstrom) jollyroger
  • DONE: Alu Stangen, Fühlerlehre, Zentrierbohrer, KegelDorn MK2 1/2"20UNF, Messuhr+Magnetstativ, Gehörschutz, gewindelehre
    • spänehaken, wd40 reinigung
  • TODO
    • evtl gesichts-schutz
    • pinsel zum reinigen (drehmaschiene)
    • kleinen gummihammer (?)
    • öl
    • fusselfreier lappen
    • DONE: unterleg plättchen für stahlhalter : billige Fühlerlehren
    • Bohrfutter mit einem MK2 (Reitstockkegel: MK 2) ! zentrierbohrer-satz
    • passender gewindeschneider
    • satz bohrer link 30eur, quelle
  • schleiffbock mit Siliciumcarbidscheibe ? (zerspanerforum Gullideggl link)
  • meissel: HSS-Rohlinge, am besten die Kobaltlegierten mit 5-12% Kobalt (HSS-CO oder HSSE). (Gullideggl link)
  • transport schutz entfernen: Wd40, Lampenöl (Paraffinöl) statt Petroleum, spiritus, link

kleine v2

  • anti-billig, rotwerk=schrott link
  • besser?: 2009 flugzeugforum
    • Epple MD 90-350
    • Quantum D180x300 Vario
    • Bernado Hobby 300 VD
  • anti-billig, güde=dema: plastikzahnräder? link geht aber doch link
    • firefly-10 im forum: Drehen : Artec C1 , Holzmann ED400FD 600Watt link
    • S4B5 im forum : Drehe: Weiler 260 MDU und Erba Compact 300 link, erba zu schwach beim bohren
    • Heliflieger im forum : Drehmaschine: Optimum TU2004V src a herst 1500eur 60kg
  • abnahme-protokoll messpunkte rundlauf-genauigkeit link

kleine

  • 630eur 40kg güde link
  • 40kg http://www.rotwerk.de/Metallb/drehen/edm300ds.html
    • 650eur hornbar EDM 300 DS link
  • 900eur 24kg optiturn-tu-1503v link
  • 670eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel metallzahn link
  • 700eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel link
  • 640eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset link
  • 720eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + meisselset + stahlhalter link
  • 680eur 40kg dema 90mm quer 15mm spindel + hm platten meissen + messuhr link
  • 570eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 590eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 600eur 35kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 660eur 40kg güde 75mm bearbeit? 20mm spindel link
  • 800eur 40kg artec 55mm quer 20mm spindel link
  • 880eur 40kg bernardo 50mm pinole 20mm spindel link
  • ausmist:
  • 650eur 25kg bernardo 250mm spitzen link
  • 520eur 5kg proxxon link
  • 920eur 40kg bernardo nur 250mm spitze link
  • 900eur 65kg holzmann link
  • firmen tipp von forum
    • Optimum
    • SWM Maschinen
    • Holzmann
    • Kami
    • RC Maschines
    • Jet Maschinen
    • Artec
    • Paulimot
    • HBM ( Google: Herrman Buitelaar )
    • Bernardo
    • Raptor Maschinen
  • balu link HBM Holzmann Elmag Optimum Bernardo Jet Raptor SWM Paulimot Weiss RC Maschines Kami Artec

alt

  • ebay categorie ~400-700euro ebay
  • zubehör tipps: 6. Jun 2014, 15:25
    • Schnellwechsel Stahlhalter 200- 300 Euro
    • Reitstockbohrfutter wenn nicht schon dabei. 100-200 Euro
    • Zentrierspitzen: Fest und Mitlaufend 100 Euro
    • HSS Drehstahl Satz und/oder Wendeplatten Drehstahl Satz 100-200 Euro
    • Spannzangen Set 100-200 Euro
    • Weiche Drehbacken 40 -100 Euro
    • Bettbahnöl
    • Messuhr
    • Messstative
    • Falls noch nicht vorhanden Messschieber z.B. von Tesa, SYLVAC
  • zubehör tipp #2
    • Drehmeißelsätze HSS, HM bestückt oder WSP : ca. 50-100.- Euro je Satz
    • Mitlaufende MK2 Zentrierspitze : ca. 20-30.- Euro
    • Bohrfutter mit MK2 Kegel : ca. 40-50.- Euro
    • Zentrierbohrersatz: ca. 10-20.- Euro
    • Nicht zentrisch Spannendes 4 Backenfutter + Flanschadapter : 130.- Euro
    • Spannzangenfutter MK3 ER32 + 18er Satz Spannzangenset: ca. 100.- Euro

einkaufslisten

2016-12

  • USB i2c wandler fuer bienen?

2016-11

2016-07

  • DONE? schraubenzieher kreuz/schlitz gross/klein
  • teilgerät/apparat/maschine (exakte winkel anreissen)
  • lüsterklemmen
  • probes/tastköpfe für multimeter : kroko + IC klemmen

2016-05

  • sd card reader 5€ reichelt
  • Lack-Abziehpizette / Lackkratzer für Kupferlackdraht 9€ reichelt
  • schrauben-siegel lack (madenschrauben vorne an motor-frame)
  • 12V:5V usb charger 7€ 3A reichelt bienen+robo?
  • DONE: M7-M13 metall-Bohrer
  • JüEi II S29: Schleif-/Einstelllehre winkel für gewinde schneiden mit drehstahl ebay
  • JüEi II fingerfräser, silberstahl (härtbar)
  •  ? höhenreisser teilgerät anreiss-zirkel (neue anreissnadel)
  • Hohlbuchse mosfet/bienen
  • gewinde-schrauben M3,M2.5,M2 ?
  • zwillings-litze (robot-motor)
  • M2.6 gewinde-schrauben (motor-front-fläche) schlosserei? mal mitnehmen?
  • motor-alu: d=25mm L=41mm 18-4 = 14 AlCuMgPb
  • lötspitzen reiniger: 6,99€ reichelt
  • smd adapter-platinen reichelt
  • transistor array
  • wago klemmen (andi, orange + transparent, für dicke kabel)

2016-03

  • awieck astro tipp: dogson telescop, schrank draussen damit nicht unscharf wg temperatur (30min sonst)

2016-01

  • LED licht 1eur pollin
  • rpi touchscreen 55€ rpi farnell
  • fm transmitter für auto musik :
  • dvi kabel fuer dualscreen
  • speicherkarte für tablet (photo+musik)
  • bluetooth capable pic for smartphone/music remote control
  • anreiss zirkel, winkel...
  • fräsbohrer metall ? gescheite handschleiffmaschine/drehmel (trio)
  • DONE: noch ein paar mk2 bohrer...
  • RPi 2, RPi cam
  • XGHF-GY-25 MCU+6050 inclination-sensor yaw/pitch/roll (gyro-sum): mcu prozessor drauf mit dick rechenleistung
  • kalman filter inclination sensor
  • versch pinsel (rauh, späne innnen)
  • kleine schere
  • bleistift spitzer
  • bohrer 2.4 (hab 2.5 + 2.3)

2015-12

  • reichelt
    • Ext2T 2.5" 85€ reichelt !! favorit !!
    • Ext3T 3.5" 93€ reichelt
    • 24"LCD-Fast 160€ 2ms reichelt
    • 24"LCD-Fast 145€ 1ms !!! reichelt
    • 24"LCD-Fast 130€ 2ms reichelt
    • GTX950 190€ 2dvi,1hdmi,1dp 90w 220x125x40mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 210€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 264x212x37mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 210€ 2dvi,1hdmi,1dp 120w 247x126mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe  !! favorit !!
    • GTX960 215€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 6-Pin PCIe
    • GTX960 220€ 1dvi,1hdmi,3dp 120w 237x139x36mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe
    • GTX970 350€ 1dvi,1hdmi,3dp 150w->min500w 292x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe (EVTL ZU GROSS!!!!)
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 204x111mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 2x 6-Pin PCIe !!! favorit !!!
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 170x122x41mm reichelt !! Externe Stromversorgung: 1x 8-Pin PCIe klein+leise? komischer 1x 8-Pin PCIe powerstecker
    • GTX970 350€ 2dvi,1hdmi,1dp 150w->min500w 264x121x37mm reichelt
    • innenraum für graka ca 27x18 cm !!!!
    • ich hab 450w BeQuiet Netzteil, may-2011 imgur, hondaracer mc meint powerunit hält nur 4-5jahre, also eh neue fällig? 500+, ideal 550/600.
      • 32eur 550w reichelt 1x PCIe
      • 37eur 600w r 1x 6+2-pin
      • 40eur 550w r 1x 6
      • 40eur 550w r 1x PCI Express
      • 45eur 550w r 1x 6+2
      • 60eur 600w r BQT 4x 6+2
    • handschleiffer ?
    • ssd 85eur 2k 128gb r
      • 20 M2 adapter r braucht PCIeX4, ich hab nur 2mal x1 =(
    • 55€ 128gb 500MB/s ssd r !!! favorit !!! SATA
    • 28€ 5t maus r !! favorit !!
  • schobi quaddi vid vid
  • dx-com
    • winkel-messung 5eur dx
    • 5m heatshrink 1.5mm 2eur dx
    • 3m heatshrink 3mm 2eur dx
    • 5m heatshrink 3.5mm 2eur dx
    • 5m heatshrink 2.5mm 2eur dx
    • 2x8cm pcb 2eur dx
    • 3x7cm pcb 2eur dx
    • 5x7cm pcb 2eur dx
    • 5 mal!!! 8x2 pcb 2eur dx
    • 5!!! 8x9 pcb 3eur dx
    • 20 button 2eur dx
    • 20 button/sensor 3eur dx
    • speaker 2eur dx
    • speaker 2eur dx
    • more : dx
    • stepper motor driver 2eur dx
    • red laser 2eur dx
    • red laser 2eur dx
    • 10!!! red laser 3eur dx
    • 3!!! red laser 3eur dx
    • 3A stepdown 2eur dx
    • croco-banana kabel 2eur dx
    • power connector 2eur dx
    • power connector 2eur dx
    • usb female socket 2eur dx
    • 20x sockel-leiste 2eur dx
    • 10!!! 1x40 male header leisten 2eu dx
    • 10!!! 2x40 male leisten dx
    • 20A croco 2eur dx
    • 433MHz transmitter 2eur dx
    • waterproof power connector 2eur !!! dx
    • 10!! on/off switches black 2eur dx
    • 10!! on/off switches rot 3eur http://www.dx.com/p/diy-2-pin-rocker-switch-black-10pcs-390524#.Vm9Hp7-Ix4s dx]
    • 5!! 7A power jack 3eur dx
    • 5!! 10A power jack 3eur dx
    • powerplug 3eur dx
    • 5A stepdown 3eur dx
    • 5!! connector cable 1A 3eur dx
    • 15m 2.4ghz mini radio module 3eur dx
    • 100m 2.4ghz 3eur dx
    • weight/pressure sensor!!! 4eur dx
    • motordriver board 4eur dx
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • eur [ dx]
    • banana plug female ? evtl nimmer nötig dank waterproof connector
    • USB/mirco-usb ?
    • haben auch paar lustige stepper+getriebe motoren
    • gyro+accellero und andere boards dx
    • heizfolie,mini-wasserpumpe


  • bananenstecker+buchsen?
  • schiebefaecher1 pollin
  • schiebefaecher2 pollin
  • kabel solar 320v gleichstrom
    • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
    • kabel 2x 0,75 mm² - 2,5 A/250 V~ pollin
    • kabel Hohlkupplung 5,5/2,1 mm pollin
    • kabel Hohlstecker 5,5/2,1 mm pollin
    • schuko 16amp 1mm² 0.6m pollin
    • hochstrom kabel 3m 18AWG (0,82 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 16AWG (1,31 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 12AWG (3,31 mm²) pollin
    • hochstrom kabel 3m 10AWG (5,26 mm²) pollin
    • schuko 1.5m H03VV-F, 3x 0,75 mm². 10/16 A, 250 V~ pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 1,5 mm² 1.5m pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 3x 2,5 mm² 2m pollin
    • Herdanschlussleitung H05VV-F 5x 2,5 mm² 3m pollin
    • 10m Schaltlitze, 5,26 mm², 10 m, grün 5,261 mm² (10 AWG) pollin
    • schuko bügeleisen 16A 3m pollin
    • Schaltlitze, 5,261 mm² (10 AWG), 10 m, 600 V, schwarz, pollin
    • Schaltlitze 1 mm² 10 m pollin
    • Schaltlitze 2,08 mm² (14 AWG) 600 V (AWM 3237 1000 V) 10m pollin
    • 2,5 mm² (14 AWG) 10m pollin
    • 4 mm² (12 AWG) 10m pollin
    • 1,3 mm², 2x 5 m pollin
    • [ pollin]
    • [ pollin]
    • [ pollin]
  • testlampe

2015-11

  • drehmaschinen-zubehör
    • winkel-lehre für meissel
    • doppelschleifer : winkeleinstellung? gute schleifscheibe?
    • bohrstahlschaft (s104)
  • pollin schraubstock 8eur pollin
  • visir/helm statt schutzbrille
  • DC/DC 12v-5v
    • DC/DC 12v/5v 0.8A 3€ pollin
    • DC/DC 5-32/5-32V 1.5A step-up 4€ pollin (HAB ICH SCHON)
    • DC/DC 3-35/1.5-32V 1.5A 3€ pollin
    • DC/DC 6.5-12/5V 0.8A 3€ pollin
    • DC/DC 5-40/3-12V 0.65A 4€ pollin
    • DC/DC 6-28/3-15V (x-3) 1.5A 13€ stepdown pollin
  • pollin 49,95Eur flexibles solarmodul, 3m X 0.4m, pmax=92Wp 320V 0,288A 1,57kg : 09-590 042
  • schaltnetzteile solar
    • in:85-264V out:12V/12,5A 150W 20€ (11.4-13.2v) 0.62kg pollin !!!!!!!
    • in:88-264V out:12V/8.5A 102W 24€ (11,4...13,2v) pollin !!!!!
    • in:88-264V out:12V/12.5A 150W 25€ pollin !!!!!!
    • in:88-264V out:15V/10A 150W 25€ (14,25...16,5) pollin !!!!
    • in:88-264V out:15V/7A 105W 30€ pollin
    • MeanWell RS-100 102W 24€ bei reichelt
  • MC3 connector / cable junction boxes

2015-10

  • 12-17nov: pollin schraubstock 5eur
  • RPI cam ?
  • heisskleber sticks
  • note 2015-10-02 M10 flügelmuttern + normale muttern noch vorhanden, je ca 10stück in pollin set boxen
  • EVTL? hab noch genug. flügelmuttern set nochmal 6eur pollin
  • EVTL? hab noch genug. muttern set nochmal 4eur pollin
  • EVTL? M10x1 = steigung 1 !!! m10 muttern 4x 0,50eur (10st M10x1!!! falsch) pollin
  • pegelwandler,levelshifter
  • rest/interessant
    • Artikel-Nr.: LS 624 1,90 € VOLTAGE-CONTROLLED OSCILLATORS !!!!
    • Artikel-Nr.: LS 682 0,99 € 8-BIT MAGNITUDE/IDENTITY COMPARATORS
    • Artikel-Nr.: LS 85 1,10 € 4-bit Magnitude Comparator

2015-07b

2015-07

  • abziehstein
  • schleifer
  • bohrer mk2 ca 18mm als basis für kugellager (6x19x6), rest mit meissel (14+mm müsste gehen)
  • bohrer mk2 ca 11-17mm für innenbohrung im aussenring vom kugellager-halter (motorframe)
  • bohrer mk2 gross interessant für gewinde-vorbohr: M20=17.5 M16=14 M12=10.2 M10=8.5 14+MK2
  • bohrschaftstahl ? tipp aus buch (rund! prismen unterlage oder so)
  • DONE: 2.3mm bohrer für motorwelle
  • flasche fuer kuehlung, insbesondere bei bohrung flasche
    • spiritus für alu
    • alles schmieren, besonders bohr, aber auch meissel
  • evtl wendeschneidplatten ?
  • pflanzen-giess-keramik-kegel ebay
  • kugellager, z.b. ebay 6200: 10mm innen, 30mm aussen, 20st = 13eur inkl versand
    • 10x26 20st für 14eur ebay haupt:radial, nur wenig axial
    • 8x16 20st für 11eur ebay
    • 20st: 8x16=11eur 6x19=9eur 5x16=10eur ebay same
    • 20st 6x19 für 8,70eur ebay
  • gewinde
    • schneideisenhalter mk2 ? teuer, 60eur+, einfach selberbauen?, 12mm stutzen in bohrfutter
    • habe M6/M7/M8/M10/M12 schneideisen+gbohrer von pollin
    • vorbohrer :
    • ACHTUNG: bohrfutter nur bis 13mm!
    • 13eur gewinde set M3-M12 ebay
    • 14 eur gewinde set M3-M12 40tlg ebay
    • schneideisen bis M24 (x1.5 steigung abnormal) je 8-13eur ebay
    • M6=5(done) M4=3.3(done)
    • schneideisen M20x2.5 = 16eur ebay gbohrer 15eur gbohrer 17eur
    • schneideisen M20x1.5 = 14eur M20x1.5 gewindeschneider 17eur vorbohrer 17,5 oder innen-drehen

2015-05

  • pollin sommer katalog
    • solid state relais 2,95 5V S28 73 340 630, TTL steuerbar (5V,25mA), max 2A schalt shop
    • 4,95, 42mm durchmesser 73 310 574 Gleichstrommotor JOHNSON 179 (73260) 160w 29A 14V 191mNm 16kU/min shop
    • ersatzakku mess-schieber!!!!
    • eth/LAN kabel 2m
    • gummihammer?
    • messuhr rundlauf 1/100mm
    • blumen-wasser-dosierding-fuer-norwegen-urlaub
  • bohrkranzfutter 12,7 mm (1/2") 20UNF : anschluss gesucht
    • orig pollin : 500 457
    • proxxon tbm 220 vermutlich 3/8" röhm (vermutlich 3/8" x 24UNF, zumindest gibts da viele bohrfutter)
    • ebay suche : dorn 20UNF
    • ebay 6,50€ Röhm Schnellspann-Bohrfutter bis 10mm M8 Aufnahme ebay
    • ebay 8,00€ BF-10M : M12 aufnahme, bis 10mm bohrer ebay
    • note : bohrfutter mit kegeldorn MK1-4 ebay
    • kegeldorn / morsekegel wiki
    • tipp ebaysuche dorn 20UNF oder morsekegel 20UNF
    • ebay 14eur dorn mit flachem end ebay
    • ebay 14eur dorn mit M6 gewinde ebay
    • ebay 7eur bohrfutter mit M12x1.25 feingewinde ebay
    • ebay 10eur kegeldorne auswahl ebay
    • bohrfutter auswahl ebay
    • bohrfutter auswahl ebay
  • 18x 100nf condensator (keramic) : 2x pro L298 : pro motor einen : 18 stück.
  • 25x 470ohm : IR-sensor neuberechnung für 5v logik
  • falls pollin noch ein paar von diesen kleinen breadboards
  • vermutlich noch mehr schlauchschellen
  • adapter/grösseren M4 gewindeschneider für stangen-nachschneiden
  • ersatzbatterie mess-schieber
  • noch 2x schlauchschellen-set mit verstellbarem band zum selber abtrennen (die dinger sind scheisse)
    • schlauchschellen sets passen zu johnson motoren
  • noch ein schraubenschlüssel, 7er für M4, nochmal set vom pollin?
  • verschiedene kurze M4 schrauben (m4x40 hab ich 200st), M4 muttern
  • justus tipp: chinamann schrittmotoren für 3euro, leiterplatten für 4-5 euro pro stück ab 5 stück.
  • conrad kugellager M4 kernloch=3,3mm schraube-kern2r=3,14 durchgangsloch=4,3
  • gewindeschneidsatz M4
  • pollin gabelschlüssel satz nochmal : 2 each

rest

  • 10* 1,65+1* 9,65+3* 2,45+1* 4,95+1* 2,45+1* 1,00+1* 1,50+1* 1,25+1* 0,95+1* 0,75+1* 0,75+1* 0,95+1* 1,25+2* 0,50+1* 0,75+3* 0,85+2* 0,85

2015-02 B

  • keilriemen/zahnriemen ? conrad,voelkner,keilriemen24.de
  • Zahnkranzbohrfutter ebay viele für 5eur + 3,50 versand
  • kreuztisch,coordinatentisch
  • geo-dreieck
  • gehörschutz f. kreissäge
  • BAUMARKT: M6 gewindestange für cnc-fräs? (m6=1mm steigung)
  • BAUMARKT: noch ein blech, trennscheibe alu
  • säge für scheiben von alu-zylinder und holz-winkel
    • elektrische tisch-stichelsäge, 120eur, alu bis 10mm (hagebau auch:190eur -x) hornbach
    • kappsäge (wie kreissäge, gerung/winkel einstellbar) ? hauptsächlich für holz
    • gehrungs-säge (manuell, noch eine im keller? nope) manuell 40eur hagebau hagebau
    • gehrungs-säge (manuell, schobi tipp) hornbach 70euro : http://www.hornbach.de/shop/Gehrungssaege/3869514/artikel.html?WT.svl=artikel_img
    • decoupiersäge = automatische laubsäge, zu schwach
    • kreissäge ?
    • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 70eur hagebau : hagebau
    • kapp/gehrungssäge (kreissäge) : 160eur hagebau : hagebau
    • metall-kappsäge (1-fach gehrung, 170eur) hornbach
  • GPS modul !
  • PIC mit ethernet?
  • grosse metall bohrer, mymax bisher = M6.5 (bohrkranzfutter max = 6.0mm) .... vermutlich geht nix grösseres
  • heinz tipp: firma "fein" : profi sägen (oszillierend/vibrations), ca 300-400euro, aber für alu / fräs stück usw evtl geeignet
  • heinz tipp: andi fragen wegen alu-zylinder scheiben abschneiden gegen bissl was in kaffee kasse bei dem gehäuse menschen ?
  • pollin vielleicht 540 082 = 3,95 € 20m 8-adriges telefon flachkabel.
  • pollin vielleicht 501 501 = 12,95 € kleinbohrer viele grössen, http://www.pollin.de/shop/dt/ODk0ODk0OTk-/Werkstatt/Werkzeuge/Bohrer_Fraeser_Bits/HSS_Minibohrer_DAYTOOLS_SBS_150_150_teilig.html
  • pollin 64-560 290 = 1,00€ widerstandsdraht
  • pollin 64 590 036 = 2,5 solar 95x65mm 0.4W, 2V
  • pollin 64 810 054 = 4,95€ DCF funkuhr empfänger
  • pollin 64 340 316 = 1,25€ zugmagnet 12v
  • pollin xx 640 942 = 0,95€ lautsprecher
  • pollin 64 712 221 = 2,95€ wifi antenne
  • note : trio outdoor cam casing : 64-580 168
  • note : baumarkt : trennscheiben, mal fragen was gerät dafür kostet und ob man damit alu stange 5cm durchmesser schneiden kann
  • 1.50+1.95+2.50+0.95+3.95+2*1.95+1.95 = 16,70€
  • dx.com 37-in-1 (tipp from pi rover book) : http://www.dx.com/p/arduno-37-in-1-sensor-module-kit-black-142834#.VOpVly6IxQJ
  • block für sandpapier, vll noch einer im keller

reichelt 2015-02

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